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此前我写过一遍文章，通俗讲解OPCUA。虽说是通俗的讲，但是还是略有点深入。因为是要基于大家对OPC有所了解的基础上，再去了解OPCUA的。
这篇文章这次不走技术层面讲解，而是让大家怎么样更好地理解和区分OPC,DA,UA这些概念，别傻傻搞不清楚了。
话不多说，先来看看什么是OPC。
OPC是OLE for ProcessControl的缩写，即应用于过程控制的OLE。
OPC规范包括OPC服务器和OPC客户端两个部分。其实质是在硬件供应商和软件开发商之间建立一套完整的“规则”。
不好意思，以上两句话，我摘抄了百度百科。相信很多人查阅OPC资料，也看过这个资料啥的。
但是，看了之后，是不是感觉跟没看一样。连OPC是啥，就大谈价值，SaaS,框架，应用，最多也只是空谈罢了。
好在我们不是解释概念，而是聊。聊就不一样了，抛开那些乏味的专业术语。
我们先聊聊这个背景。
OPC的诞生
OPC是在1996年前后，由几大自动化供应商组成一个工作组，负责开发基于COM和DCOM的数据访问标准，称之为OPC。
什么是COM和DCOM技术及数据访问，我们暂时不讨论。
但可以肯定的是，这个事，和微软有关系。因为在90年代，微软的操作系统开始占据市场，并且自动化供应商也没有更好地选择。
在微软推出COM和DCOM技术之后，自动化供应商在产品中开始使用这个技术。怎么说呢，因为可能在当时，没有比这更好的选择了。
但是呢，每家自动化用法不一样，对于做SaaS的呢，有时候在一个项目或者软件里，不可能只使用一家供应商或一种设备的。为了解决这个问题，几大自动化公司就站出来说，我们来搞一套标准的吧，为了工业，为了未来，搞。
于是他们把这一套标准就称之为OPC了。
注意这个时间，96年左右。也就是Windons 95 刚出来。也就是在视窗系统出来之前，用的都是DOS系统呀。现在还知道DOS系统的，是真的老工控了。
那时候互联网还没有发展起来，更别说物联网了。
在自动化行业，还是有数据采集需求，那采集的数据去哪里呢，就要去到上位机系统，上位机也就是Windows了，要知道那时候Windows的市场占有率多可怕。
也就是在同一台电脑，又要进行数据采集，又要进行数据显示，又要应用在现场，这种电脑，很多时候往往就是工控机的角色了。
而电脑采集数据，无非就是通过串口，以太网，或者就是板卡集成到PC主机数据采集。
这就为难了那个做纯软件开发，他们做的是UI的软件，也就是类似组态王之类的界面显示系统，但是每家的数据采集都不一样，没有个标准和统一，也可以理解为硬件商提供的数据采集都不一样。
也就是硬件厂商A把数据采集做好了，同时软件客户B把UI软件设计出来了，但是中间缺乏一个桥梁。UI调用数据，查阅和管理数据，按理说是可以用数据库的。
在当时，可能COM和DCOM技术比使用数据库更为方便，以及更为开发者接受。所以自动化更倾向于使用COM和DCOM技术。
也就是自动化供应商采集数据，封装成COM组件或服务。做UI系统的，比如组态王之类的，只需要调用COM组件或服务，就完美解决之前的数据对接桥梁问题。
再加上有了OPC标准之后，软件的开发复用性更强一些，也促进了SaaS的发展。虽然，目前很多都是伪SaaS模式，这个在后续的文章和大家交流为什么会有伪Saas存在。
至此，OPC的来龙去脉就差不多清楚了。
DA (OPC DA)
那什么又是OPC DA呢。 这个D，也就是Data，数据访问了。
OPC 只是一个标准。那用OPC来干嘛，用OPC来进行数据访问。
所以，只要前面了解了OPC标准，再了解OPCDA 就很清楚了。
也就是OPCDA的数据访问，都是同一台电脑里发生的。
OPC数据采集端，通过串口，以太网，板卡，采集到的数据，作为OPC服务端，以便OPC客户端来进行访问。
也就是应用程序，比如组态王，就是客户端程序。
这里的客户端和服务端，并不是我们所说的TCP/IP里的客户端和服务器。
在同一台电脑里，应用程序访问数据，是通过DOM技术来访问的。
再通俗一点，比如A程序把采集到的数据写到一个指定文件里。
然后B程序到指定的文件读取数据并显示出来的。
所以OPCDA的数据采集，客户端和服务端的角色就是类似于A程序和B程序的角色一样。
所以，我们目前见到的OPCDA数据采集，都是在同一台电脑里发生的。
而且，是因为基于COM，DCOM技术，限定了这个只能是在Windows实现。如果有客户说他们在安卓系统或者别的系统实现了OPCDA，那可得悠着点。毕竟这么古老的技术，要么就是忽悠的，要么就是行业里的技术牛人，硬是跨平台跨系统实现。
难道就是说，OPCDA就不能远程访问了吗？
这里很多人就容易搞不清楚了。
首先OPCDA不是协议。虽说OPC是一个标准，但是这个标准并不是指某个通信协议标准，而是指某种技术的使用标准和规范。
那，既然OPCDA不是协议，更不是某种TCP协议，那是不是就意味着OPCDA不能在两台电脑之间访问呢。
其实呢，也不是的。
在Windows里，就存在一种两台电脑之间通信的机制或协议。叫RPC，也就是远程过程调用。这里不作详细解析。
简单地说，OPC DA呢，好比如电脑上的某个资源或文件之类的，而Windows的RPC，就是为了让两台电脑可以互相访问资源的。OPCDA的技术是COM技术，所以有些远程访问OPC，也看到描述为OPC COM之类的。
但是像这种还是基于PC到PC的。
也就是纯OPCDA，如果想要支持远程访问，那就必须配置支持RPC服务等。实际上还是借助了RPC通道或服务来间接使用OPCDA的访问。而且这种应用呢，也局限于在Windows的使用。虽然也会一些人觉得，RPC可以不仅是在Windows使用呀。
如果RPC可以完全解决OPCDA的远程访问问题，那就没有OPCUA了。
OPCUA登场
UA 也就是统一框架。
为什么要出OPCUA，最直接的原因是啥呢。
2000年以后，很多嵌入式设备开始出现，linux系统，wince系统等逐渐应用在自动化设备中。
而这些设备基本不能使用COM ，DCOM技术，甚至开发者也不愿意在这些嵌入式设备上使用这些技术和应用。
为了能支持跨平台，跨系统，OPCUA应运而生了。
因为此前OPCDA如果要在两台电脑间访问，除了复杂的配置，操作的繁琐，还存在安全性问题。使得OPCDA再难以满足多元化需求。
现在有需要远程访问OPC的，都在使用OPCUA了，远程访问OPCDA也逐渐不被大家接受。慢慢地OPCDA也只存在于单机服务了。
OPCUA除了约定了数据等定义规范，同时还支持了TCP/IP协议。使得远程访问不再局限于使用RPC技术。
也就是OPCUA终于有了属于自己的协议，不再寄人篱下看别人颜色了。
同时数据结构，存储，映射等，不再使用COM/DCOM技术，就意味着不再限制于Windows了。
在各种嵌入式系统也可以实现OPCUA，并且可以在各平台，各系统进行数据通信访问。
同时OPCUA将DA，HAD，AE整合在一起。也就是支持数据（有时候也叫实时数据），历史数据，报警和事件，通通一个协议搞定。
因为是独立的TCP/IP协议，不再受限于别的技术，SCADA项目陆续使用OPCUA技术，也出现了很多成功的SCADA系统。
而且各大互联网平台，也都在逐渐接受和推广OPCUA。相对于MQTT来说，OPCUA是能实现大一统。毕竟MQTT只是一个开放通道，每家的MQTT版本，主题都不一样，格式也不一样。
当然OPCUA和MQTT也不是一个量级的，本身也没有一定的可比性。
这里讲OPCUA的篇幅可能有点少，但更多是主要将OPC，DA, OPCDA，OPCUA区别清楚。
如果想多了解一些OPCUA，可关注订阅号诸子东，查看之前的那篇通俗讲解OPCUA。
最后，我们再复盘总结一下。
首先，什么是OPC。
OPC就是基于COM/DCOM的数据访问的标准。
DA，就是数据访问。
OPCDA，就是基于OPC标准的数据访问。
因为是基于COM技术的，意味着OPCDA只能在Windows上使用。
OPCDA可以在两台电脑之间访问，但不是OPCDA协议，是通过Windows的RPC，具体看不同的windows设置。
OPCDA在两台电脑之间访问，会使得PC存在一定的安全问题。
如果想在嵌入式设备实现OPCDA的数据采集，我劝你还是放弃。
OPCUA，也就是OPC统一框架。
OPCUA包含DA，HAD，AE。并不等价于OPCUA包含OPCDA。
DA和OPCDA是两回事。
OPCUA就是解决OPCDA几大问题：
1 OPCDA只能使用COM技术，限制在Windows使用。
2 安全问题。
3 数据模式结构定义等的优化。
4 跨平台跨系统访问。
5 有专属的TCP/IP协议，其协议标注为IEC62541。
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