- Open3D 实现CSF布料模拟算法
今夕是何年,
单目+双目Open3d计算机视觉
目录一、算法原理二,详细过程三,环境安装四,代码实现五,结果展示6,在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1)利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2)将激光雷达点云倒置;3)设置模拟布料,设置布料网格分辨率GR,确定模拟粒子数。布料的位置设置在点云最高点以上;4)将布料模拟点和雷达点投影到水平面,为每个布料模拟点找到最相邻的激光点的高度值,将高度值设置为IHV;5)布
- 【读书清单】硅谷钢铁侠
馋人小博
1.出生在南非埃隆马斯克,出生在南非,自幼总是因为思考而陷入发呆的状态;他对读书如饥似渴,每天可以花上10个小时看书,甚至将两套百科全书读得烂熟于心。十二岁就设计了名为“炸弹”的游戏源代码。这大概就是我们嘴里的“别人家的孩子”2.挺进加拿大父母离异,17岁的马斯克被允许母亲的加拿大国际,他毫不犹豫的离开了南非,再也没回去过。在加拿大,他上了大学,遇见爱情,之后转学,转学后的论文让教授眼前一亮。3.
- 精读论语复盘:用跨越千年的时代瑰宝为人生加持
慢慢学说话
21天的精读论语训练营告于段落,回顾我的学习历程,每个阶段的学习都认真听讲,结合自身实际提炼总结卡文,每篇卡文都荣幸的推选为精选。积极参加班级的思启活动,与书友们分享了《赞美的力量》和《从拆弹专家到炸弹专家,一场心灵的自我救赎》,结合论语启发思考。参与小组PK和班级PK活动,撰写了小组PK赛中论语大辩论的脚本,并担任辩论主持,撰写了班级PK赛中《上位风波》的脚本并饰演同事小赵,都取得的不错的成绩。
- 基于XTDrone的ZD550+Mid360实现
夜雨拾年
无人机
前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw?pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下,其中models目录下可能
- XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
夜雨拾年
无人机
简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro文件转为sdf文件,更适合gazebo仿真的实现。最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改,可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
- ctf逆向解题——Bomb二进制炸弹
Funkypantss
BombPhase1在输入阶段将由文件输入的字符存储在input中,在phase1,该阶段将原字符串存储到rdi中,调用pases_1函数进行字符串比较。image进入phase1函数,该函数将原字符串rdi与预先设定的字符串“BorderrelationswithCanadahaveneverbeenbetter.”(存储在rsi中)进行比较,用于比较的函数是strings_not_equal,
- 经纬恒润亮相第四届焉知汽车年会,功能安全赋能域控
经纬恒润
研发工具功能安全
8月初,第四届焉知汽车年会在上海举行。此次年会围绕当下智能电动汽车的热点和焦点,聚焦于智能汽车场景应用、车载通信、激光雷达、智能座舱、功能安全、电驱动系统等多个领域,汇聚了来自OEM、科技公司、零部件供应商、测试认证机构、政府院校以及金融资本等领域的千余名嘉宾,共同探讨汽车产业的未来趋势与发展路径。经纬恒润汽车电子产品事业部总监邵亮受邀参加并发表题为《域控制器功能安全设计及应用实践》主题演讲,从功
- 基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程
极客小张
opencv智能家居机器人物联网人工智能计算机视觉单片机
一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人,能够在家庭环境中执行多种任务,如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力,提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手,改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件:激光雷达(LiDAR)或超声波传感器(用于避障和地图构建)摄像头(用于视觉识别和监控)IMU
- 高级驾驶辅助系统(ADAS)功能参数选型和原理及比喻方法讲解
空间机器人
自动驾驶
1.自适应巡航控制(ACC)原理介绍:自适应巡航控制系统使用雷达或激光雷达探测前方车辆的距离和速度,然后自动调整你的车速以保持安全距离。当前方车辆减速时,你的车速也会减慢,反之亦然。比喻讲解:想象你在高速公路上骑自行车,前面有一辆慢行的电动车。自适应巡航控制就像是你的自动调整速度的智能助手,它会根据前面电动车的速度自动调整你的骑行速度,保持适当的距离,就像骑行时你会自然跟随前面电动车的速度一样。2
- 教你在家里就可以赚钱的办法
配音就业圈
教你在家里就可以赚钱的办法。去网上去买个激光打印机,黑白的都可以。不用去买彩色的。反正这个打印机也都是你自己可以用到的。然后买来了就在你的门口贴个可以打印、复印的告示。一张多少钱,写上联系人,以及电话什么的。兼职副业推荐公众号,配音新手圈,声优配音圈,新配音兼职圈,配音就业圈,鼎音副业,有声新手圈,每天更新各种远程工作与在线兼职,职位包括:写手、程序开发、剪辑、设计、翻译、配音、无门槛、插画、翻译
- 别让“积怨”成为公共交通的定时炸弹180318陈欣琳
五温西东
12月10日早上,一位自称80岁左右的老太在公交车上辱骂司机,长达13分钟,说司机故意不让她上车。在老太辱骂司机和劝解的乘客的过程中,司机感到委屈,心跳加速,发病倒地抽搐。乘客纷纷上前救助,老太也拿出急救的药喂给司机吃,并帮忙按人中急救。这个事件引发了网友热议。我们仔细观察构成这个事件的小要素,如司机故意不等老人,乘客与司机发生口角等等,会发现这些要素非常熟悉——我们在乘坐公交车时都遇见过。虽然我
- 图卡说书丨数字时代,是什么让我们注意力分散,逐渐丧失决断能力?
期待重生
大家好,我是你们的老朋友——佩溪_love,很高兴与大家再次相聚【图卡说书】今天我将继续为大家带来顶级脑力教练吉姆·奎克的重磅作品《无限可能》的第二章:人类学习力就是我们的超能力原文再现1、必须终身学习,才能跟上世事变化。2、每个人都有等待唤醒的「超能力」,这里的超能力现实生活中实用的能力,比如自由穿梭于书页之间的阅读能力、机器人般超强的记忆力、像激光一样的专注力、无垠无限的创造力、清晰的思维、细
- 论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor
入门打工人
笔记slam定位算法
论文笔记—NDT-Transformer:Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中,自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求,并且是基于激光雷达的SLAM系统的重要组成部分(即闭环检测)。本文提出了一种名为NDT-Transf
- 本性真的可改吗?
好向灵山塔下修
今天又一次的被儿子激怒,动了手,也砸了东西,应激反应跟几年前的我丝毫没有改变。冷静后思虑万千,这些年自认为修身功夫做的还行,虽然断续,但也总算没有彻底走偏,成熟了一些,也应该精进了不少。但在盛怒之下显现出来的原生家庭留给我的印记还是那么的明显和具有家族性,这是非常令人觉得泄气的,这其中的两个可能性都是不愉快的。一个是本性真的难移,第二这几年我根本没有精进,这都是对修行极有杀伤力的重磅炸弹。索性最近
- “微软蓝屏”事件:深思软件更新风险与行业影响
风劲草_CK
服务器
近日,一场由微软视窗系统软件更新所引发的全球性“微软蓝屏”事件,无疑为科技领域投下了一颗震撼弹,更对全球IT基础设施的韧性与安全性提出了严峻考验。这起事件的源头,可以追溯至美国电脑安全技术公司“众击”所提供的一个带有缺陷的软件更新。这一更新如同隐形炸弹,在全球范围内引爆,导致近850万台设备遭遇故障,其影响横跨航空、医疗、传媒等众多关键行业,甚至造成美国超过2.3万架次航班延误。面对如此大规模的系
- 红海行动观后感
陈大作
今天晚上,趁着公司团建,刚看完红海行动的激情跟大家分享一波观后感。这是一部以中国海军为背景的任务行动片。开局第一个任务是解救被劫持的广东货运船,体现的是名为蛟龙特种部队的实力,以及最后追击海盗的惩恶之心,为第二个任务打下基础。第二个任务是中东国家爆发内战需要军舰前往撤离在内的华侨以及一些其他人员。里面情况任务千变万化,看到汽车炸弹的整个过程,这是一个新闻经常看到的战争片段,很震撼人心,后有因为在恐
- 无源波分和彩光模块_易飞扬彩光模块百科
二佳啊i
无源波分和彩光模块
彩光模块即彩色光模块,是光复用传输链路中的光电转换器,它也被叫做WDM波分光模块。WDM光模块属于无源模块,本身不发射激光,一般使用光平面波导(PLC)技术,只是将一束光分成数束光。而普通光模块属于光电转换器件,是有源光模块,每个模块有一收一发两个口,发射口里面是个激光器。为了区别于SDH等系统的光,我们把WDM系统的光称为“彩光”(Colored),而称普通光系统的光为“黑白光”或“灰光”(Gr
- 国足隐患被广州队完全暴露!后防仅一人靠谱,另一人成定时炸弹!
枫桥落夜
大家都知道,近十年中超存在一个巨无霸,那就是广州恒大队,也就是现在的广州队。他们是中超联赛金元模式的开启者。他们率先进行大投入引进大牌外援囤积国脚并取得了成功,然后其他球队纷纷效仿,让联赛进入了一个全新的时代,一个星光熠熠的时代。什么世界一流大牌外援,什么世界一流教练团队,通通都在中超可以看到,甚至让球迷都恍惚了,以为自己在看欧洲联赛。而且也让我们的足协也一度十分有信心,要打造世界第六大联赛。当然
- 中原焦点团队焦点解决网初18中20张红勋坚持分享第168天约练第79次2020年7月29日读书打卡第68天
啊哈d9387b66a3dc
每周一次的闺蜜聊天式约练,因为一件小意外改变了谈话方向。老师的理解与共情,让我瞬间流下泪来,几天来的委屈与难过一下子涌了出来。男人就这样暴脾气,爆发时就像炸弹突然爆炸一样,一下子能把人炸晕,有时候又像一盆冷水浇在头上,让美好的心情瞬间石化,怎么办呢?咱改变不了他,但可以调整自己,他发泄的是他的情绪,与我无关,我不要受他的影响。感谢他的挑剔与埋怨,批评与指责,让我们更努力更上进,当自己越来越强大越来
- 减肥时,千万不要这么吃早餐!不止让你长肉……
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早餐吃得过于油腻许多人喜欢在早上就给自己来个热量炸弹,不管烹饪方法,也不选择食物,什么油炸、油煎,汉堡、披萨、奶茶、饮料等,都是高热量、高糖分、高脂肪的。把这些食物拿来当早餐,吃饱是没问题,但发胖也绝对是不可避免的,这一整天的减肥计划,很可能在早上就泡汤。图片发自App拿零食当早餐许多上班族喜欢在家或公司里存放一些零食,以备没时间吃早餐时用来充饥,如饼干、巧克力等。但这些垃圾零食既没营养,热量又高
- 安全
筱羽依依
安全天天讲,天天讲安全。然而大部分安全工作还是只是嘴上做到了,做的很漂亮的表面工作,其背后的安全隐患就像一个定时炸弹,随时损财耗命。从三月低到四月出,全国出行的那几起的安全事故令人痛惜的同时,也令人愤恨。那些在事故中失去的鲜活的生命,是如此的无辜,这不是天灾,而是是人祸。对安全不存在敬畏之心,迟早会吃安全隐患的大亏,小则破财、大则害命。这世间,凡事有因果。我们要从各类安全事故中吸取教训,不要让自己
- 华为OD机试E卷 - 斗地主之顺子(Java & Python& JS & C++ & C )
算法大师
最新华为OD机试华为odjavapythonc语言c++javascript华为od机试
最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述在斗地主扑克牌游戏中,扑克牌由小到大的顺序为:3,4,5,6,7,8,9,10,J,Q,K,A,2,玩家可以出的扑克牌阵型有:单张、对子、顺子、飞机、炸弹等。其中顺子的出牌规则为:由至少5张由小到大连续递增的扑克牌组成,且不能包含2。例如:{3,4,5,6,7}、{3,4,5,6,7,8,9,10,J,Q,K,A}都是
- 《每天日记》世上没有真的感同身受
尘源未了
王源在五月二十一那天被曝出吸烟事件,一经曝出,便如同一颗炸弹一般,并在三天之内上了三十多个热搜,黑粉更是如同疯了一般,努力找王源这几年的各种各样的不算黑料的黑料,各种各样的言语,各种各样的恶意的攻击谩骂。而王源的理智粉和真爱粉也更加地忙碌,在曝出这件事的时候,其实他们早已猜到后面会发展成什么样,因为他们在心疼源的同时,还要和黑粉斗争,还要给各种路人解释,还要面对一些粉丝的脱粉情况,但是他们仍然坚持
- 2024 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛 D 题 反潜航空深弹命中概率问题 详细思路+matlab代码+python代码+论文范例
2024年数学建模国赛
备战2024数学建模国赛2024数学建模(持续更新耐心等待)数学建模数学建模国赛2024数学建模国赛2024年高教社杯D题matlabpython
持续更新中,2024年所有数学建模比赛思路代码都会发布到专栏内,只需要订阅一次。5号6号半价,会结合历年优秀论文、人工智能深度学习算法、chatgpt。会定期发布思路、代码和论文。思路和论文基本拿不到国奖,想要获得国奖的同学不要购买。适合基础差的学生,容易获得省奖!应用深水炸弹(简称深弹)反潜,曾是二战时期反潜的重要手段,而随着现代军事技术的发展,鱼雷已成为现代反潜作战的主要武器。但是,在海峡或浅
- Ego-planner:三维建图 grid_map.cpp解析
dueen1123
算法无人机
ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的,(没错,ego也可以利用点云来建图,也就是无需d435i进行输入,可以替换为激光雷达)下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量:buffer_size:三维栅格地图的体积,是地图尺寸/分辨率获得的md_.occupancy_buffer_:初始的栅格地图占据状
- 精准设计与高效开发:用六西格玛设计DFSS实现新能源汽车开发突破
张驰课堂
六西格玛设计DFSS
快速变化的市场需求和激烈的竞争迫使制造企业不得不持续创新和优化产品开发流程。如何在保证产品质量的前提下,加快产品开发周期,成为许多企业亟待解决的问题。六西格玛中的DFSS(DesignforSixSigma)模型提供了一种系统的方法,通过科学的设计和数据驱动的决策,可以帮企业实现这一目标。张驰咨询在20年的六西格玛管理咨询实践中,已为中国航天、大族激光、正大集团、美的集团、台达电子、LG化学、亿纬
- 常见自动驾驶仿真软件
经纬数智
自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习
目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价,仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的,最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格,这类仿真的弱项是传感器,目前没看到特别好的激光雷达方案,另外对计算力要求很高,毕竟渲染的效果很棒2.基于GTA直接使用GTA或其他类似游戏作为仿真环境,缺少传感器接口,但GTA场景的复杂度,渲染真实度和高随机性都是远超其他仿
- 黎簇开始了汪家渗透第一步!
喵呜芊芊
九门古潼京大乱,汪家又炸弹突袭九门营地以后,黎簇昏迷被汪家人悄悄带走!汪家人把黎簇带到古潼京里面,找到了他们需要的东西!在一块石头里面汪家人找到了一条小蛇!原来这就是汪家的目的,为了读取祖先的记忆!黎簇被汪家人带出古潼京,醒来之后发现自己在一个陌生的地方!后来又被一群护士给强行打针睡着啦!苏醒过来的黎簇被汪家人安排了一个汪家的身份!接着又给黎簇安排一个人,让她负责给黎簇讲解汪家,以及照顾监视黎簇!
- 【硬件调试-3】多livox雷达tf设置
合山川
ubuntulinux自动驾驶
文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲,因为其射线方向的盲区非常的小,同时价格也比较便宜。但是由于其可视角度有限,所以常用多个雷达来组合拼凑,以此达到较大范围的可视角度。那么使用多个livox激光雷达就涉及到了设置外参,以及修改驱动文件参数,以下作出详细的展示。一、前期准备在livox官网(https://
- 每一例相爱,都是希望压倒自知之明的伟大胜利
单向街书店
“像说服我结婚时一样,离婚时也负起责任的说服我吧。”“他好像只是,非常短暂的,爱了我一下。”“我是住在家里的幽灵,你曾经爱过的女人变成了僵尸。”韩综《新婚日记》,由安宰贤·具惠善夫妇出演上周,因身陷离婚风波,韩国女艺人具惠善在社交网络发表的对丈夫安宰贤的控诉与声讨。就在这之前不久,“双宋夫妇”的婚变也曾为舆论投射重磅炸弹,至今扑朔迷离,余震尚未平复。恋情的终结面前人人平等,艺人也有自己的悲欢离合。
- jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
- mysql 分区查询优化
annan211
java分区优化mysql
分区查询优化
引入分区可以给查询带来一定的优势,但同时也会引入一些bug.
分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区,通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。
所以,对于访问分区表来说,很重要的一点是要在where 条件中带入分区,让优化器过滤掉无需访问的分区。
可以通过查看explain执行计划,是否携带 partitions
- MYSQL存储过程中使用游标
chicony
Mysql存储过程
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$
CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为:getUserInfo-- 参数为:date_day日期格式:2008-03-08-- BEGINdecla
- mysql 和 sqlite 区别
Array_06
sqlite
转载:
http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html
mysql 和 sqlite 区别
SQLITE是单机数据库。功能简约,小型化,追求最大磁盘效率
MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面,综合化,追求最大并发效率
MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装,例如网站访问量比较大的。而sq
- pinyin4j使用
oloz
pinyin4j
首先需要pinyin4j的jar包支持;jar包已上传至附件内
方法一:把汉字转换为拼音;例如:编程转换后则为biancheng
/**
* 将汉字转换为全拼
* @param src 你的需要转换的汉字
* @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音; true:转换为大写;fal
- 微博发送私信
随意而生
微博
在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie,现在只要拿到最后登陆所需要的cookie,然后抓包分析一下微博私信发送界面
http://weibo.com/message/history?uid=****&name=****
可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据,
让后用程序模拟发送POST请求中的数据,带着cookie发送到私信的接入口,就可以实现发私信的功能了。
- jsp
香水浓
jsp
JSP初始化
容器载入JSP文件后,它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务,复写jspInit()方法就行了
JSP执行
这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为,直到被销毁。
当JSP网页完成初始化后
- 在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端
AdyZhang
SVN
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号
最佳阅读效果请访问原地址:http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx
现在的Subversion已经足够稳定,而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
- android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据?
aijuans
android
我现在使用listView展示了很多的配置信息,我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据,( ArrayAdapter ,ArrayList,listView 全部删除),我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2 是选中的序号,但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
- jdk-6u26-linux-x64.bin 安装
baalwolf
linux
1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin)
2.修改权限
[root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin
3.执行安装文件
[root@localhost ~]# cd /usr/local
[root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
- MongoDB经典面试题集锦
BigBird2012
mongodb
1.什么是NoSQL数据库?NoSQL和RDBMS有什么区别?在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库?
NoSQL是非关系型数据库,NoSQL = Not Only SQL。
关系型数据库采用的结构化的数据,NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。
在处理非结构化/半结构化的大数据时;在水平方向上进行扩展时;随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。
在考虑数据库的成熟
- JavaScript异步编程Promise模式的6个特性
bijian1013
JavaScriptPromise
Promise是一个非常有价值的构造器,能够帮助你避免使用镶套匿名方法,而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。
在我们开始正式介绍之前,我们想看看Javascript Promise的样子:
var p = new Promise(function(r
- [Zookeeper学习笔记之八]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.ZKWatchManager
bit1129
zookeeper
ClientWatchManager接口
//接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知
//确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path
public interface ClientWatchManager {
/**
* Return a set of watchers that should
- 【Scala十五】Scala核心九:隐式转换之二
bit1129
scala
隐式转换存在的必要性,
在Java Swing中,按钮点击事件的处理,转换为Scala的的写法如下:
val button = new JButton
button.addActionListener(
new ActionListener {
def actionPerformed(event: ActionEvent) {
- Android JSON数据的解析与封装小Demo
ronin47
转自:http://www.open-open.com/lib/view/open1420529336406.html
package com.example.jsondemo;
import org.json.JSONArray;
import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;
impor
- [设计]字体创意设计方法谈
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
从古至今,文字在我们的生活中是必不可少的事物,我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中,UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多,因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计,直接反映出平面作品的主题。
如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报,假设海报上没有出现“戴尔”两个文字,即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
- 单调队列-用一个长度为k的窗在整数数列上移动,求窗里面所包含的数的最大值
bylijinnan
java算法面试题
import java.util.LinkedList;
/*
单调队列 滑动窗口
单调队列是这样的一个队列:队列里面的元素是有序的,是递增或者递减
题目:给定一个长度为N的整数数列a(i),i=0,1,...,N-1和窗长度k.
要求:f(i) = max{a(i-k+1),a(i-k+2),..., a(i)},i = 0,1,...,N-1
问题的另一种描述就
- struts2处理一个form多个submit
chiangfai
struts2
web应用中,为完成不同工作,一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码:
<s:form action="submit" method="post" namespace="/my">
<s:textfield name="msg" label="叙述:">
- shell查找上个月,陷阱及野路子
chenchao051
shell
date -d "-1 month" +%F
以上这段代码,假如在2012/10/31执行,结果并不会出现你预计的9月份,而是会出现八月份,原因是10月份有31天,9月份30天,所以-1 month在10月份看来要减去31天,所以直接到了8月31日这天,这不靠谱。
野路子解决:假设当天日期大于15号
- mysql导出数据中文乱码问题
daizj
mysql中文乱码导数据
解决mysql导入导出数据乱码问题方法:
1、进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式:
mysql> show variables like 'character_set_%';
+--------------------------+----------------------------------------+
| Variable_name&nbs
- SAE部署Smarty出现:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write
dcj3sjt126com
PHPsmartysae
对于SAE出现的问题:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write file...。
官方给出了详细的FAQ:http://sae.sina.com.cn/?m=faqs&catId=11#show_213
解决方案为:
01
$path
- 《教父》系列台词
dcj3sjt126com
Your love is also your weak point.
你的所爱同时也是你的弱点。
If anything in this life is certain, if history has taught us anything, it is
that you can kill anyone.
不顾家的人永远不可能成为一个真正的男人。 &
- mongodb安装与使用
dyy_gusi
mongo
一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同
1.下载数据库,
linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz
2.解压文件,并且放置到合适的位置
tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
- Git排除目录
geeksun
git
在Git的版本控制中,可能有些文件是不需要加入控制的,那我们在提交代码时就需要忽略这些文件,下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。
有三种方法可以忽略掉这些文件,这三种方法都能达到目的,只不过适用情景不一样。
1. 针对单一工程排除文件
这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时,也能克隆到过滤规则,而不用自己再写一份,这就能保证所有修改者应用的都是同一
- Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法
hongtoushizi
ubuntu
转载自: http://rongjih.blog.163.com/blog/static/33574461201111504843245/
Ubuntu 创建开机自启动脚本的步骤如下:
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 test。
2) 设置脚本文件的权限 $ sudo chmod 755
- 第八章 流量复制/AB测试/协程
jinnianshilongnian
nginxluacoroutine
流量复制
在实际开发中经常涉及到项目的升级,而该升级不能简单的上线就完事了,需要验证该升级是否兼容老的上线,因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验,待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制,把流量复制到其他服务器上,一种方式是使用如tcpcopy引流;另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
- 电商系统商品表设计
lkl
DROP TABLE IF EXISTS `category`; -- 类目表
/*!40101 SET @saved_cs_client = @@character_set_client */;
/*!40101 SET character_set_client = utf8 */;
CREATE TABLE `category` (
`id` int(11) NOT NUL
- 修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制
pda158
sqlmysql
用phpMyAdmin导入mysql数据库时,我的10M的
数据库不能导入,提示mysql数据库最大只能导入2M。
phpMyAdmin数据库导入出错: You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
- Tomcat性能调优方案
Sobfist
apachejvmtomcat应用服务器
一、操作系统调优
对于操作系统优化来说,是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率,保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证,在并发连接很多的情况下,CPU的处理能力越强,系统运行速度越快。。
【适用场景】 任何项目。
二、Java虚拟机调优
应该选择SUN的JVM,在满足项目需要的前提下,尽量选用版本较高的JVM,一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。
J
- SQLServer学习笔记
vipbooks
数据结构xml
1、create database school 创建数据库school
2、drop database school 删除数据库school
3、use school 连接到school数据库,使其成为当前数据库
4、create table class(classID int primary key identity not null)
创建一个名为class的表,其有一