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aiXpilot智驾大模型1自动驾驶人工智能机器学习智慧城市计算机视觉AIGC
本论文是南京大学、英伟达最新CVPR2024工作。蛮幸运的,该论文提出了很多思考,证明了很多最优Paper在落地上车方面的无效性。咱们对待新方法能否成为自动驾驶的最佳实践要审慎。论文名称:IsEgoStatusAllYouNeedforOpen-LoopEnd-to-EndAutonomousDriving?论文链接:https://arxiv.org/abs/2312.03031.代码链接:ht
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1.引言传统健康监测设备存在功能单一、数据孤立等问题,难以满足现代健康管理的个性化需求。本文设计了一款基于STM32的智能健康监测手环系统,通过多生理参数采集、AI健康评估与云端协同技术,实现人体健康状态的实时监测与预警,推动主动健康管理模式的普及。2.系统设计2.1硬件设计主控芯片:STM32L476RG,超低功耗设计(7天)无线充电(Qi标准,2小时充满)2.2软件架构生理信号处理:小波变换消
- 《从空指针到百万访问:小丁学Java的1024天创作者之路》
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小毛驴850
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1、my.ini中设置[mysqld]#过期时间90天default_password_lifetime=902、或者SETGLOBALdefault_password_lifetime=90;3、或者ALTERUSER'username'@'hostname'PASSWORDEXPIREINTERVAL90DAY;4、查看过期时间SHOWVARIABLESLIKE'default_passwor
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###Oracle数据库数据表目录导出###导入包importpandasaspdimportcx_Oracle###数据库信息username='xxx'password='yyy'ipaddr='100.28.60.132'port='1521'service_name='service_name'connect_string=ipaddr+":"+port+"/"+service_name#
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使用Python实现类似redis的缓存,原文是使用go实现的,本文使用python实现,用来比较两者的区别,方便从python转go的开发者比较二者的不同。PS:原文链接是:https://geektutu.com/post/geecache-day1.htmlPS:预计在完成前还会对本文多次修改仅作参考PS:测试代码也会在后续补充一、LRU和LRU-K原文使用的是LRU算法,这里改成LRU-K
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【华为OD-E卷-分割数组的最大差值100分(python、java、c++、js、c)】题目给定一个由若干整数组成的数组nums,可以在数组内的任意位置进行分割,将该数组分割成两个非空子数组(即左数组和右数组),分别对子数组求和得到两个值,计算这两个值的差值,请输出所有分割方案中,差值最大的值输入描述第一行输入数组中元素个数n,10?prefixSum[i-1]:0);}longtotalSum
- 《Spring Boot + MySQL高性能应用实战:性能优化技巧与最佳实践》
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- 《AI 大模型 ChatGPT 的传奇》
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《AI大模型ChatGPT的传奇》——段方某世界100强企业大数据/AI总设计师教授北京大学博士后助理:1三6三二四61四五41AI大模型的概念和特点1.1什么是”大模型、多模态“?1.2大模型带来了什么?1.3大模型为什么能产生质变?1.4算法层面的跃升1.4.1RNN到transformor1.4.2扩散模型diffusion1.4.3跨模态的CLIP框架1.5AIGC的耀眼成果1.5.1AI
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闲聊:前两天在b站上面看到影视飓风的视频,让我有点疑惑,我不知道为什么播放视频有设备撑不住一说,所以感兴趣去ytb下载了4k原片30hz刷新的,然后测试一下我的电脑能不能播放,发现还是可以的,视觉上看起来是十分震撼的,所以想借此机会学习一下HDR,感兴趣的同学可以也下载一下这个片子,我给一个百度网盘链接,看看自己的电脑能不能播放:通过网盘分享的文件:HDR视频播放测试与播放器potplayer的安
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介绍测试的重要性在开发软件应用的过程中,测试具有重要的作用。它可以帮助开发者捕捉到程序中的错误和漏洞,保证软件的质量。功能性的测试可以帮助确认应用程序或系统满足了其功能需求。测试驱动的开发方式,如TDD(Test-DrivenDevelopment),也被广泛提倡并实践,因为它可以在早期发现并解决问题,提升开发效率。在持续集成和持续发布(CI/CD)的工作流中,自动化测试是保证代码质量的关键,它帮
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引言:为什么需要状态管理?在现代前端开发中,随着应用复杂度提升,组件间的数据共享和状态管理成为关键挑战。传统的组件间通信(如props/emit)在跨层级组件或大型应用中显得力不从心,而Vue生态早期的Vuex虽然解决了这一问题,但随着TypeScript的普及和CompositionAPI的推出,开发者对状态管理工具提出了更高要求——这便是Pinia诞生的背景。第一部分:Pinia基础概念1.1
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- 大模型专栏博文汇总和索引
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大模型专栏主要是汇总了我在学习大模型相关技术期间所做的一些总结和笔记,主要包括以下几个子专栏:DeepSeek-R1AIGC大模型实践Transformer多模态系统视频理解对比学习目标检测目标跟踪图神经网络大模型专栏汇总了以上所有子专栏的论文,目前暂时先按照不同的技术领域划分子专栏,子专栏之间的内容可能会有交集,不完全是独立的。为了方便查阅相关模块的内容,故以此文章进行汇总与索引。一、DeepS
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一、解决断网不停下载问题1.刚刚,我们写了一个自定义cell,下边我们接着来看,刚刚我们遇到一个问题,断网的情况下,是不是就出事儿了,我们来看一下啊,为什么,我现在先把网断了啊,已经把网断了,把网给断掉了,断掉之后,我们来运行,这个时候会不停的会去下载,但是又没网,永远下不完,为什么会这样呢,我们看一下执行的过程,那不停的在下载网络图片,肯定是不停的在返回cell,因为在返回cell的时候,是不是
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一、图片缓存池1.下面我们该解决什么问题了,运行一下试试,往上拽,图片慢慢儿去下载,下载完成以后,会把这个图片缓存到内存中来,假设你手机内存特别小,我手机内存是1G的内存,开了好多个应用,好,现在内存不够用了,收到内存警告了,我们要干什么,处理内存警告,我们是不是得清理出来一部分内存,清理哪部分内存呢,哪部分内存不需要用了呢,没有显示的那些图片,这些图片,是不是都在内存中存着呢,这些图片,是不是在
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一、刚刚,我们做了图片缓存,图片缓存解决了什么问题1.图片缓存解决了什么问题//5图片缓存-----把网络上下载的图片,保存到内存//解决,图片重复下载,把图片缓存到内存中,节省用户的流量(拿空间换取执行时间)这就是缓存啊,这才是真正的缓存,缓存是什么意思,就是拿空间换时间,好,这件事情搞定,我们继续来往下看,看还有什么问题呢,2.看,瞬间就演示出来了,这张图片是对的吗,植物大战僵尸是这张图片吗,
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本文涉及的基础知识点本博文代码打包下载C++二分查找C++图论C++算法:滑动窗口及双指针总结[CCO2022]AlternatingHeights题目描述Troy计划给CCO的学生拍一张合影,他向你寻求帮助。有KKK个学生,编号从111到KKK。Troy忘记了学生的身高,但他记得没有两个学生的身高相同。Troy有一个序列A1,A2,…,ANA_{1},A_{2},\ldots,A_{N}A1,A
- 无住之境:“灵魂“概念的消解与超越
109702008
杂谈人工智能
引言在《金刚经》的般若智慧中,"应无所住而生其心"犹如划破无明的闪电,揭示了超越一切执着的修行真谛。当现代人试图用"灵魂"概念解读这句话时,实则触及了佛教哲学最深层的认知革命。本文将深入剖析佛教"无住"智慧与"灵魂"概念的深刻对峙,揭示其背后完整的哲学体系。一、佛教认知革命:对灵魂实体的解构五蕴和合论的解剖刀佛教以"色受想行识"五蕴理论,将所谓灵魂解构为动态的意识流。就像拆解钟表发现没有"钟表灵魂
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今天试着把自己的一个“1(3)X模式”的通达信炒股指标喂给DeepSeek看它是否能理解这个指标模式的意图。市值约束:=FINANCE(40)/100000000>20ANDFINANCE(40)/1000000000;去高价股:=NOT(C>80);去除:=IF(CODELIKE('688'),0,1)ANDIF(CODELIKE('300'),0,1)ANDIF(CODELIKE('689')
- 大模型替代程序猿?不可能,绝对不可能!进化路线来了来!!!
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大模型后端开发面试指南:技术体系构建与实践路线一、背景说明随着大模型(LLM)技术进入工业化落地阶段,行业对大模型后端开发工程师的需求呈现爆发式增长。该岗位要求候选人不仅需要掌握传统分布式系统开发能力,还需深入理解大模型特有的计算范式。本文针对零基础转型场景,提供体系化的能力建设方案。二、核心目标建立大模型后端开发技术认知图谱构建可验证的工程项目实践体系形成持续跟踪技术演进的方法论三、持续关注的核
- FPGA中利用fifo时钟域转换---慢时钟域转快时钟域
@晓凡
FPGA学习之路fpga开发
FPGA中利用fifo时钟域转换—慢时钟域转快时钟域一、时间计算方法FIFO的输入数据的时钟是40MHz,FIFO输出数据取60MHz,刚好是40MHz的1.5倍,将慢时钟域转快时钟域。另外,fifo输出的数据,要输出给上位机,一帧数据要传输640*512=327680个像素数据,要求帧频为100Hz,对应的时间是1/100Hz=10ms,即要求10ms内将327680个数据传输完毕。验证fifo
- Enum用法
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enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
 
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
 
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
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raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
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PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
涉及的响应格式(在默认情况下支持 JSON 和 XML)
支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
android
典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
private String[] items = new String[] { "图库","拍照" };
/* 头像名称 */
- 网页特效大全 jQuery等
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JavaScriptjquerycsshtml5ini
HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
万圣节快乐!!!
向上弹出菜单jQuery插件
htm5视差动画
jquery将列表倒转顺序
推荐一个jQuery分页插件
jquery animate
- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
import UIKit
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let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
self.value = value
- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
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// Max value in Jaon Array
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- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
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在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
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xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo