error: libudev.h: No such file or directory 6 | #include ＜libudev.h＞ | ^~~

这个错误是由于缺少libudev.h头文件导致的。要解决这个问题，你需要安装libudev-dev包。

在Ubuntu上，你可以使用以下命令安装libudev-dev包：

sudo apt-get install libudev-dev

在其他Linux发行版上，你可以使用相应的包管理器来安装libudev-dev包。

安装完libudev-dev包后，重新编译你的代码应该就不会再出现这个错误了。