舵机云台人脸追踪-零配件采购手册-1Z实验室

前言

下面的硬件选型， 均不来自1Z实验室的淘宝店铺，仅作为大家动手制作舵机云台人脸追踪的项目参考。精选了淘宝上性价比高的硬件方案， 同时售价也比较便宜，部分选型后期会有所调整。

图像采集设备

三选1

1. USB摄像头
2. 手机 （安装一个叫做 (IP摄像头 的APP）（Android ， IOS）
3. WIFI摄像头

IP摄像头 APP 使用帮助手册

单片机

单片机准备采用ESP32， 通过Python对其进行编程 （ESP32）

PS: 暂时没有发现不同的ESP32开发板他们之间太多区别， 就是各自的引出管脚号不太一样。

个人硬件方面能力有限，如果你有更多建议的话，可以告知我

安信可NodeMCU-32s

安信可在这个行业知名度可能比较高吧。

NodeMCU-32s开发板就是基于ESP32芯片的。

NodeMCU-32S Lua WiFi物联网开发板 串口WiFi模块 基于ESP32

安信可官网

舵机控制板

PCA9685舵机控制板

16路PWM 舵机驱动板模块控制器机器人IIC接口驱动器模块PCA9685

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数字舵机

DS3119-MG

参考价格： 43 (批量采购10个 )

https://detail.1688.com/offer/548524133909.html

角度范围：0-180度

扭矩 20kg

舵机

舵机云台

Note: 带轴层的舵机云台，考虑到造价， 1Z实验室社群考虑使用3D打印结构。

带轴承二自由度云台

我们使用的这款比较便宜, 但是连接处不是很稳定，负载都集中到底部的舵机连接件上， 结构设计不合理， 就是便宜，不耐用。 因为我们末端固定了一个手机，所以惯性比较大。

• 平衡小车之家 全套 188 不带底盘

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机械改进思路：

把底板改成 小车底板, 增强其复用性，下面装上电机就是小车。

夹具

如果采用简易的舵机云台， 舵机云台的底板底部需要用夹具夹住，要不然老晃， 不稳。

手机还容易摔。

桌面G形夹具

价格： 3.5

PS 这款就是比较丑， 但是便宜

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手机支架

手机通用支架

手机支架

参考价格： 25

连接件

金属热靴座标准上下锁紧1/4单层

热靴

1/4单层就够啦

参考价格 5.5