S5PV210-uboot解析(四)-main_loop函数分析
main_loop是在uboot启动最后阶段进行命令解析、引导内核的函数，在common/main.c中。
#include
#include
#include
#ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
#include /* for free() prototype */
#endif
#ifdef CFG_HUSH_PARSER
#include
#endif
#include
#include
这里面的command.h头文件中
struct cmd_tbl_s {
char *name; /* Command Name */
int maxargs; /* maximum number of arguments */
int repeatable; /* autorepeat allowed? */
/* Implementation function */
int (*cmd)( struct cmd_tbl_s *, int , int , char *[]);
char *usage; /* Usage message (short) */
#ifdef CFG_LONGHELP
char *help; /* Help message (long) */
#endif
#ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE //命令自动补全，一般是关闭的，即不定义这个宏
/* do auto completion on the arguments */
int (*complete)( int argc, char *argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[]);
#endif
};
typedef struct cmd_tbl_s cmd_tbl_t;
这个数据结构就是用来存放uboot中的命令的结构体。 repeatable 是在uboot中在没有输入命令时自动重复上次的命令。
#define Struct_Section __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))
#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}
这个宏定义就是用来定义命令的结构体实例， Struct_Section 这个宏的作用就是添加属性，将这个结构体放到自定义段名为 .u_boot_cmd 的段中。unused 表示表示该函数或变量可能不使用，这个属性可以避免编译器产生警告信息。
在uboot中，命令集的存放既不采用数组，也不采用链表，而是利用链接脚本，将所有段名为 .u_boot_cmd 的结构体全部放在一起，形成数组的效果。这种命令集的方式便于添加命令而不需要改动其他地方。
在 main_loop 函数前面，主要是获取 "bootdelay" 和 "bootcmd" ，来实现倒计时后引导内核启动。代码如下：
#if defined( CONFIG_BOOTDELAY ) && ( CONFIG_BOOTDELAY >= 0)
s = getenv ( "bootdelay" );
bootdelay = s ? ( int )simple_strtol(s, NULL, 10) : CONFIG_BOOTDELAY;
这里首先从环境变量中获取 bootdelay ，其次再从默认配置的宏定义中获取。
s = getenv ( "bootcmd" );
之后从环境变量中获取 bootcmd ，环境变量的默认配置在 uboot/common/environment.c 中 ，bootcmd宏定义如下：
"bootcmd=" CONFIG_BOOTCOMMAND "\0"
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "movi read kernel 30008000; movi read rootfs 30B00000 300000; bootm 30008000 30B00000"
这里查找的时候需要注意文件名，x210有iNand和Nand两个版本，所以有两个头文件对应两种配置，用SI查找的时候会发现两种配置的宏都是有效的，实际上两个宏分别定义在两个文件，另一个宏是被注释掉了的。
从宏定义可以看到之后会执行三个命令，而引导内核启动是最后一个 bootm 命令。
debug ( "### main_loop: bootcmd=\"%s\"\n" , s ? s : "" );
if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay)) {
#ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
int prev = disable_ctrlc(1); /* disable Control C checking */
#endif
#ifndef CFG_HUSH_PARSER
run_command (s, 0);
#else
parse_string_outer(s, FLAG_PARSE_SEMICOLON |
FLAG_EXIT_FROM_LOOP);
#endif
#ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
disable_ctrlc(prev); /* restore Control C checking */
#endif
}
abortboot函数中就进行了倒计时，并且只检测按键，如果没有按键按下就会进入到后面的 run_command (s, 0);语句。
在这里执行的是 bootm 命令，最后会跳转到 do_bootm函数去引导内核。
关于在uboot的命令行中的运行则主要看这一段：
/*
* Main Loop for Monitor Command Processing
*/
#ifdef CFG_HUSH_PARSER
parse_file_outer();
/* This point is never reached */
for (;;);
#else
for (;;) {
#ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
if (rc >= 0) {
/* Saw enough of a valid command to
* restart the timeout.
*/
reset_cmd_timeout();
}
#endif
len = readline (CFG_PROMPT);
从命令行中读取命令，实际调用的是 readline_into_buffer 这个函数。 CFG_PROMPT宏被定义为 "x210 # "，就是命令行前的提示。 readline_into_buffer 函数又是在 cread_line 函数中进行对控制台缓冲的处理。
flag = 0; /* assume no special flags for now */
if (len > 0)
strcpy (lastcommand, console_buffer);
else if (len == 0)
flag |= CMD_FLAG_REPEAT;
判断读取到的命令长度，如果>0就将命令复制到lastcommand中。如果过等于0就令 flag |= CMD_FLAG_REPEAT。
if (len == -1)
puts ( "\n" );
else
rc = run_command (lastcommand, flag);
在common/main.c 中可以看到注释说明
* Return: number of read characters
* -1 if break
* -2 if timed out
如果len不等于-1，那么在之前的if语句中应该是len>0的，就执行 rc = run_command (lastcommand, flag);
run_command 就是用来执行命令的函数
if (rc <= 0) {
/* invalid command or not repeatable, forget it */
lastcommand[0] = 0;
}
}
#endif /*CFG_HUSH_PARSER*/
}
在 main_loop函数中主要是对命令的获取，而 run_command则是对命令的解析和执行。下面对 run_command 函数分析
int run_command ( const char *cmd, int flag)
{
cmd_tbl_t *cmdtp;
char cmdbuf[CFG_CBSIZE]; /* working copy of cmd */
char *token; /* start of token in cmdbuf */
char *sep; /* end of token (separator) in cmdbuf */
char finaltoken[CFG_CBSIZE];
char *str = cmdbuf;
char *argv[CFG_MAXARGS + 1]; /* NULL terminated */
int argc, inquotes;
int repeatable = 1;
int rc = 0;
#ifdef DEBUG_PARSER
printf ( "[RUN_COMMAND] cmd[%p]=\"" , cmd);
puts (cmd ? cmd : "NULL" ); /* use puts - string may be loooong */
puts ( "\"\n" );
#endif
clear_ctrlc(); /* forget any previous Control C */
if (!cmd || !*cmd) {
return -1; /* empty command */
}
if ( strlen (cmd) >= CFG_CBSIZE) {
puts ( "## Command too long!\n" );
return -1;
}
strcpy (cmdbuf, cmd);
这是在判断命令为空或命令超出最大字符限制。之后将命令复制到cmdbuf中。
/* Process separators and check for invalid
* repeatable commands
*/
#ifdef DEBUG_PARSER
printf ( "[PROCESS_SEPARATORS] %s\n" , cmd);
#endif
while (*str) {
/*
* Find separator, or string end
* Allow simple escape of ';' by writing "\;"
*/
for (inquotes = 0, sep = str; *sep; sep++) {
if ((*sep== '\'' ) &&
(*(sep-1) != '\\' ))
inquotes=!inquotes;
if (!inquotes &&
(*sep == ';' ) && /* separator */
( sep != str) && /* past string start */
(*(sep-1) != '\\' )) /* and NOT escaped */
break ;
}
解析命令，判断转义字符，以及输入多个命令时用';'隔开的情况。
/*
* Limit the token to data between separators
*/
token = str;
将一个解析出来的命令给 token
if (*sep) {
str = sep + 1; /* start of command for next pass */
*sep = '\0' ;
}
else
str = sep; /* no more commands for next pass */
#ifdef DEBUG_PARSER
printf ( "token: \"%s\"\n" , token);
#endif
解析出一个命令，将 ';'改成 '\0'，然后str指向下一个字符继续解析。
/* find macros in this token and replace them */
process_macros (token, finaltoken);
用来展开 token中(即解析出来的第一个命令)的宏定义。
/* Extract arguments */
if ((argc = parse_line (finaltoken, argv)) == 0) {
rc = -1; /* no command at all */
continue ;
}
提取参数，parse_line 函数用来提取参数个数。
/* Look up command in command table */
if ((cmdtp = find_cmd(argv[0])) == NULL) {
printf ( "Unknown command '%s' - try 'help'\n" , argv[0]);
rc = -1; /* give up after bad command */
continue ;
}
find_cmd 用来查找命令，里面还进行了进一步的关于 '.'的解析(比如 md.w 0)，之后从段地址 __u_boot_cmd_start 开始到 __u_boot_cmd_end 内循环比较命令名称和命令长度，找到命令后返回命令结构体的地址。
/* found - check max args */
if (argc > cmdtp->maxargs) {
printf ( "Usage:\n%s\n" , cmdtp->usage);
rc = -1;
continue ;
}
这里检查命令的接受的参数个数是否超过命令结构体内的 maxargs
#if defined(CONFIG_CMD_BOOTD)
/* avoid "bootd" recursion */
if (cmdtp->cmd == do_bootd) {
#ifdef DEBUG_PARSER
printf ( "[%s]\n" , finaltoken);
#endif
if (flag & CMD_FLAG_BOOTD) {
puts ( "'bootd' recursion detected\n" );
rc = -1;
continue ;
} else {
flag |= CMD_FLAG_BOOTD;
}
}
#endif
/* OK - call function to do the command */
if ((cmdtp->cmd) (cmdtp, flag, argc, argv) != 0) {
rc = -1;
}
这里执行命令，调用命令结构体内的函数，名称一般是 do_xxx ,大部分常用的命令定义在uboot/common/common.c 添加的函数也在同一个文件夹，以 cmd_xx.c 的方式命名。
repeatable &= cmdtp->repeatable;
/* Did the user stop this? */
if (had_ctrlc ())
return -1; /* if stopped then not repeatable */
}
return rc ? rc : repeatable;
}
在 main_loop 函数中，首先是获取环境变量中的 bootdelay 和 bootcmd ，然后倒计时并引导内核，如果中间有串口输入(按键按下)则会进入到命令行中，在命令行中可以执行对应的 uboot 的命令。