恨晨光熹微
恨晨光熹微

笔记24：关于Carla/Ros/Autoware之间的关系

参考学习资料：

carla官方文档        CARLA Simulator

知乎叶小飞        史上最全Carla教程 |（一）Carla的基本架构 - 知乎

【Carla】和【Autoware】和【Ros】之间的关系：

笔记24：关于Carla/Ros/Autoware之间的关系_第1张图片

 笔记24：关于Carla/Ros/Autoware之间的关系_第2张图片

笔记24：关于Carla/Ros/Autoware之间的关系_第3张图片

笔记24：关于Carla/Ros/Autoware之间的关系_第4张图片 注：Carla里提供了一个模块 -- Ros bridge，我猜测应该这个模块就是集成了Carla要和Ros建立通信的相关的功能

笔记24：关于Carla/Ros/Autoware之间的关系_第5张图片

总结 ：

工作过程：Carla(传感器数据)  -->  Ros(作为中间商传递消息)  -->  Autoware(计算智能车辆)

Carla作用在于：Carla主要负责提供仿真环境和模拟数据，以支持自动驾驶算法的开发和测试

Autoware作用在于：Autoware则负责接收实际或模拟数据，并执行自动驾驶算法和控制车辆行为

你可能感兴趣的:(入门系列,笔记)

  • Django学习笔记：（五）模板过滤器 码农葫芦侠 Djangodjango学习笔记
    模板过滤器1简介2语法3常见过滤器3.1add3.2addslashes3.3center3.4cut3.6date3.6default3.7default_if_none3.8dictsort3.9dictsortreversed3.10lower3.11filesizeformat3.12upper3.13first3.14last3.15floatformat3.16iriencode3.1
  • 《一线带班》读书笔记（四） 河南张俊红
    第四章抓作业做为一线老师，花时间最多的不是课堂教学，而是作业、作业。每天可能最头疼的就是学生的作业了，对于优秀生来说，老师布置的作业不算什么，三下五除二，一会儿就写好了，而对于班里个别的学困生来说，简直就是一场灾难，从早上磨蹭到晚上，却很难完成，有什么好办法吗？管老师的经验是：六问。第一问：作业要求怎么安排？可以分“三个阶段”整体考虑，第一阶段：及时+工整，人生及时第一，工整第二。优等生工整第一，
  • STM32+w5500+TcpClient学习笔记 结城明日奈是我老婆 嵌入式stm32学习笔记
    文章目录参考文章本地和远程IP连接的配置(重点)TCP发送参考文章注意:SPI的CSRST脚这些都是通过cubeMX自定义的可以自行修改。用的是SPI1项目地址//MyTcpClient.h#ifndefMYTCPCLIENT_H#defineMYTCPCLIENT_H#include"main.h"#include"w5500.h"#include"socket.h"#include"wizch
  • 第四期【践行总结】第9周—适度 荷语微光
    践行时间：20181105——20181111本周践行适度：避免极端，避免别人对你产生怨恨。【目标】1.保持平和的沟通态度。2.刻意反思自己是否过于要求他人而不要求自己。3.宽容对人，宽容对己，不因琐事产生怨恨。【行动】1.得到每日学习计划完成2.删除照片83张。3.每日练声+得到打卡4.每日深蹲5.专栏输出：第36周正义之心思维导图及知识笔记6.文章输出：【精力管理4】睡得好，能提升你的决策水平
  • pyQT学习笔记——Qt常用组件与绘图类的使用指南 tt555555555555 Qtpyqt学习笔记
    Qt常用组件与绘图类的使用指南一、大小策略（SizePolicy）1.1大小策略概述1.2具体参数1.3其他常见策略1.4伸展值的作用二、常用组件的使用2.1QSpinBox和QComboBox示例代码2.2QDialog示例代码2.3QTableView示例代码三、QPainter类介绍3.1QPainter的使用示例代码3.2QPainter的功能一、大小策略（SizePolicy）1.1大小
  • Java基础入门（传智）暑期预习笔记（一）7.18 wssgakki Javajava
    Java的基本语法【修饰符】class类名{程序代码}publicclassHelloword{publicstaticvoidmain(String[]args){System.out.printIn(”你好呀");}注意大小写、排版问题{左大括号里面的第一行代码要有缩进ctrl+shift+F键快速格式化代码一个连续的字符串不能分开在两行中书写即同一个双引号里面的内容不能分两行写。Java中的
  • 【0314践行笔记】创造多样性，你的世界因此会变得与众不同 正本
    学习一件新鲜事物，是要经过了解、熟悉、精致、深入拓展这一系列步骤。是一个逐渐探索、积累、完善循序渐进的过程。学习的越深入，就越会感觉到乐趣兴趣信心所在，也会与已有认知建立起一套完整的思维网络，这些网络充斥在头脑中，我们经常称之为“智慧”。我们判断一个人学习成效如何，主要是看他是否主动拓展自己的知识面以及是否有多样性的新想法。那么用何种办法提高学习成效？今天就与大家探讨三点，希望能给予你帮助。001
  • PyQt5学习笔记，带例子源码
    一、很程序员，都喜欢开发windows桌面应用系统，基于python3开发，效率高二、PyQt5开发的桌面应用系统是可以跨平台的，可以在Mac上、Window上、Linux桌面系统上运行，以下为学习笔记及总级三、源码下载登录后复制1、QDateTimeEdit日期输入框setCalendarPopup弹出日期选择框setDisplayFormat("yyyy-MM-ddHH:mm:ss")设置展示
  • PyQt5学习笔记 Shane1111111 qt学习笔记
    来源：王铭东老师的B站教程链接：PyQt5快速入门_哔哩哔哩_bilibili基本控件QRadioButtonQLineedit#清空xxx.clear()#插入新内容到最右光标处xxx.insert("内容")布局1.水平布局创建组#hobby主要是保证他们是一个组。hobby_box=QGroupBox("爱好")设置hobby_box的布局将组中内容添加到该组的容器中将组hobby_box添
  • PyQT5 新手入门学习笔记 UncleShuShuShu python的坑pythonpyqt5
    一、PyQt5的起点第一个简单的pyqt程序#创建一个label程序（QLabel模块）importsysfromPyQt5.QtWidgetsimportQApplication,QLabelif__name__=='__main__':app=QApplication(sys.argv)label=QLabel('helloworld')#label的setText方法:label=Qlabe
  • 思考笔记1392/2023-10-22 农N代fun
    黄奇帆老师的一篇文章《当下中国的发展，很多看起来是问题，实际上是成果。》其中一段关于数字经济的内容学习，因为作为数字化、智能化这个行业一线搬砖工人，对这一方面知识还是相当有感触，特别是今天读到这一段落，以黄奇帆老师的身份一定程度上也算是代表着国家级对这个行业顶层计划阐明发展方向了。（节选一）制造业数字化，就是要推进产业互联网、工业互联网。推进产业互联网将大大促进数字经济发展。我国曾提出数字经济三大
  • 2020-12-09 幸福大黑鸭
    IT1.LeetCode：汇总区间Java编写2020-12-09（228.汇总区间）2.《Java从入门到精通》明日科技：P351~355阅读记xmind笔记，并自己实现实例。知识点之前确实都学过，但还是再系统复习一下吧。3.《Semantic-awareWorkflowConstructionandAnalysisforDistributedDataAnalyticsSystems》：粗读关键
  • 《有关写书评文章的写作框架》 千江雪_2932
    11月5日书评比读后感难写，对于新手来说，要先掌握好写书评的套路和写作框架，然后先按着框架写，要不写着写着就写成读后感去了。因为想要写书评，所以，正在不断学习的过程中，今天发现有这么一篇文章，作者把书评的写作框架和过程说的非常的清楚。所以学习笔记了。写文章都要谋篇布局，写书评也是一样的，先列出主题和文章框架。以下是最简单也是最常见的书评文章框架。1、开篇破题2、引出书的内容梗概及作者简介3、用一个
  • 玩转Docker | 使用Docker部署Mininote笔记工具 心随_风动 玩转Dockerdocker笔记容器
    玩转Docker|使用Docker部署Mininote笔记工具前言一、Mininote介绍Mininote简介Mininote使用场景二、系统要求环境要求环境检查Docker版本检查检查操作系统版本三、部署Mininote服务下载镜像创建SSL自签名证书创建容器创建容器检查容器状态检查服务端口安全设置四、访问Mininote服务访问Mininote首页设置访问密码五、基本使用新建笔记六、实践总结前
  • 读名老中医之路笔记（一）岳美中：无恒难以做医生 weixin_33937499
    岳美中：无恒难以做医生岳美中先生虽然处于流离颠沛的年代中，通过不断的刻苦学习，终成一代名医。岳老从《衷中参西录》、《歌头汤诀》、《药性赋》一路走到《伤寒论》《金匮要略》，后又学习唐代祛疾利器《千金》、《外台》等书，他的读书经验：一、对中华古典文化的学习，培养读书的能力和习惯二、读书宁涩勿滑，对经典著作每个字句要读懂掌握，强调对经典著作熟读甚至必须背诵三、自学必当知道自己的短处，每个人都有他的优点，
  • 我的自学中医笔记 hbxncjs 中医其他经验分享
    藏象之心系统形态描述古代的形态描述跟现代差不多心居肺管之下，隔膜之上，心象尖圆形，如莲蕊，外有赤黄裹脂，是为心包络——【类经图骥·经络】心与内外环境的联系不讲心的主要生理功能心主血脉心气推动和调控血液在脉中运行，流注全身，发挥营养和滋润的作用要素：血、脉、心气主血：营养、心生血（心生血这个概念用的不多）肉桂可补心阳，补阳来促进化气主脉：心气推动与调控心脏的搏动和脉管的舒缩，使脉道通利。血正常运行的
  • nodeJs笔记（五） a_xiaotaotao nodeJs笔记
    os操作系统模块主要作用导入模块常用方法1.系统信息与标识os.platform()作用:返回值:用途:os.arch()作用:返回值:用途:os.type()作用:返回值:用途:os.release()作用:返回值:用途:os.version()(Node.jsv13.0.0+)作用:返回值:用途:os.hostname()作用:返回值:用途:os.uptime()作用:返回值:用途:2.用户信
  • nodeJs笔记（一） a_xiaotaotao nodeJs笔记前端
    nodeJs笔记（一）基础知识什么是nodejs？nodejs的生态系统结构nodejs的工作原理V8JavaScript引擎：libuv：异步I/O与事件循环引擎：事件循环(EventLoop)的详细阶段：非阻塞I/O的工作流程(以fs.readFile为例)：单线程与高并发：核心依赖库：工作原理全景图关键点：node.js的优缺点核心优势(优点)高性能与高并发(I/O密集型场景)：核心原理：结
  • 第 13 题：谈谈你对 CSS 选择器以及优先级的理解？ Noxus丶SJ
    常用的CSS选择器ID选择器、类选择器、标签选择器、属性选择器、伪类选择器、后代选择器权重划分在同一层级下!important>内联样式>ID选择器>类选择器>（标签选择器、伪类选择器、属性选择器）不同层级下正常来说权重值越高的优先级越高，但是一直以来没有具体的权重值划分，所以目前大多数开发中层级越深的优先级越高文章的内容/灵感都从下方内容中借鉴【持续维护/更新500+前端面试题/笔记】https
  • 你活着可能已经死了-《得到》“武志红的心理学课”学习笔记28 大庆思考笔记
    人生由几百、几千乃至几万个大大小小的选择构成，等你老了，回顾一生的时候，你发现最亏待的，恰恰是你自己，那你这一生，就白活了。我们来做一个调查，很简单，然而也许很“致命”：你能不能想起五件事，你特别想做的，但却一直没有去做的，就按照自由联想的顺序，把这五件事写出来。现在，你可以做你自己的“父母”，试试带着点偏执劲，去追逐一些你特别想追逐的事物，以此来滋养你的本我。分享一段鲁米的诗给你：有一颗光的种子
  • ReactiveCocoa 学习笔记七（RACCommand） 那夜的星空分外清澈 ReactiveCocoaReactiveCocoa
    RACCommandRACCommand关键的两个方法如下，理解了他们便能理解RACCommand的作用。-(instancetype)initWithEnabled:(nullableRACSignal*)enabledSignalsignalBlock:(RACSignal*(^)(InputType_Nullableinput))signalBlock;-(RACSignal*)execut
  • C语言学习笔记：do..while循环、goto语句 女巫和她的乌鸦 C语言c语言学习
    do…while（）循环，do语句的语法：do循环语句；while（表达式）；例：intmain(){inti=1;do{printf("%d",i);i++;}while(i#include#includevoidmenu(){printf("1.play\n");printf("0.exit\n");}voidgame(){//猜数字游戏的实现:先生成随机数-->猜数字。rand函数返回了一个
  • Kubernetes学习笔记（四）--Pod 状态与生命周期管理 Mr小三 Kubernetes云原生kubernetes
    文章目录四、Pod状态与生命周期管理1.Pod概念网络存储用法pod的终止2.Init容器init模板用途3.Pause容器4.Pod的生命周期Podphase（阶段）Pod状态5.Pod健康-容器探针(Probe)概念EXEC探针HTTP探针TCPSocket探针四、Pod状态与生命周期管理Pod是kubernetes中最重要的基本概念，在kubernetes中最小的管理元素不是一个个独立的容器
  • 《比昂全集》阅读笔记：漫长的周末 - 战争 4 中 若宁Rena
    【战争】第4节。如果年轻时候遇到一些优秀的人，这些人可能成为年轻人的榜样。一个人可能希望自己未来成为自己欣赏的老师、教官、或者自己的父母那样的父母。Bion所在的营地很好，纪律严明。那些军官也是应该服从的人。尽管有的教官有有依据的缺点，但是那时候还是容易把对方放到权威的角色里。Bion的生活中，有着：“训练、技术课程、左轮手枪、机关枪、六磅步枪，还有强大的坦克本身……”“不坏的士兵……熄灯……夜晚
  • 什么是java IT界小新学姐
    Java属于一种计算机语言，计算机语言的种类非常多，总的来说可以分成机器语言、汇编语言、高级语言三大类。Java是一种高级计算机语言。Java是由SunMicrosystems在1995年首先发布的编程语言和计算平台。有许多应用程序和Web站点只有在安装Java后才能正常工作，而且这样的应用程序和Web站点日益增多。Java快速、安全、可靠。从笔记本电脑到数据中心，从游戏控制台到科学超级计算机，从
  • 《小狗钱钱》学习心得（第三、四、五章） A01琪公子
    《小狗钱钱》学习心得（第三、四、五章）最近在跟战友读一本《小狗钱钱》的书，今天把读到的精华与对这本书的感悟分享给正在看文章的你，希望对你有用。一、成功笔记：1.昨天的梦想相册的三个重要梦想开始在我脑海中浮现，我闭眼想到靠自己努力买房并装修好的新房的温馨舒适、爸妈安享晚年的幸福时刻，以及清晨爱人醒来那甜蜜的微笑。2.给客户重新发了合同，不在急急燥燥，而是准备好，只要有机会，就紧紧抓住。3.用心读完了
  • python分布式爬虫打造搜索引擎--------scrapy实现 weixin_30515513 爬虫python开发工具
    http://www.cnblogs.com/jinxiao-pu/p/6706319.html最近在网上学习一门关于scrapy爬虫的课程，觉得还不错，以下是目录还在更新中，我觉得有必要好好的做下笔记，研究研究。第1章课程介绍1-1python分布式爬虫打造搜索引擎简介07:23第2章windows下搭建开发环境2-1pycharm的安装和简单使用10:272-2mysql和navicat的安装
  • 创意PPT模板：好水灵的排版，还是熟悉的味道 LJ的学习笔记
    大家好，我是爱学习的瞄代表。今天给广大职场人带来一份创意PPT模板（好水灵的排版）。【总览图】：【PPT展示】：【PPT模板特点】：1、创意PPT模板，前所未有的快感；2、几乎所有素材均可编辑，有型更有料；3、扁平设计，时下正流行；4、好水灵的排版，还是熟悉的味道【获取方式】：微信公众号：LJ的读书笔记（ljdushubiji）回复关键词“0505”，即可获取。
  • 猴子·成功日记（32） Monkey_858e
    2020/3/211、口语打卡2、牙套计时——26副第2天3、小提琴练习2小时4、学习理财+笔记5、备课+文稿6、尤克里里打卡7、上课8、练读《末日焚书》
  • 《How to Take Smart Notes》读书笔记1 LY320
    最近在读一本书，题为《HowtoTakeSmartNotes:OneSimpleTechniquetoBoostWriting,LearningandThinking–forStudents,AcademicsandNonfictionBookWriters》1。尚未读完，分享一些读这本书的感想，我的一些心得，和不解。这本书让我觉得最有收获的点是更新了我对记录和整理笔记的认识。通常我们在记录笔记时
  • redis学习笔记——不仅仅是存取数据 Everyday都不同 returnSourceexpire/delincr/lpush数据库分区redis
    最近项目中用到比较多redis，感觉之前对它一直局限于get/set数据的层面。其实作为一个强大的NoSql数据库产品，如果好好利用它，会带来很多意想不到的效果。（因为我搞java，所以就从jedis的角度来补充一点东西吧。PS：不一定全，只是个人理解，不喜勿喷）   1、关于JedisPool.returnSource(Jedis jeids)   这个方法是从red
  • SQL性能优化-持续更新中。。。。。。 atongyeye oraclesql
    1 通过ROWID访问表--索引 你可以采用基于ROWID的访问方式情况,提高访问表的效率, , ROWID包含了表中记录的物理位置信息..ORACLE采用索引(INDEX)实现了数据和存放数据的物理位置(ROWID)之间的联系. 通常索引提供了快速访问ROWID的方法,因此那些基于索引列的查询就可以得到性能上的提高. 2 共享SQL语句--相同的sql放入缓存 3 选择最有效率的表
  • [JAVA语言]JAVA虚拟机对底层硬件的操控还不完善 comsci JAVA虚拟机
         如果我们用汇编语言编写一个直接读写CPU寄存器的代码段，然后利用这个代码段去控制被操作系统屏蔽的硬件资源，这对于JVM虚拟机显然是不合法的，对操作系统来讲，这样也是不合法的，但是如果是一个工程项目的确需要这样做，合同已经签了，我们又不能够这样做，怎么办呢？ 那么一个精通汇编语言的那种X客，是否在这个时候就会发生某种至关重要的作用呢？ &n
  • lvs- real 男人50 LVS
    #!/bin/bash # # Script to start LVS DR real server. # description: LVS DR real server # #.  /etc/rc.d/init.d/functions VIP=10.10.6.252 host='/bin/hostname' case "$1" in sta
  • 生成公钥和私钥 oloz DSA安全加密
    package com.msserver.core.util; import java.security.KeyPair; import java.security.PrivateKey; import java.security.PublicKey; import java.security.SecureRandom; public class SecurityUtil {
  • UIView 中加入的cocos2d，背景透明 374016526 cocos2dglClearColor
    要点是首先pixelFormat:kEAGLColorFormatRGBA8，必须有alpha层才能透明。然后view设置为透明glView.opaque = NO;[director setOpenGLView:glView];[self.viewController.view setBackgroundColor:[UIColor clearColor]];[self.viewControll
  • mysql常用命令 香水浓 mysql
    连接数据库 mysql -u troy -ptroy 备份表 mysqldump -u troy -ptroy mm_database mm_user_tbl > user.sql 恢复表（与恢复数据库命令相同） mysql -u troy -ptroy mm_database < user.sql 备份数据库 mysqldump -u troy -ptroy
  • 我的架构经验系列文章 - 后端架构 - 系统层面 agevs JavaScriptjquerycsshtml5
    系统层面： 高可用性 所谓高可用性也就是通过避免单独故障加上快速故障转移实现一旦某台物理服务器出现故障能实现故障快速恢复。一般来说，可以采用两种方式，如果可以做业务可以做负载均衡则通过负载均衡实现集群，然后针对每一台服务器进行监控，一旦发生故障则从集群中移除；如果业务只能有单点入口那么可以通过实现Standby机加上虚拟IP机制，实现Active机在出现故障之后虚拟IP转移到Standby的快速
  • 利用ant进行远程tomcat部署 aijuans tomcat
    在javaEE项目中，需要将工程部署到远程服务器上，如果部署的频率比较高，手动部署的方式就比较麻烦，可以利用Ant工具实现快捷的部署。这篇博文详细介绍了ant配置的步骤（http://www.cnblogs.com/GloriousOnion/archive/2012/12/18/2822817.html），但是在tomcat7以上不适用，需要修改配置，具体如下： 1.配置tomcat的用户角色
  • 获取复利总收入 baalwolf 获取
           public static void main(String args[]){         int money=200;         int year=1;         double rate=0.1; &
  • eclipse.ini解释 BigBird2012 eclipse
    大多数java开发者使用的都是eclipse，今天感兴趣去eclipse官网搜了一下eclipse.ini的配置，供大家参考，我会把关键的部分给大家用中文解释一下。还是推荐有问题不会直接搜谷歌，看官方文档，这样我们会知道问题的真面目是什么，对问题也有一个全面清晰的认识。 Overview 1、Eclipse.ini的作用 Eclipse startup is controlled by th
  • AngularJS实现分页功能 bijian1013 JavaScriptAngularJS分页
            对于大多数web应用来说显示项目列表是一种很常见的任务。通常情况下，我们的数据会比较多，无法很好地显示在单个页面中。在这种情况下，我们需要把数据以页的方式来展示，同时带有转到上一页和下一页的功能。既然在整个应用中这是一种很常见的需求，那么把这一功能抽象成一个通用的、可复用的分页（Paginator）服务是很有意义的。   &nbs
  • [Maven学习笔记三]Maven archetype bit1129 ArcheType
    archetype的英文意思是原型，Maven archetype表示创建Maven模块的模版，比如创建web项目，创建Spring项目等等.   mvn archetype提供了一种命令行交互式创建Maven项目或者模块的方式，   mvn archetype   1.在LearnMaven-ch03目录下，执行命令mvn archetype:gener
  • 【Java命令三】jps bit1129 Java命令
    jps很简单，用于显示当前运行的Java进程，也可以连接到远程服务器去查看   [hadoop@hadoop bin]$ jps -help usage: jps [-help] jps [-q] [-mlvV] [<hostid>] Definitions: <hostid>: <hostname>[:
  • ZABBIX2.2 2.4 等各版本之间的兼容性 ronin47
    zabbix更新很快，从2009年到现在已经更新多个版本，为了使用更多zabbix的新特性，随之而来的便是升级版本，zabbix版本兼容性是必须优先考虑的一点 客户端AGENT兼容 zabbix1.x到zabbix2.x的所有agent都兼容zabbix server2.4：如果你升级zabbix server，客户端是可以不做任何改变，除非你想使用agent的一些新特性。 Zabbix代理（p
  • unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏？ brotherlamp unity自学unity教程unity视频unity资料unity
    unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏？ 问：unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏？ 答：首先目前来看unity视频教程因为是3d引擎，目前对2d支持并不完善，unity 3d 目前做2d普遍两种思路，一种是正交相机，3d画面2d视角，另一种是通过一些插件，动态创建mesh来绘制图形单元目前用的较多的是2d toolkit，ex2d，smooth moves，sm2，
  • 百度笔试题：一个已经排序好的很大的数组，现在给它划分成m段，每段长度不定，段长最长为k，然后段内打乱顺序，请设计一个算法对其进行重新排序 bylijinnan java算法面试百度招聘
    import java.util.Arrays; /** * 最早是在陈利人老师的微博看到这道题： * #面试题#An array with n elements which is K most sorted，就是每个element的初始位置和它最终的排序后的位置的距离不超过常数K * 设计一个排序算法。It should be faster than O(n*lgn)。
  • 获取checkbox复选框的值 chiangfai checkbox
    <title>CheckBox</title> <script type = "text/javascript"> doGetVal: function doGetVal() { //var fruitName = document.getElementById("apple").value;//根据
  • MySQLdb用户指南 chenchao051 mysqldb
    原网页被墙，放这里备用。 MySQLdb User's Guide Contents Introduction Installation _mysql MySQL C API translation MySQL C API function mapping Some _mysql examples MySQLdb
  • HIVE 窗口及分析函数 daizj hive窗口函数分析函数
    窗口函数应用场景： （1）用于分区排序 （2）动态Group By （3）Top N （4）累计计算 （5）层次查询 一、分析函数 用于等级、百分点、n分片等。 函数             说明 RANK()     &nbs
  • PHP ZipArchive 实现压缩解压Zip文件 dcj3sjt126com PHPzip
    PHP ZipArchive 是PHP自带的扩展类，可以轻松实现ZIP文件的压缩和解压，使用前首先要确保PHP ZIP 扩展已经开启，具体开启方法就不说了，不同的平台开启PHP扩增的方法网上都有，如有疑问欢迎交流。这里整理一下常用的示例供参考。 一、解压缩zip文件 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
  • 精彩英语贺词 dcj3sjt126com 英语
    I'm always here              我会一直在这里支持你                &nb
  • 基于Java注解的Spring的IoC功能 e200702084 javaspringbeanIOCOffice
                                      
  • java模拟post请求 geeksun java
    一般API接收客户端（比如网页、APP或其他应用服务）的请求，但在测试时需要模拟来自外界的请求，经探索，使用HttpComponentshttpClient可模拟Post提交请求。 此处用HttpComponents的httpclient来完成使命。 import org.apache.http.HttpEntity ; import org.apache.http.HttpRespon
  • Swift语法之 ---- ?和!区别 hongtoushizi ?swift!
    转载自： http://blog.sina.com.cn/s/blog_71715bf80102ux3v.html   Swift语言使用var定义变量，但和别的语言不同，Swift里不会自动给变量赋初始值，也就是说变量不会有默认值，所以要求使用变量之前必须要对其初始化。如果在使用变量之前不进行初始化就会报错： var stringValue : String //
  • centos7安装jdk1.7 jisonami jdkcentos
    安装JDK1.7 步骤1、解压tar包在当前目录 [root@localhost usr]#tar -xzvf jdk-7u75-linux-x64.tar.gz 步骤2：配置环境变量 在etc/profile文件下添加 export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_75 export CLASSPATH=/usr/java/jdk1.7.0_75/lib
  • 数据源架构模式之数据映射器 home198979 PHP架构数据映射器datamapper
    前面分别介绍了数据源架构模式之表数据入口、数据源架构模式之行和数据入口数据源架构模式之活动记录，相较于这三种数据源架构模式，数据映射器显得更加“高大上”。   一、概念 数据映射器（Data Mapper）：在保持对象和数据库（以及映射器本身）彼此独立的情况下，在二者之间移动数据的一个映射器层。概念永远都是抽象的，简单的说，数据映射器就是一个负责将数据映射到对象的类数据。 &nb
  • 在Python中使用MYSQL pda158 mysqlpython
    缘由 　　近期在折腾一个小东西须要抓取网上的页面。然后进行解析。将结果放到 数据库中。 　　了解到 Python在这方面有优势，便选用之。 　　由于我有台 server上面安装有 mysql，自然使用之。在进行数据库的这个操作过程中遇到了不少问题，这里 记录一下，大家共勉。 　　 python中mysql的调用 　　 百度之后能够通过MySQLdb进行数据库操作。
  • 单例模式 hxl1988_0311 java单例设计模式单件
    package com.sosop.designpattern.singleton; /* * 单件模式：保证一个类必须只有一个实例，并提供全局的访问点 * * 所以单例模式必须有私有的构造器，没有私有构造器根本不用谈单件 * * 必须考虑到并发情况下创建了多个实例对象 * */ /** * 虽然有锁，但是只在第一次创建对象的时候加锁，并发时不会存在效率
  • 27种迹象显示你应该辞掉程序员的工作 vipshichg 工作
    1、你仍然在等待老板在2010年答应的要提拔你的暗示。 2、你的上级近10年没有开发过任何代码。 3、老板假装懂你说的这些技术，但实际上他完全不知道你在说什么。 4、你干完的项目6个月后才部署到现场服务器上。 5、时不时的，老板在检查你刚刚完成的工作时，要求按新想法重新开发。 6、而最终这个软件只有12个用户。 7、时间全浪费在办公室政治中，而不是用在开发好的软件上。 8、部署前5分钟才开始测试。
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他