manual control lost 飞机乱飞

Gazebo或jmavsim里仿真都这样,突然QGC会出现 manual control lost,然后飞机会乱飞

解决方案1:

NAV_RCL_ACT 设置为 Disable,相当于关闭遥控器丢失失效保护,默认是Return返航,所以会乱飞。

解决方案2:

COM_RC_LOSS_T 改为最大值35,默认是0.5,实物建议改回0.5,可能是电脑卡的问题,导致遥控器信号丢失,因此直接设为最大值。

参考链接:https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/issues/9569

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