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奥比中光的设备与Halcon的兼容性可以通过以下方式实现:数据接口的通用性奥比中光的相机(如AstroPro、大白等)支持通过UVC协议获取彩色图像,深度数据则通过OpenNI或ROS2接口传输105。若Halcon支持这些协议或标准接口(如ROS消息、OpenCV图像流),则可通过直接调用或二次开发实现连接。例如,通过Python或C#脚本将图像数据从相机传输至Halcon的处理流程中。SDK与
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无人机技术人工智能
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- 双光吊舱应用行业!!
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无人机云卓科技知识高科技双光吊舱
1.军事领域侦察与监视:双光吊舱能够全天候、全气候地提供高清图像数据,支持军事侦察和监视任务。通过可见光相机和红外热成像仪的结合,吊舱可以在白天和夜晚、晴天和恶劣天气条件下,为无人机等空中平台提供清晰的战场图像,帮助指挥人员做出准确的决策。目标识别与跟踪:吊舱内置的目标识别算法能够实现对远距离目标的追踪、摄像和监控,特别是在夜间或恶劣天气条件下,红外热成像技术能够发挥重要作用。远程打击:无人机搭载
- 什么是3D视觉无序抓取?
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3D视觉无序抓取是一种结合三维视觉技术、机器人控制与智能算法的工业自动化解决方案,旨在实现机器人对散乱、无序堆放的物体进行自主识别、定位和抓取的操作。其核心是通过3D视觉系统获取物体的三维空间信息,结合路径规划与避障算法,引导机械臂完成高精度抓取任务,无需依赖预先设定的固定程序或工装夹具。以下是其关键要点:核心组成与技术原理三维视觉感知:采用3D相机(如结构光、双目视觉、ToF技术)扫描物体表面,
- LED 高反射率白胶
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一、LED高反白胶基础认知定义与原理LED高反白胶,即高反射率白色胶水,专门用于LED封装环节。其核心原理是凭借自身的高反射特性,将LED芯片发出的光线最大限度地反射和聚集,有效减少光线在封装结构内部的损耗,从而显著提升LED的出光效率与光强,让LED发光更为明亮且均匀。在Mini/MicroLED封装中,由于芯片尺寸微小,对光线的收集与反射要求极高,高反白胶能精准地将齐纳管和金线焊点等部位可能散
- 3D机器视觉的类型、应用和未来趋势
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3D机器视觉的类型、应用和未来趋势类型3D机器视觉技术主要分为以下几类:立体视觉(StereoVision)通过两个或多个摄像头从不同角度捕捉图像,利用视差计算深度信息,生成3D模型。结构光(StructuredLight)使用投影仪将特定光图案投射到物体表面,通过摄像头捕捉变形图案,计算物体形状和深度。飞行时间(TimeofFlight,ToF)通过测量光脉冲从发射到反射回传感器的时间,计算物体
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一、能力改造和订阅、沙箱测试能力是指乐企平台提供的处理涉税业务的开放规则集合。乐企自用通过在其自有信息系统中嵌入相关规则,将对应涉税业务与自有业务进行系统联动集成,实现涉税业务的多场景、规模化、合规化、自动化处理。其中,公用基础能力无需提交开通请求,具有特殊行业或领域经营资格的直连单位可提交非公用基础能力开通请求。开票能力主要有:基础版,光伏收购、农产品收购、铁路客票电子发票等特定要素开票能力;用
- 电子电气架构 --- 机器学习推动车载雷达的发展
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- Linux网络:协议分层/OSI七层模型
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守着黎明看日出
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1.constant常用的渲染材质,对光效无反应,没有阴影。可直接调整该材质的基础颜色2.phong可以渲染透明度灯光相机等,但几何体要有法线和纹理贴图。PhongShading建模三种类型的反射光:环境光-环境光被认为不是来自任何特定方向的光,因此在整个表面上是恒定的。漫反射-漫反射对由粗糙表面反射的光进行建模。该光在所有方向上均等地反射,因此观察者的位置不会影响感知的照明。镜面反射-镜面反射对
- 【C语言】判断闰年 由if()语句判断实现 | C语言面试:C语言中的浮点数如何存储和计算?| 浮点数的存储格式,浮点数的编码规则,浮点数的计算规则
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C语言C++Java百宝书(实例+解析)c语言闰年ifelse判断闰年C语言面试浮点数的存储和计算浮点数
“往往在逃避命运的路上,却与之不期而遇。”作者主页:追光者♂个人简介:[1]计算机专业硕士研究生[2]2023年城市之星领跑者TOP1(哈尔滨)[3]2022年度博客之星人工智能领域TOP4[4]阿里云社区特邀专家博主[5]CSDN-人工智能领域优质创作者
- 光迅科技2019校园招聘笔试题-----汉诺塔问题
L--certain
光迅科技笔试
这道笔试题怎么说呢,本来是一道送分题,结果最后成了送命题。代码写出来了,就是输出不合要求,当时想了一会,没想出来,时间就到了,可惜!问题描述就是普通的汉诺塔问题,就是输出要求有点难搞。(由于手残,题目被删了。。。)简单说一下,就是说输入一个数,表示几个盘子,输出,先输出总共需要几步,再输出每一步的过程。我当时写的代码如下:num=int(input())res=0defmove(n,a,b,c):
- 20240911 光迅科技 笔试
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嵌入式软件笔试真题
文章目录1、选择题1.11.21.31.41.51.61.71.81.91.101.111.121.131.141.152、编程题2.1岗位:嵌入式软件工程师题型:15道选择题,1道编程题注意:本文章暂无解析,谨慎分辨答案对错1、选择题1.1若某图有100个顶点、90条边,则该图一定是(C)有向图连通图非连通图无向图1.2假定当前网络利用率达到了90%,请估计一下,当前的网络时延应当是其最小值时的
- Intersects of 3 planes
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planeoneπ1,plane2π2,plane3π2,三个平面以以下方式组合:1。三个平面平行,那么它们中的任意两个法向量的叉积为0,其中有重合,分离等情形2。两个平面平行,第三个平面和另外两个相交。3。任意两个都不平行,它们交于三条直线,或者交于一点。或者交于一条直线(平面束)。N1,N2,N3,分别为三个平面的法向量N1·p=d1N2·P=d2N3·p=d3三个向量向量分别和三元组的内积为
- C++ OpenMesh拉普拉斯光顺平滑网格模型
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程序示例精选C++OpenMesh拉普拉斯光顺平滑网格模型如需安装运行环境或远程调试,见文章底部个人QQ名片,由专业技术人员远程协助!前言这篇博客针对>编写代码,代码整洁,规则,易读。学习与应用推荐首选。文章目录一、所需工具软件二、使用步骤1.引入库2.代码实现3.运行结果三、在线协助一、所需工具软件1.VS,Qt2.OpenMesh二、使用步骤1.引入库#include#include#incl
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- 城电科技|海岛为什么要用智能光伏太阳花
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海岛为什么要用智能光伏太阳花?海岛选用智能光伏太阳花的原因有:1、占地与地域优势:海岛土地资源相对稀缺,光伏太阳花占地面积小的特点,能有效节省海岛宝贵的土地。并且其安装不受地域限制,无论是在海岛的平坦海岸,还是地形复杂的山地,都能因地制宜地进行安装,充分利用海岛的空间资源来获取清洁能源。2、安装与成本优势:在海岛环境下,人力运输和作业难度较大。光伏太阳花安装便捷,大大降低了人工成本投入。同时,其节
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通过lscpu拿到cpuflags字段,可以对比指令之间的差异。Cpuflags的定义,可以参考Linux内核的头文件:cpufeatures.h«asm«include«x86«arch-kernel/git/torvalds/linux.git-Linuxkernelsourcetree根据下表的对比,可以发现Hygon基于AMDZen1,在加解密、安全防护、性能加速等方面是有指令缺失的。海光
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chap1绪论1.国产芯片现状MIPS阵营:龙芯X86阵营(常见于桌面和服务器):兆芯(VIA),海光(AMD)ARM阵营(常见于移动嵌入式、手机平板等):飞腾,海思,展讯,松果RISC-V阵营:阿里平头哥玄铁9102.冯·诺伊曼结构计算机2.1组成硬件系统:运行程序的基本组成部分运算器控制器:控制信号的产生方式包括微程序和硬布线存储器输入输出设备软件系统:系统软件和应用软件2.2层次结构3.指令
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- 安科瑞光伏发电防逆流解决方案——守护电网安全,提升能源效率
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安科瑞华楠187+0616+3979在当今大力发展清洁能源的时代背景下,光伏发电作为一种可持续的能源解决方案,正得到越来越广泛的应用。然而,光伏发电过程中出现的逆流问题,给电网的安全稳定运行带来了诸多挑战。若不能有效解决,不仅可能影响电网的电能质量,还可能对电网设备造成损害。在此背景下,安科瑞凭借其专业技术,为光伏发电防逆流问题提供了一系列切实可行的解决方案。来百度APP畅享高清图片一、逆功率保护
- 光伏、储能一体化监控及运维解决方案---安科瑞王婧
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运维能源
前言:今年以来,在政策利好推动下光伏、风力发电、电化学储能及抽水蓄能等新能源行业发展迅速,装机容量均大幅度增长,新能源发电已经成为新型电力系统重要的组成部分,同时这也导致新型电力系统比传统的电力系统更为复杂,未来预计可再生能源装机规模仍将快速增长,逐步完成能源体系的深度转型,从而实现“碳中和”目标。随之而来的是光伏电站、储能以及配套的电气设施怎么通过系统来实现有效的运维管理,使之安全、可靠运行。关
- 安科瑞分布式光伏发电监测系统解决方案-Susie 周
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1、概述“十四五”期间,随着“双碳”目标提出及逐步落实,本就呈现出较好发展势头的分布式光伏发展有望大幅提速。就“十四五”光伏发展规划,国家发改委能源研究所可再生能源发展中心副主任陶冶表示,“双碳”目标意味着国家产业结构的调整,未来10年,新能源装机将保持在110GW以上的年增速,这里面包含集中式光伏电站和分布式光伏电站。相较于集中式电站来说,分布式对土地等自然资源没有依赖,各个地方的屋顶就是分布式
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液晶空间光调制器是一种利用液晶的光电效应对光场进行调制的光学器件,根据调制的物理量,可分为相位型和振幅型空间光调制器。振幅型空间光调制器通过利用液晶偏转配合起偏器和检偏器,实现对光的强度和偏振状态进行调制;而相位型液晶空间光调制器通过调节液晶分子的排列,只改变光的相位信息,不影响光的偏振状态和强度。此外,根据光路,液晶空间光调制器还可以分为反射式和透射式。LCoS是LiquidCrystalonS
- 多光谱技术在华为手机上的应用发展历史
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多光谱高光谱光谱相机华为智能手机笔记经验分享科技
2018年,华为P20系列首次搭载5通道色温传感器,可帮助手机在不同光照条件下保持画面色彩一致性。2020年,华为P40系列搭载8通道多光谱色温传感器(实际为11通道,当时只用8个通道检测可见光),提升了白平衡效果,改善偏色问题。2021年,华为P50Pocket带来超光谱影像系统,硬件由10通道多光谱传感器、闪光灯、超光谱补光灯、激光对焦传感器、4000万像素原色摄像头、1300万像素超广角摄像
- 扩展网卡驱动加载慢(软件层面)解决方案
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问题场景:设备增加扩展网卡,千兆网卡以及万兆光卡,启动设备后通过ifconfig命令查询网口信息,只能查到板载网口,扩展网口查询不到,可以通过ifconfig-a查询到全部网口,等待几分钟后ifconfig命令才能查询到扩展网口信息。问题影响:板载网口0、1,扩展网口2、3、4、5,假设扩展网口2口插上网线灯亮,ifconfig查询网口信息是无法查看,通过ifconfigeth2查询会发现2口未显
- 多线程编程之理财
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java多线程生产者消费者理财
现实生活中,我们一边工作,一边消费,正常情况下会把多余的钱存起来,比如存到余额宝,还可以多挣点钱,现在就有这个情况:我每月可以发工资20000万元 (暂定每月的1号),每月消费5000(租房+生活费)元(暂定每月的1号),其中租金是大头占90%,交房租的方式可以选择(一月一交,两月一交、三月一交),理财:1万元存余额宝一天可以赚1元钱,
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制
bit1129
zookeeper
首先,会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时,客户端不能自行决定会话已经超时,不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求,如下的代码输出内容
Created /zoo-739160015
CONNECTEDCONNECTED
.............CONNECTEDCONNECTED
CONNECTEDCLOSEDCLOSED
- SecureCRT快捷键
daizj
secureCRT快捷键
ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e :移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d :删除光标之后的一个字符crtl + k :删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w: 删除光标至行首
- Java 子类与父类这间的转换
周凡杨
java 父类与子类的转换
最近同事调的一个服务报错,查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。
代码:
- 可视化swing界面编辑
朱辉辉33
eclipseswing
今天发现了一个WindowBuilder插件,功能好强大,啊哈哈,从此告别手动编辑swing界面代码,直接像VB那样编辑界面,代码会自动生成。
首先在Eclipse中点击help,选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(文本函数)
老A不折腾
finereportweb报表工具报表软件java报表
文本函数
CHAR
CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。
Number:用于指定字符的数字,介于1Number:用于指定字符的数字,介于165535之间(包括1和65535)。
示例:
CHAR(88)等于“X”。
CHAR(45)等于“-”。
CODE
CODE(text):计算文本串中第一个字
- mysql安装出错
林鹤霄
mysql安装
[root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing... #####################
- linux下编译libuv
aigo
libuv
下载最新版本的libuv源码,解压后执行:
./autogen.sh
这时会提醒找不到automake命令,通过一下命令执行安装(redhat系用yum,Debian系用apt-get):
# yum -y install automake
# yum -y install libtool
如果提示错误:make: *** No targe
- 中国行政区数据及三级联动菜单
alxw4616
近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的!
呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上.
哎,自己没办法动手写吧.
现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用
文件说明
lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码(截止2013年8月31日)来源:国家统计局 发布时间:2014-01-17 15:0
- 哈夫曼加密文件
百合不是茶
哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;
加密步骤:
1,统计文件中字节出现的次数,作为权值
2,创建节点和哈夫曼树
3,得到每个子节点01串
4,使用哈夫曼编码表示每个字节
- JDK1.5 Cyclicbarrier实例
bijian1013
javathreadjava多线程Cyclicbarrier
CyclicBarrier类
一个同步辅助类,它允许一组线程互相等待,直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中,这些线程必须不时地互相等待,此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用,所以称它为循环的 barrier。
CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令,
- 九项重要的职业规划
bijian1013
工作学习
一. 学习的步伐不停止 古人说,活到老,学到老。终身学习应该是您的座右铭。 世界在不断变化,每个人都在寻找各自的事业途径。 您只有保证了足够的技能储
- 【Java范型四】范型方法
bit1129
java
范型参数不仅仅可以用于类型的声明上,例如
package com.tom.lang.generics;
import java.util.List;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value =
- 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作
bit1129
hadoop
package com.examples.hadoop;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileStatus;
import org.apache.hadoo
- ua实现split字符串分隔
ronin47
lua split
LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样,包括很多功能,比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展:由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能,LUA可以使用它们,就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快,从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
- java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树
bylijinnan
java
public class BuildTreePreOrderInOrder {
/**
* Build Binary Tree from PreOrder and InOrder
* _______7______
/ \
__10__ ___2
/ \ /
4
- openfire开发指南《连接和登陆》
开窍的石头
openfire开发指南smack
第一步
官网下载smack.jar包
下载地址:http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack
第二步
把smack里边的jar导入你新建的java项目中
开始编写smack连接openfire代码
p
- [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启
comsci
移动
看到新的手机,很多由金属材质做的外壳,内存和闪存容量越来越大,CPU速度越来越快,对于这些改进,我们非常高兴,也非常欢迎
但是,对于手机的新设计,有几点我们也要注意
第一:手机的后盖应该能够被用户自行取下来,手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
- 20款国外知名的php开源cms系统
cuiyadll
cms
内容管理系统,简称CMS,是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布,编辑和删除文章,即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言,这就是CMS的优点。
在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统,以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。
1. Wordpress
WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
- Java生成全局唯一标识符
darrenzhu
javauuiduniqueidentifierid
How to generate a globally unique identifier in Java
http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log
http://stackoverflow
- php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句
dcj3sjt126com
sql
SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern']
SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。
本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符,这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表,第二列的值为BASE T
- 5天学会一种 web 开发框架
dcj3sjt126com
Web框架framework
web framework层出不穷,特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单,一条一条的学习,事半功倍,很快就能掌握 一共25条,即便很磨蹭,2小时也能搞定一条,25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架
各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素,把握主线,就不会迷路
建议把本文
- Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理)
eksliang
jsongsonGson mapGson 集合处理
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述
Map保存的是键值对的形式,Json的格式也是键值对的,所以正常情况下,map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例
package com.ickes.json;
import java.lang.refl
- cordova实现“再点击一次退出”效果
gundumw100
android
基本的写法如下:
document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
function onDeviceReady() {
//navigator.splashscreen.hide();
document.addEventListener("b
- openldap configuration leaning note
iwindyforest
configuration
hostname // to display the computer name
hostname <changed name> // to change
go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately
dont forget to change /etc/hosts
- Nullability and Objective-C
啸笑天
Objective-C
https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25
http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html
http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913
http://blog.sunnyxx
- jsp中实现参数隐藏的两种方法
macroli
JavaScriptjsp
在一个JSP页面有一个链接,//确定是一个链接?点击弹出一个页面,需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数,可能会不安全。要求实现src="***.do",参数通过其他方法传!//////
- Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便,关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。
可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal,有要打开新的链接,尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。
<a href="#/group-buy" class="btn bt
- 二维数组在Java和C中的区别
流淚的芥末
javac二维数组数组
Java代码:
public class test03 {
public static void main(String[] args) {
int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}};
System.out.println(a[0][1]);
}
}
运行结果:
Exception in thread "mai
- systemctl命令用法
wmlJava
linuxsystemctl
对比表,以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h