- [C51]sg90舵机控制
颜笑晏晏
C51单片机
1.什么是舵机如下图所示,最便宜的舵机sg90,常用三根或者四根接线,黄色为PWM信号控制用处:垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等常见的有0-90°、0-180°、0-360°2.怎么控制舵机向黄色信号线“灌入”PWM信号。PWM波的频率不能太高,大约50HZ,即周期=1/频率=1/50=0.02s,20ms左右数据:0.5ms-------------0度;2.5%对应
- GeoHash算法简介
okiwilldoit
算法数据结构
一.基本原理GeoHash是一种地址编码方法。他能够把二维的空间经纬度数据编码成一个字符串。我们知道,经度范围是东经180到西经180,纬度范围是南纬90到北纬90,我们设定西经为负,南纬为负,所以地球上的经度范围就是[-180,180],纬度范围就是[-90,90]。如果以本初子午线、赤道为界,地球可以分成4个部分。如果纬度范围[-90°,0°)用二进制0代表,(0°,90°]用二进制1代表,经
- UI-设计规范大小总结
香香甜甜的辣椒炒肉
ui设计规范
移动端iOS系统设计尺寸:iPhone16Pro以402×874为标准尺寸;iPhone14Pro屏幕尺寸6.1英寸,分辨率2556×1179像素;iPhone14ProMax屏幕尺寸6.7英寸,分辨率2796×1290像素。图标尺寸:AppStore中应用图标1024×1024像素,设备主屏幕上180×180像素(@3x);系统图标24×24像素到44×44像素。状态栏、导航栏和标签栏高度:iP
- 2025年软考信息系统项目管理师会更难考吗?
李元中
软考高项信息系统项目管理师软考高项软考高级计算机计算机软考
一、通过人数对比软考信息系统项目管理师高级考试(软考高项)的通过人数在2023年至2024年间发生了变化。由于考试频率从一年两次减少到一次,考友们会面临更大的挑战,通过机会相应减少。河北省:2023年上半年有203人通过,下半年366人通过,全年共计569人。而到了2024年,仅上半年就有342人通过,但相较于2023年全年,减少了227人。深圳:2023年上半年180人通过,下半年439人通过,
- 力扣312场周赛:按身高排序
_焱_
力扣python算法
本文以python为编程语言,题目来源于力扣312届周赛题目:给你一个字符串数组names,和一个由互不相同的正整数组成的数组heights。两个数组的长度均为n。对于每个下标i,names[i]和heights[i]表示第i个人的名字和身高。请按身高降序顺序返回对应的名字数组names。案例一:输入:names=["Mary","John","Emma"],heights=[180,165,17
- ABB 紧凑型传动ACS180变频器 工业控制可靠之选
北成新控伺服技术
ABB变频器&驱动器ABB变频器ACS180变频器紧凑型变频器
在工业自动化领域,变频器无疑是关键的控制设备,而ABB紧凑型传动ACS180变频器更是以其结构紧凑、使用方便、性能可靠、应用广泛以及高性价比的优势,成为各种紧凑型设备的可靠选择。1.可靠稳定的性能保障ACS180变频器经由精心设计与精湛工艺打造而成,即便在严苛条件下,依旧能展现出出色的可靠性。其标配的涂层电路板,可有效防护电子元件;优化的风道设计,极大减少了气流对元器件的影响。再加上先进的接地故障
- 【华为OD机试真题】180、日志限流 | 机试真题+思路参考+代码解析(C++、Java、Py)
KJ.JK
OJ+最新华为OD机试(C++JavaPy)华为odc++javapython日志限流
文章目录一、题目题目描述输入输出样例1二、代码与思路参考C++语言思路C++代码Java语言思路Java代码Python语言思路Python代码作者:KJ.JK订阅本专栏后即可解锁在线OJ刷题权限个人博客首页:KJ.JK专栏介绍:2024年最新的华为OD机试真题B、C和D卷,使用C++、Java、Python语言进行解答,每个题目的思路分析都非常详细,支持在线OJ评测刷题!!!!订阅后获取权限,新
- AI:180-如何利用Python进行图像处理和计算机视觉任务
一键难忘
精通AI实战千例专栏合集python图像处理计算机视觉
本文收录于专栏:精通AI实战千例专栏合集https://blog.csdn.net/weixin_52908342/category_11863492.html从基础到实践,深入学习。无论你是初学者还是经验丰富的老手,对于本专栏案例和项目实践都有参考学习意义。每一个案例都附带关键代码,详细讲解供大家学习,希望可以帮到大家。正在不断更新中~一.探索Python在图像处理和计算机视觉任务中的应用随着人
- 华为鲲鹏ARM处理器920、916系列
itmanll
服务器
鲲鹏处理器-鲲鹏社区(hikunpeng.com)产品规格鲲鹏920系列型号:7260(64核)、5250(48核)、5220(32核)、3210(24核)7260核数64核主频2.6GHz内存通道8TDP功耗180W组件规格计算核兼容Armv8.2架构,华为自研核主频最高2.6GHz缓存L1:64KB指令缓存和数据缓存L2:512KB每核独立缓存L3:24~64MB共享缓存(1MB每核)内存8个
- 2022-02-09大数据学习日志——PySpark——Spark快速入门&Standalone集群
王络不稳定
sparkbigdata大数据
第一部分Spark快速入门01_Spark快速入门【Anaconda软件安装】[掌握]使用Python编写Spark代码,首先需要安装Python语言包,此时安装Anaconda科学数据分析包。Anaconda指的是一个开源的Python发行版本,其包含了conda、Python等180多个科学包及其依赖项。Anaconda是跨平台的,有Windows、MacOS、Linux版本。#下载地址:ht
- 舵机驱动---HAL库
末时清
stm32嵌入式硬件单片机
一、HAL库Servo.c#include#includeuint16_tpwm_angle(uint8_tangle){returnangle*2000/180+500;}voidSET_angle_1(uint8_tangle){__HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_3,pwm_angle(angle));}voidSET_angle_2(uint16
- 【MATLAB】将机械臂运动轨迹输出为avi视频或是gif动图
课堂随想
问题记录机器人matlab经验分享学习
输出轨迹视频文件figure%将轨迹创建生成视频out=VideoWriter('直线轨迹.avi');out.FrameRate=10;open(out);robot0.plot([17,15,15,15,15,15]./180*pi)plot3(squeeze(Tc(1,4,:)),squeeze(Tc(2,4,:)),squeeze(Tc(3,4,:)));holdonforK=1:50ro
- 微信小程序开发项目-基于微信小程序的毕业设计180套(源码+演示录像+LW)
职场程序猿
微信小程序毕业设计微信小程序课程设计小程序java毕设毕业设计
大家好!我是职场程序猿,感谢您阅读本文,欢迎一键三连哦。今天给大家分享180+的微信小程序毕业设计,后台用Java开发,这些项目都经过精心挑选,涵盖了不同的实战主题和用例,可做毕业设计和课程设计参考。✍️除了源码,对于大部分项目实现的功能都有相应的介绍,并且配有演示视频,方便大家根据自己的需要择优下载学习。另外如有定制需求或者想要相对应的论文参考,文末可以十我VX联系。后续还会持续更新,欢迎关注!
- 【Python】解决 ERROR: Exception:Traceback (most recent call last):(亲测有效)
嵌入式职场
【Python数学建模】python人工智能开发语言
目录1、遇到问题2、问题解决1、遇到问题ERROR:Exception:Traceback(mostrecentcalllast):File"F:\Python38\lib\site-packages\pip\_internal\cli\base_command.py",line180,in_mainstatus=self.run(options,args)File"F:\Python38\lib
- 2024年全国信息素养大赛图形化挑战赛国赛(决赛)真题——绘制20个多边形
嗨信奥
scratch青少年编程
绘制20个多边形编程任务从三角形开始,递增边数,一次画出20个多边形。参数说明:1.画笔初始位置(-25,180),粗细为2;2.每个多边形的边长都是50;3.每画一个多边形,画笔要改变颜色。完整题目可点击下方链接:绘制20个多边形_scratch_少儿编程题库学习中心-嗨信奥https://www.hixinao.com/tiku/scratch/show-3937.html程序演示及获取源码可
- XS2100S,为 PD 提供检测信号、分级信号以及带有浪涌电流控制的集成隔离功率开关,IEEE802.3af/at 标准的完整接口
Yyq13020869682
芯昇电子嵌入式硬件
概述XS2100S为用电设备(PD)提供符合以太网供电(PoE)系统IEEE802.3af/at标准的完整接口。XS2100S为PD提供检测信号、分级信号以及带有浪涌电流控制的集成隔离功率开关。发生浪涌期间,XS2100S将电流限制在180mA以内,直到隔离功率MOSFET完全开启后切换到较高的限流值(720mA至880mA)。器件具有输入UVLO,带有较宽的迟滞和长周期干扰脉冲屏蔽,以补偿双绞线
- NAT静态原理NAT动态原理NAPT原理
aicc221016
计算机网络网络智能路由器
现网:环境dev开发环境,开发专用sit:测试环境。测试人员用的,需要的测试的代码,程序之类的都会在测试环境运行。pre:预生产环境。在版本最后上线之前会在预生产最后执行一遍。确保万无一失(狗头)运维,也有测试。prd:生产环境/现网:10运维人员。数据库3DBA数据库运维。100.00129.9999991201361.36私网访问公网的过程:百度192.168.233.10(主机ip)180.
- 做python少儿编程教程-超好玩的Python少儿编程
weixin_37988176
1.作者有14年的计算机培训经验,能抓住青少年的学习心理。2.超过180分钟的视频讲解,可下载也可扫码直接观看。《超好玩的Python少儿编程》是写给青少年读者的编程学习用书,主要通过游戏及作品的实例来讲解Python的编程方法,引导青少年在快乐中学习编程。通过游戏编程实例及有趣的作品,让青少年参与其中,培养他们独立分析问题和解决问题的能力,提高他们的探索精神,为今后进一步深入学习编程打好基础。《
- PHP常用函数总结(180多个)
Jim仔
PHPphp函数基础
PHP常用函数总结转载自:http://blog.csdn.net/lzuacm数学函数1.abs():求绝对值$abs=abs(-4.2);//4.211输入:数字输出:绝对值数字2.ceil():进一法取整echoceil(9.999);//1011输出:浮点数进一取整3.floor():去尾法取整echofloor(9.999);//911输出:浮点数直接舍去小数部分4.fmod():浮点数
- 嵌入式硬件篇---PWM&电机&舵机
Ronin-Lotus
嵌入式硬件篇嵌入式硬件c语言学习单片机stm3251单片机硬件工程
文章目录前言第一部分:电机1.按照工作电源分类直流电机交流电机2.按照结构原理分类同步电机异步电机有刷电机无刷电机3.按照电机的使用目的驱动电机执行电机直驱电机编码器额外小知识:第二部分:PWM1.实质2.面积等效原理3.实例舵机舵机按转动角度分1.小角度舵机(0-90°)2.中角度舵机(0-180°)3.大角度舵机(0-360°)舵机按控制方式分1.数字舵机2.模拟舵机总结前言本文简单介绍了电机
- OpenCV计算机视觉 08 图像的旋转
伊一大数据&人工智能学习日志
OpenCV计算机视觉人工智能计算机视觉opencv
图像的旋转下面是一张小猪佩奇的照片,请进行顺时针90度,逆时针90度,180度旋转方法一:使用了NumPy库的np.rot90()函数来实现图像的旋转np.rot90(img,k=-1)表示将输入的图像img顺时针旋转90度,np.rot90(img,k=1)表示将图像逆时针旋转90度。importcv2importnumpyasnp#导入原图img=cv2.imread('小猪佩奇.png')
- Windows基础命令_组策略开启80瑞口
2401_84300239
程序员windows
-a:查询-d:删除————arp–d169.254.155.18-s:添加主机————arp–a127.127.127.12701-01-01-01-01shutdown-s(立刻关机)shutdown-t180(180秒后关机)shutdown-s-t180(180秒后关机,shutdown-a取消上一个操作)startwww.baidu.com(访问百度网站(start——打开))copy文
- matlab代码实现了一个关节型六轴机械臂的仿真
max500600
MATLAB算法开发语言matlab算法人工智能
%%基于MATLAB的关节型六轴机械臂仿真%%参数定义clear;closeall;clc;%角度转换angle=pi/180;%转化为角度制%D-H参数表theta1=0;D1=0.4;A1=0.025;alpha1=pi/2;offset1=0;theta2=pi/2;D2=0;A2=0.56;alpha2=0;offset2=0;theta3=0;D3=0;A3=0.035;alpha3=p
- 【刷题】【力扣】【180】【中等】连续出现的数字
丷从心
#力扣刷题力扣
文章目录@[toc]题目描述示例输入输出解释MySQL实现方法1方法2Pandas实现题目描述表:Logs+-------------+---------+|ColumnName|Type|+-------------+---------+|id|int||num|varchar|+-------------+---------+在SQL中,id是该表的主键id是一个自增列找出所有至少连续出现三次
- 2019-3-23晨间日记
红红火火小耳朵
今天是什么日子起床:7点40就寝:23点半天气:有太阳,不过一会儿出来一会儿进去特别清爽的凉意,还蛮舒服的心情:小激动要给女朋友过生日啦纪念日:田田女士过生日任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:1.英语一对一2.运动计划3.认真护肤习惯养成:调整状态周目标·完成进度英语七天打卡(5/7)轻课阅读(87/180)音标课(25/30)读书(福尔摩斯一章)学习·信息·阅读#英语课#Cookingte
- (180)时序收敛--->(30)时序收敛三十
FPGA系统设计指南针
FPGA系统设计(内训)fpga开发时序收敛
1目录(a)FPGA简介(b)Verilog简介(c)时钟简介(d)时序收敛三十(e)结束1FPGA简介(a)FPGA(FieldProgrammableGateArray)是在PAL(可编程阵列逻辑)、GAL(通用阵列逻辑)等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的,既解决了定制电路的不足,又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。(b)
- 随笔——老友记 天秤座的O小姐(二)
盐鱼仔
在我眼里的O小姐简直是把天秤座的性格表现得淋漓尽致,又爱美,喜欢各种尝试新事物,但是又优柔寡断,真的像个天秤一样,左右摇摆,最大的爱好就是逛街,逛各种服装店。老家是一座小县城,对街上店铺的熟悉如数家珍,也是让我敬佩不已,她逛得开心,而我更多数时候敬责的当个帮忙提包的工具人。在其他朋友或是同学看来,O小姐与我完全是180°的对立面,像我们俩这种完全相反性格的人是如何能凑到一块,并坚持了十几年的友谊不
- 日记之随记 180
嘉祺妈妈
《小绵羊长大了》听着故事看着儿子睡着了,想着刚才班主任在群里发的信息,书写潦草里有儿子,回家告诉他,让他自己看信息,老师发的同学写的好的我让他看看区别在哪,儿子拿着手机对比一下自己的卷子,说到:“妈,看着是有点区别哈,比我写的确实好,我是应该好好学习学习。”我问他找出原因咱们下次也写好,毕竟马上要考试了行吗?儿子点点头说好。怎么说呢!儿子平常有自己的主见,自己喜欢的东西也能坚持下去,就像学画画和晚
- 074
阿飞fighting
医疗问题例来是美国大选绕不过去的热点议题。为了获得选民支持,几乎每个候选人都会摆出与药企不共戴天的姿态,赌咒发誓要帮民众谋福利,千方百计搞低药价。现任总统特朗普也不例外,他在2016年的总统大选中对药企的批评可谓是犀利得惊人——“药企人为抬高药价,杀人害命,却逍遥法外”。但两年的时间过去,很多东西都变了,总统特朗普大大背离候选人特朗普当初的允诺,态度180度大转弯。他的新计划不仅没有直接挑战制药行
- 180天减肥计划2019.6.9第十八天
Staozi桃子
起床体重:睡前体重:本月目标:达到60kg运动量:心情:沮丧,早餐:0午餐:晚餐:0加餐:0一定减肥的理由:婚纱照/朋友见面/十几年三位数的体重/身体健康/想穿裙子/想穿热裤等等
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数