倍福--步进电机的控制

现场控制小功率的步进驱动器，可以使用EL7047模块，本文讲解基于EL7047模块控制步进电机的配置。

1. EL7047配置
   1.1. 模块简介
   1.1.1. 外观
   EL7041 EtherCAT端子用于直接连接中等功率范围内的步进电机，电压范围为8…48 V，最高可达5 A。紧凑型步进电机输出级与限位开关的两个数字输入一起安装在EtherCAT端子中。通过参数化，可以根据电机和应用要求调整EL7047。64倍微步进确保电机运行特别安静和精确。
   与相应的步进电机相结合，EL7047代表了一种经济高效且紧凑的驱动解决方案。AS2000步进电机采用抗扭集成编码器（1024 inc/rev），非常适合EL7047的闭环控制。配合ZB8610风机筒（连续运行和满载）可将端子的输出电流增加至6.5 A。TwinCAT 3驱动管理器2用作调试工具。由于结构设计和广泛的功能，轴的调试简单直观。
   

1.1.2. LED灯的含义
模块的LED灯不同颜色的含义如下所示，在调试过程中，需要结合灯的颜色判断模块所处的状态。