- 关于FFT频谱泄露问题
InnoLink_1024
数字信号处理FFT频谱泄露
1.什么是频谱泄露:对于频率为fs的正弦序列,它的频谱应该只是在fs处有离散谱。但是,在利用DFT求它的频谱做了截断,结果使信号的频谱不只是在fs处有离散谱,而是在以fs为中心的频带范围内都有谱线出现,它们可以理解为是从fs频率上“泄露”出去的,这种现象称为频谱“泄露"(结合上面的例子就更形象了)。在实际问题中遇到的离散时间序列x(n)通常是无限长序列,因而处理这个序列的时候需要将它截断。截断相当
- 人工智能:人形机器人的开发需要哪些技能?
InnoLink_1024
机器学习AGI人工智能人工智能机器人ai
人形机器人的开发需要多学科、多领域的专业技能,具体如下:机械工程技能机械设计与建模:熟练掌握计算机辅助设计(CAD)软件,如SolidWorks、AutoCAD等,能够创建精确的3D模型,进行结构分析,并为制造准备详细的图纸。材料与制造工艺:了解各种材料的性质、接合技术以及制造工艺,如铣削、车削、3D打印等,根据机器人的应用场景和性能要求,选择合适的材料和制造工艺。运动学与动力学分析:深入理解运动
- Python 中模拟键盘输入
在线码BUG
python开发语言后端
键盘编码对照表在日常学习编程的过程中,特别是一些自动化处理时,我们需要模拟键盘进行一些输入这是我们就需要代码来模拟我们进行物理键盘输入。在Python中我们要模拟键盘进行一些输入首先我们需要进行导入模块importwin32apiimportwin32con这两个模块可以帮助我们进行模拟物理键盘的输入,接下来我们就要进行代码的编辑:win32api.keybd_event(17,0,0,0)#Ct
- PCL 点云按时间进行渲染赋色【2025最新版】
点云侠
PCL学习自动驾驶c++3d计算机视觉
目录一、可视化渲染二、代码实现三、结果展示四、保存渲染结果博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月18日。一、可视化渲染 首先根据自定义的点类型从含有时间索引的las点云数据中提取时间,然后根据时间进行渲染。二、代码实现#include#include"MyPointCloud.h"
- HC-SR04超声波模块关于stm32的使用
又又(づ ●─● )づ
stm32
先说模块的使用引脚VCCTrigEchoGND共四个引脚,它实现原理就是给Trig引脚一个高电平持续10us之后拉低,这个时候他就会产生发射超声波,同时它的Echo引脚会输出高电平,直到它接到反射回来的超声波之后它就会置低,所以要想测距的话我们只需要写一个捕获程序,来捕获它的高电平持续的时间就可以间接的计算出距离。(具体的工作原理其他博主写得都很好可以参考他们的)下面就是代码实现用TIM3定时中断
- STM32F103定时中断暂时的关闭与开启
又又(づ ●─● )づ
stm32
本文解决的问题是:当我在执行程序的时候会遇到一种状况,会有一个子程序去处理这种状况,但是定时中断服务函数的运行会对我这个子程序的运行造成影响而不能去解决这种状况时,我就需要去暂时关闭我的定时中断,去让这个对应的子程序去处理这种状况。一第一种思路就是我不去关闭定时器中断,让它继续的定时中断,而不让它去运行它的服务函数。怎样实现呢·?给它的中断服务函数里加个大前提LED0写在定时中断里(100ms反转
- 3.C++中的判断语句
赵鑫亿
C++基础入门c++开发语言
C++中的判断语句一、if语句if语句是最基本的判断结构,用于根据条件执行不同的代码块。基本形式:if(condition){//当condition为真时执行的代码块}例如:#includeintmain(){intnum=10;if(num>5){std::coutintmain(){intnum=3;if(num>5){std::coutintmain(){intnum=7;if(num>1
- MHA实现
谁怕平生太急
算法基础模型基础
(1)关键点说明:多头注意力机制:将输入分成多个头,每个头独立计算注意力(2)维度变换:输入:(batch_size,sequence_length,embedding_dim)多头处理:(batch_size,num_heads,sequence_length,dim_per_head)后面两项用于Q、K的计算维度变换的核心是用view和permute来进行(3)注意力计算:Q×K^T得到注意力
- 【数据分析(二)】初探 Pandas
dandellion_
Python语法数据分析pandas数据挖掘
目录引言1.基本数据结构1.1.Series的初始化和简单操作1.2.DataFrame的初始化和简单操作1.2.1.初始化与持久化1.2.2.读取查看1.2.3.行操作1.2.4.列操作1.2.5.选中筛查2.数据预处理2.0.生成样例表2.1.缺失值处理2.2.类型转换和排序2.3.统计分析3.数据透视3.0.生成样例表3.1.生成透视表4.数据重塑4.1.层次化索引4.1.1.双层索引的Se
- Cognitive Architectures for Language Agents
UnknownBody
LLMAgent语言模型AI代理
本文是LLM系列文章,针对《CognitiveArchitecturesforLanguageAgents》的翻译。语言代理的认知架构摘要1引言2背景:从字符串到符号AGI3语言模型与生产系统之间的链接4语言代理的认知架构(CoALA):一个概念框架5用例6可操作的见解7讨论8结论摘要最近的努力已经将大型语言模型(LLM)与外部资源(例如,互联网)或内部控制流(例如,提示链接)结合起来,用于需要基
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使用Compose多平台(ComposeMultiplatform)可以在通用代码中实现安卓(Android)中那种通过视图模型(ViewModelhttps://developer.android.com/topic/libraries/architecture/viewmodel)构建用户界面(UI)的方法。在Compose多平台环境中,对通用视图模型(ViewModel)的支持仍处于实验阶段
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人工智能云计算大数据数字化转型工业互联网
12月25日,工业和信息化部、国务院国有资产监督管理委员会、中华全国工商业联合会三部门印发《制造业企业数字化转型实施指南》(以下简称《实施指南》)。《实施指南》提出,推动制造业企业数字化转型是一项系统工程,要以企业发展实际为出发点、以解决企业痛点难点问题为目标、以提升全要素生产率为导向、以场景数字化为切入点,综合考虑技术成熟度、经济可行性、商业模式可持续性,精准识别数字化转型优先领域和重点方向。深
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javawindows开发语言
JavaArrayList从名字就可以看得出来,ArrayList实现了List接口,并且是基于数组实现的。有人就会问了那ArrayList和数组有什么区别呢数组的大小是固定的,一旦创建的时候指定了大小,就不能再调整了。也就是说,如果数组满了,就不能再添加任何元素了。ArrayList在数组的基础上实现了自动扩容,并且提供了比数组更丰富的预定义方法(各种增删改查),非常灵活。初始化ArrayLis
- Tesla Free-Fall Attack:特斯拉汽车网络安全事件纪要
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TeslaFree-FallAttack:特斯拉汽车网络安全事件纪要1.引言TeslaFree-FallAttack是由腾讯科恩实验室(TencentKeenSecurityLab)于2016年9月对特斯拉ModelS汽车实施的一次远程攻击事件,揭示了汽车网络安全的严重漏洞,并引发了业界的广泛关注。该事件不仅暴露了特斯拉汽车在信息安全方面的薄弱环节,还对汽车行业的网络安全管理提出了严峻的挑战。2.
- 华为OD机试E卷 --过滤组合字符串--24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
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最新华为OD机试题库2024华为odjavajavascriptc语言python
文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述数字0、1、2、3、4、5、6、7、8、9分别关联a~z26个英文字母。0关联“a”"b”"c1关联“d”"e”"f2关联“g"“h”“i”3关联“j","k"l”4关联“m”"n”“o”5关联“p""q”"r6关联“s”"t7关联“u”"v”8关联“w”“x”9关联“y”"
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AssistantsAPI:以开发人员为中心。有状态的API:允许存储以前的消息、上传文件、访问内置工具(代码解释器)、通过函数调用控制其他工具。认知架构应用的两个组件:(1)如何提供上下文给应用(2)应用如何推理不同级别的认知架构:(1)单个LLM、仅得到输出(2)一连串LLM、仅得到输出(3)LLM作为路由、选择要使用的操作(工具、检索器、提示)(4)状态机、使用LLMs在步骤之间进行路由,某
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小黑要上天
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1.环境信息OSVersionZookeeperVersionUserRHEL7.73.8.0rootkafka官网下载地址:ApacheKafka备注:与在同一台服务器。也需要jdk支持2.kafka单实例安装1.上传kafka_2.13-3.3.2.tgzE.g:上传至/opt目录2.解压命令:tar-zxvfkafka_2.13-3.3.2.tgz3.配置server.properties命
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fadtes
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1.结构体定义如下structnode{intfootpath_id;doubledeltaz;char*address;char*clue_sa;};structdict{structnoderecord;structdict*next;};2.内存释放free()结构体释放时实体变量int、double之类会一起释放掉,但char*指针不会,因此需要先释放掉char*指针再释放结构体。3.代码
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深入解析Python包调用原理与最佳实践文章目录深入解析Python包调用原理与最佳实践一、引言二、什么是Python的包?三、深入解析Pythonimport原理3.1实验一3.2实验二3.3实验三3.4实验四四、循环依赖问题4.1实验五4.2实验六五、动态加载对象六、总结七、参考资料一、引言写下这篇文章的起因,是最近我在参与vLLM项目的开发过程中,发现其中使用了一种动态加载对象的方式值得学习
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版本迭代picker单选改为多选,官方文档只有多列选择器没有多选,自己写呗最终实现效果图实现思路:1.自己画模态框2.遍历初始数据push新增参数checked:false3.点击改变checked值来实现多选上代码:whtml:modalName变量控制模态框显隐等级0}}">{{checkNum}}等级选择(可多选){{item.key}}清空确定0}}">({{checkNum}})jsda
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catalog概念区分应用---initializer_list初始化列表里,不存数据`{}`并不等价于初始化列表对象隐患概念区分首先,要区分几个概念,也就是会产生的歧义:1,initializer_list初始化列表2,{1,2,3}括号集合(自己起的名,不重要,重要的是记住它的形式)3,ST():a(0),b(1){}构造函数的初始化列表(这个就和本文章无关了,但名字确实是一样的)这3个概念,
- python 内存操作使用技巧
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Python基础python
假设一个场景,有一个大小存放100个元素大小的列表,现在有个脚本不断向这个列表添加元素,要做到的就是当列表长度达到100时,把头部最开始进入的第一个元素给踢出,尾部则继续添加一个元素,我之前的做法是利用切片操作a=[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]#假设此时元素已满经过判断剔除第一个元素iflen(a)==10:a=a[1:]这样的做法看似没有什么问题,但是从内存角度考虑,则是不好的做法
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weixin_39624816
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环境:Python3.7,Eric6,Pyqt5Python库:wxpywxpy在itchat的基础上,通过大量接口优化提升了模块的易用性,并进行丰富的功能##扩展。成品图微信群聊功能点:单个好友,单个群发送,以及全部好友,全部群聊发送待完善:图片,文件发送(不想玩了,有兴趣的自己玩)按钮样式border-style:none;border:1pxsolid#3f3f3f;padding:5px;
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云智冷
python内存数据库memlite
输入日志格式举例:[2012-09-2612:55:31]16070sosotest2008302m41m11mS00.10:00.93java428368501676HandleNum:28#-*-coding:cp936-*-importre,sys,osimporttimefrompylabimport*'''修改:2010.04.23增加开始运行时间信息修改参数,将进程号作为文件名一部分修
- java list找到最小值_Java查找 List 中的最大最小值实例演示
ZzzCola
javalist找到最小值
以下实例演示了如何使用Collections类的max()和min()方法来获取List中最大最小值:/*authorbyw3cschool.ccMain.java*/importjava.util.*;publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]args){Listlist=Arrays.asList("oneTwothreeFourfivesixo
- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单,并联电路代表短路或(||),串联电路代表短路与(&&)。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合,电路就会通。
* 类似于短路或(||),只要有其中一个为true(开关闭合)是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的,所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
dcj3sjt126com
PHP
BOM——Byte Order Mark,就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符,它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符,所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前,先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机,而且配置起来比较简单,但是项目用到的是tomcat,配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以,下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置:
在Engine标签下增面积Host标签,如下:
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析(Capistrano 的cap 访问错误 Permission )
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v
[email protected] 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下:
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言: log4j 是一个开放源码项目,是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现, 当时在log4j完成时,log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类,但当时jdk1.4已接近完成,所以sun拒绝使用log4j,当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页,java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义:pageStart 起始页,pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页:
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页:
 
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例:
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统,通过负载均衡服务器,可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器,可以带来很多好处:
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度,降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法:
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码:
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误, 默认:&
- solr限制admin界面访问(端口限制和http授权限制)
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情,但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制,也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步: 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户,比如:
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
* 两个问题:
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城,看房子
2015-06-26: 办理贷款手续,贷款73万,贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28,央行宣布降息 0.25,就2天的时间差啊,没赶上。
首付,老婆找他的小姐妹接了5万,另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop,低成本和高扩展性是主要原因,但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设:HDFS上有2个文件,分别是客户信息和订单信息,customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算,以便将客户名称添加到订单列表中?
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时,密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦,所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带),你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存,但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密,这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护,如果有推荐的博客,请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索,特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件(下载OPML文件),可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中,特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格,去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格,去除左右两端的空格
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- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后,允许servlet,filter,listener不必声明在web.xml中,而是以硬编码的方式存在,实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer:启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》:巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI,为什么有人花了一点力气,就可以做好?而有的人费尽全力,仍然错误百出?我们可以先看看几个故事。
故事1:巧借力,乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子,每年秋末冬初,成群的乌鸦总会来到这里,到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味,但是外壳那么坚硬,乌鸦怎么才能吃到呢?原来乌鸦先把核桃叼起,然后飞到高高的树枝上,再将核桃摔下去,核桃落到坚硬的地面上,被撞破了,于是,
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI,在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容,现把常用的验证方式总结出来,留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下:
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery,所有javascript开发过程中,都需要注意,请一定不要定义成如下:
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义,不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名,就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话,请如下方式定义:
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势,像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下,然后全部添加到ide的构建路径中,如果用了SVN/CVS,这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
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