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关于ABB速度，加速度，轴监控指令

关于ABB速度，加速度，轴监控

关于ABB速度，加速度，轴监控指令_第1张图片

关于ABB速度，加速度，轴监控指令_第2张图片

关于ABB速度，加速度，轴监控指令_第3张图片

关于ABB速度，加速度，轴监控指令_第4张图片

关于轴监控指令要选择启用和关闭，这个指令是为了防止机器人在抓件放件过程中6轴来回旋转，已最佳的姿态运动

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