- 路径规划:环境适应性路径规划_(7).路径规划的不确定性处理
zhubeibei168
机器人(二)机器人计算机视觉机器人导航人工智能数码相机
路径规划的不确定性处理在路径规划中,不确定性是一个常见的问题,尤其是在动态和复杂的环境中。不确定性可以来源于多种因素,包括传感器误差、环境变化、动态障碍物等。处理不确定性是确保路径规划算法在实际应用中能够稳定、可靠运行的关键。本节将详细探讨路径规划中的不确定性处理方法,包括概率模型、鲁棒优化、重规划策略等。1.不确定性的来源在路径规划中,不确定性主要来源于以下几个方面:1.1传感器误差传感器是路径
- 【ORB-SLAM2:三、 地图初始化】
KeyPan
ORB-SLAM2数码相机计算机视觉人工智能机器学习深度学习算法
地图初始化是视觉SLAM系统的关键步骤之一,它是整个系统运行的起点。初始化的主要任务是从输入图像数据中构建一个初始地图,为后续的相机位姿估计和场景重建提供基础。无论是单目、双目还是RGB-D相机,地图初始化的结果直接决定了系统的鲁棒性和精度。3.1为什么需要地图初始化3.1.1地图初始化的重要性定义初始参考坐标系地图初始化为SLAM系统提供了一个全局参考坐标系,使后续的位姿估计和地图扩展能够在一致
- 2025年第22届中国东盟博览会,初步定于2025年9月17—21日举办,地点:广西南宁国际会展中心。
DH13367833568
pythoneclipsejsonsqlite算法
2025年第22届中国东盟博览会,初步定于2025年9月17—21日举办,主题国为缅甸,广西桂林市将担任中国“魅力之城”。地点:广西南宁国际会展中心。
- 差分进化算法(Differential evolution,DE)(附详细注释的Python代码)
XijueJa
算法python开发语言
概念与基本原理差分进化算法(DifferentialEvolution,简称DE)是一种基于种群的随机优化算法,由Storm和Price在1995年提出。它主要应用于解决非线性、非凸、连续和离散的优化问题。DE算法以其简单性、鲁棒性和高效性而受到广泛关注。差分进化算法的基本思想是通过模拟自然进化过程中的遗传和变异机制来寻找问题的最优解,类似于遗传算法。通过变异、交叉与选择,使得初始化的种群不断朝最
- 【机器学习:二十七、决策树集合】
KeyPan
机器学习机器学习决策树人工智能数据挖掘深度学习算法分类
1.决策树集合的概述决策树集合是一种基于多个决策树模型集成的机器学习方法,通过组合多个弱学习器(决策树)形成一个强学习器,显著提升预测性能和泛化能力。核心思想集成学习的核心是通过结合多个模型的优点,降低单个模型的偏差与方差,提高整体的准确性和鲁棒性。决策树集合利用多棵树的组合,减少了单棵树可能出现的过拟合或对噪声的敏感性。主要优势性能提升:在分类和回归任务中通常表现优于单独的决策树。稳定性更强:对
- 《海岸VR》V.Latest官方版
私人珍藏库
vr
《海岸VR》V.Latest官方版https://pan.xunlei.com/s/VODiXOOHC2x85lJe-x6qRuOrA1?pwd=bt3c#《海岸》是一款关于未知之谜的游戏,背景设定在一个充满恐怖的禁岛上。这个故事以H.P.洛夫克拉夫特的作品为基础,讲述了他许多最著名的创作等等。玩家将通过安德鲁的眼睛看世界,安德鲁是一位寻找失踪女儿的父亲。玩家将通过沉浸式、氛围化的游戏体验《海岸》
- 基于SIFT特征提取和模板匹配的车标识别算法MATLAB仿真(含MATLAB代码)
爱学习的通信人
图像处理毕业设计信号处理算法matlab开发语言
摘要本文介绍了一种基于尺度不变特征变换(SIFT)特征提取和模板匹配的车标识别方法,并通过MATLAB进行仿真。该方法利用SIFT特征的尺度和旋转不变性,提高车标识别的准确性和鲁棒性,适用于各种尺寸和方向的车标图像。仿真结果展示了该方法在实际应用中的有效性。关键词:车标识别,SIFT特征提取,模板匹配,MATLAB仿真1.引言车标识别在车辆检测、智能交通系统和安全监控中具有重要应用。准确识别车辆品
- 【视觉惯性SLAM:十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】
KeyPan
视觉惯性SLAM计算机视觉视觉检测
15.1视觉惯性紧耦合15.1.1视觉惯性紧耦合的重要性视觉惯性紧耦合(Visual-InertialTightCoupling)在ORB-SLAM3中的作用不可替代,是实现高鲁棒性和高精度定位的核心技术。单一的视觉SLAM主要依赖于图像特征进行定位和建图,这种方法虽然能够在许多环境中获得良好的效果,但其鲁棒性容易受到动态变化、光照条件恶化以及环境特征稀缺等因素的限制。例如,昏暗场景或快速运动可能
- 随机森林分类算法原理与实验分析
ningaiiii
机器学习与深度学习随机森林分类算法
随机森林分类算法原理与实验分析1.引言随机森林(RandomForest)是一种集成学习方法,它通过构建多个决策树并结合它们的预测结果来进行分类。你可以把它想象成一个“团队决策”的过程:团队中的每个成员(决策树)都独立发表意见,最后通过投票决定最终结果。这种方法不仅提高了模型的准确性,还增强了模型的稳定性和鲁棒性。随机森林的主要特点是通过随机选择样本和特征来构建多个决策树,从而避免单棵决策树可能产
- Python AI教程之二十一:监督学习之支持向量机(SVM)算法
潜洋
人工智能Python中级支持向量机算法机器学习python
支持向量机(SVM)算法支持向量机(SVM)是一种功能强大的机器学习算法,广泛用于线性和非线性分类以及回归和异常值检测任务。SVM具有很强的适应性,适用于各种应用,例如文本分类、图像分类、垃圾邮件检测、笔迹识别、基因表达分析、人脸检测和异常检测。SVM特别有效,因为它们专注于寻找目标特征中不同类别之间的最大分离超平面,从而使其对二分类和多分类都具有鲁棒性。在本大纲中,我们将探讨支持向量机(SVM)
- 强烈建议AI产品人抓住这个风口!(重大利好)
AI大模型_学习君
人工智能大模型入门AI大模型AI产品经理AI产品经理大模型技术
强烈建议产品人抓住这个风口!(重大利好)这几年的产品经理,可太难做了。整天就是流程图、产品原型图,琐碎工作多,没时间自我提升;出了bug,都来找产品,晋升困难,工资迟迟不涨,甚至即将裁员……本想原地熬熬资历,凭着经验升个职,到头来发现……好像已经到了“职业天花板”。如今AI大热,对产品岗的要求已经变了!现在,卷经验已经没有用了。接下来的产品人,得卷AI能力了!01AI产品经理,才是未来的高薪方向!
- 深度学习:从基础到实践(上、下册)(安德鲁·格拉斯纳)
fyjgfyjfg
深度学习人工智能
(pdf):python33+(0m深度学习概述:深度学习是机器学习的一个分支,它试图通过使用深层神经网络来模拟人脑的学习过程。随机性与基础统计学:在深度学习中,随机性起着重要作用,了解基础统计学有助于更好地理解深度学习中的随机过程和不确定性。训练与测试:深度学习模型的训练过程包括使用训练数据来优化模型参数,而测试过程则使用测试数据来评估模型的性能。过拟合与欠拟合:过拟合是指模型在训练数据上表现过
- 大一软件工程学习日志3
自由-之翼
学习
哈哈ヾノ≧∀≦)o,考完离散了,挺简单的,而且是老师手改,知道成分了吧今天熬了一个通宵,五点睡得,十一点起的。实话实说离散数学期末花个一两天就行了。主要是做题,而且是一种只要一道例题就可以记得方法的科目。加油✊,持续更新
- 嵌入式杂谈——(问题解决三:嵌入式中的数据类型)
CV金科
嵌入式杂谈蓝桥杯嵌入式硬件stm32c语言keil
列举1.标准固定宽度整数类型这些类型定义在头文件中,用于明确指定数据的位数,适合嵌入式系统中需要精确控制数据大小的场景。类型位数范围(有符号)范围(无符号)说明int8_t8-128到127-8位有符号整数uint8_t8-0到2558位无符号整数int16_t16-32,768到32,767-16位有符号整数uint16_t16-0到65,53516位无符号整数int32_t32-2,147,4
- 安卓系统:开启移动智能时代的领航者
android
在当今数字化浪潮汹涌澎湃的时代,安卓系统宛如一颗璀璨的明星,照亮了移动智能设备的发展之路,成为全球数十亿用户生活中不可或缺的一部分。回溯安卓系统的起源,它诞生于2003年,由安迪・鲁宾等人创立,最初旨在打造一个开放、灵活的操作系统,为移动设备赋予更多可能性。2008年,首款搭载安卓系统的手机T-MobileG1问世,尽管与如今的智能手机相比略显简陋,但却开启了一个全新的时代。此后,安卓系统凭借其开
- 底层逆袭到底有多难,不甘平凡的你准备好了吗?让吴起给你说说
造命者说
底层逆袭到底有多难,不甘平凡的你准备好了吗?让吴起给你说说我叫吴起,生于公元前440年的战国初期,正是群雄并起、天下纷争不断的时候。后人说我是军事家、政治家、改革家,是兵家代表人物。评价我一生历仕鲁、魏、楚三国,通晓兵家、法家、儒家三家思想,在内政军事上都有极高的成就。周安王二十一年(公元前381年),因变法得罪守旧贵族,被人乱箭射死。我出生在卫国一个“家累万金”的富有家庭,从年轻时候起就不甘平凡
- 2019-05-13
王健_100a
【撒下18:2】大卫打发军兵出战,分为三队:一队在约押手下,一队在洗鲁雅的儿子约押兄弟亚比筛手下,一队在迦特人以太手下。大卫对军兵说:“我必与你们一同出战。”解释:大卫检阅部队,将它分成三队,每队由一位元帅统领;约押与兄弟亚比筛,并迦特人以太共同指挥。大卫想与他们一同出战!应用:作为领袖与军兵一起出战是很重要。领袖在事奉中与信徒一起,领袖在任何的环境里与信徒一起走过。我们要同心协力为主而战。祷告:
- 2018-11-27
李丁梅
今天带齐家去了办公室,肆拾玖坊西南负责人过来约谈。齐家这里摸摸,那里拿拿,换个地方爬爬。我陪着齐家一起玩,很简单的东西对于他来说趣味无穷,玩很久。
- 请用幸福影响他人,请不要看不惯别人
吕氏春秋驴驴
这个世间包罗万象,这个世间丰富多彩,这个世间色彩缤纷。。。。。如果只一种模式,一种色彩,一种花朵,一样容颜,一种人,一个思想。。。。。多么无趣啊!不管怎样的思想和生活方式只要能够安慰自己的心灵,能克服自己的恐惧感受祥和,充满生命的活力。。。。就是正确的活法。读了金刚经你会感觉博大精深空灵之美,看见基督徒你会感知被爱,易经道德经你会定位人生不纠结,读了鲁米你会跟宇宙自然神灵做朋友,人生无意义会让你珍
- 鲁西南方言杂谈-麻胡
一两茶叶
《汉语词典》给“麻胡”的解释是“拼音máhú,传说中人名。说法不一,以残暴著称。民间习用以恐吓小儿。谓貌丑而多须者。”的意思;《国语辞典》也给出其“传说中的坏人,用来吓唬啼哭中的小孩。也称为‘麻虎子’、‘马虎子’。唐代李匡义《资暇集.卷下.非麻胡》俗怖婴儿曰:‘麻胡来!’不知其源者,以为多髯之神而验刺者,非也。隋将军麻祜,性酷虐,炀帝令开汴河,威棱既盛,至稚童望风而畏,互相恐吓曰:‘麻祜来!’稚童
- 《西南联大文化课》:战火纷飞的年代中,浓缩的文人精华
有梦想的唐糖
恕我孤陋寡闻,我第一次对“西南联大”产生具象的印象,还是因为电影《无问西东》,在此之前,西南联大对我来说,只是一个历史上的名词而已。但是自从看了《无问西东》之后,“西南联大”这四个字就像烙铁一样焊烙在了我的心头。它的存在,是一个奇迹。从1937年8月到1946年7月31日,国立西南联合大学(简称西南联大)只存在了短短8年,但是却深深影响了国人80年,这所诞生于抗日战争初期的大学,培养了2位诺贝尔奖
- 11.19星期四,是五彩斑斓的黑
大龙猫说
这学期,每到周四的早晨,当闹钟响起时,我都会脑补一百种可以请假不上班的情境。因为我的星期四,是黑色的。从早读,到早操,再连堂两节课,再连堂两节课教研,这是周四的上午。中午和下午第一节课虽然空闲,但我必须马不停蹄地改作业,因为最后一节课还是我的。上完这节课,再看完阳光体育,检查值日,我这一天才算“熬”过去。这时候,如果学生再来点什么纠纷,我就需要动用仅有的空闲时间来处理,那可真是“压垮骆驼的最后一根
- 不要太把自己当回事
诗与远方2021
不要太把自己当一回事儿,要把事情当一回事儿。”认知心理学上,有个著名的“达克效应”:能力欠缺的人有一种虚幻的优越感,错误地认为自己比真实情况更优秀。而且越是在缺乏技能、能力和知识的时候,往往越容易夸大自己的能力和知识。就像罗翔老师说的:“知识越贫乏的人,越是拥有一种莫名奇怪的勇气和自豪感。”如果你高估了自己的实力,又不自知,很有可能就会栽跟头。诗人鲁藜有句名言,老是把自己当作珍珠,就时时有被埋没的
- 少年冯菊芬(八)
一杯老酒
七,愿做红鲤救灾民有一年夏天,本地大旱,就连营庄北边的鲁兰河,据说在1909年曾经因为发大水,导致鲁兰河两岸的连片村庄先后被洪水煙没,但是干旱的这一年,鲁兰河都干涸见底了,何况附近所有的小河。烈日之下,时常可见很多庶民百姓聚集在一起,烧香拜佛,试图祈祷感化上苍。说来奇怪,就在大埠街有一口古井特别神奇,即便是严重干旱的那一年,古井里的水位也没有大的变化,往往是一段时间,因为附近村民来往取水频繁,古井
- 财富鹅前传 第三节 五张芭蕉叶
林劲_财富鹅农场
新领袖带领族群,向西南方向飞越了巴蕉林,沿着干涸的河道来到了海洋上空。海洋上空浓烟密布,根本看不清海面。天鹅群只能紧跟他们的新领袖,贴近海面飞行。大约飞了2个小时,新领袖激动地鸣叫告诉大家:“我们快到了!”穿越了重重烟雾,天鹅群终于看到了新领袖所说的小岛——那是一座微型小岛,就像一颗珍珠一样藏匿在大海之中。天鹅群紧跟着领袖钻入了一个岩石洞,来到了一个与世隔绝的树林。如领袖所说,在森林中间是一个淡水
- MySQl篇(SQL - 基本介绍)(持续更新迭代)
wclass-zhengge
mysqlsql数据库
目录一、简介二、SQL方言(分页查询为例)1.简介2.SQL方言大比拼2.1.Oracle2.1.1.使用ROWNUM实现分页查询2.1.2.使用ROW_NUMBER()实现分页查询2.2.MySQL2.3.PostgreSQL三、语法规范四、注释五、MySQL脚本中的标点符号一、简介1、SQL是结构化查询语言(StructureQueryLanguage),专门用来操作/访问关系型数据库的通用语
- 蓝花草
文森林木
我在这里工作了五个年头公司的东西南北公司的哪栋楼层有时我还要靠路牌加以确认我承认自己是个路痴但这并不意味着别人知道的更好三点一线的生活太紧张太明确了像是被绷紧的生活弓弦直直发射出去的箭只为了击中靶心没有时间没有空闲让自己身心放松认识容纳周遭的一切只是每年路过看见这些花它们的蓝让我迷醉让我难忘我苦于不知道它们的名字这几乎变成了心病问别人,他们也不懂还落得成了怪物“你还有心思关心花花草草”也许是强迫症
- 最新小说《美女老婆种回家》吴敏霍小燕&全文阅读无删减
小说推书
最新小说《美女老婆种回家》吴敏霍小燕&全文阅读无删减主角:吴敏霍小燕简介:在我的老家农村倒是经常听到老人们说起这种事情,或是某人没生育能力,然后找个族亲的同辈来传宗接代。可以关注微信公众号【小北文楼】去回个书号【53】,即可免费阅读【美女老婆种回家】小说全文!晚上,我熬了半个通宵,做出了一个自我感觉很是完美的企划案,第二天我兴冲冲的来到公司打算交给经理请功,没想到刚到经理办公室门口,就听到了秘书小
- 《刘润商业洞察力》:结构性张力
飘皓宇
结构性张力是发现理想与现实的差距后忍不住缩小期望与现实之间差距的力量,它是增强回路系统里的“元动力”。这个原动力通常要靠我们自己的努力和奋斗来填平,也就是自驱动。自驱动除了使命以外,还可以靠外力吗?按照弗鲁姆的“期望理论”是可以建立员工个体的自驱力的。如果你用找“结构性张力”的视角找“元动力”,世界就不一样了。比如,美丽,是女孩子买漂亮衣服的元动力吗?准确地说,不是。和美丽之间的“差距”,才是。成
- 致敬无名英雄!就在《无名》电影!
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“王一博股”乐华娱乐登陆港交所上市!万万没想到,开盘半小时大涨五成。上市首日开盘价5.6港元,上午最高时达到6.48元。王一博一跃成为股东,不愧是年轻有为,而最近他与梁朝伟领衔主演的《无名》更是登上热搜,领跑春节档!近日陈鲁豫采访《无名》导演程耳,称他之前不认识王一博,两个人仅仅见了一面,两个小时就迅速定下了彼此的合作,这一切都那么恰到好处。“鬼才”程耳还说,第一眼看见王一博,他身上的优雅力量感,
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
和 http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html
Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的