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点云SLAM
算法图形图像处理算法opencv图像处理与计算机视觉算法直线提取检测目标检测霍夫变换算法
霍夫变换(HoughTransform)是一种经典的图像处理与计算机视觉算法,广泛用于检测图像中的几何形状,例如直线、圆、椭圆等。其核心思想是将图像空间中的“点”映射到参数空间中的“曲线”,从而将形状检测问题转化为参数空间中的峰值检测问题。一、霍夫变换基本思想输入:边缘图像(如经过Canny边缘检测)输出:一组满足几何模型的形状(如直线、圆)关键思想:图像空间中的一个点→参数空间中的一个曲线参数空
- cesium添加原生MVT矢量瓦片方案
zhu_zhu_xia
cesiumvuearcgiscesiumwebgljavascript
项目中需要基于cesium接入mvt格式的服务并支持属性拾取查询,通过一系列预研测试,最后选择cesium-mvt-imagery-provider开源插件完成,关键源码信息如下:npmicesiumcesium-mvt-imagery-provider//安装依赖包//加载图层importCesiumMVTImageryProviderfrom"cesium-mvt-imagery-provid
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之前遇到过一个问题,apk中有一个so无法确定其路径,是由哪个依赖引入的,网上查询一番后这里记录一下。build.gradle中添加如下任务//列出所有包含有so文件的库信息tasks.whenTaskAdded{task->if(task.name=='mergeDebugNativeLibs'){//如果是有多个flavor,则用mergeFlavorDebugNativeLibs的形式tas
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洪城叮当
langchain数据库经验分享笔记交互人工智能知识图谱
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- list的一些特性(C++)
2401_89195731
c++开发语言
C++STL库中的std::list是一个带头双向循环链表,使用之前需要包头文件,它和vector的使用高度类似。构造list支持多种构造方式默认构造函数:创建一个空的列表。拷贝构造函数:从另一个相同类型的列表创建一个新的列表。范围构造函数:从一对迭代器指定的范围内复制元素到新的列表中。初始值列表构造函数:使用初始化列表(initializerlist)创建一个包含指定元素的列表。填充构造函数:创
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- Flutter——数据库Drift开发详细教程之迁移(九)
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迁移入门引导式迁移配置用法例子切换到make-migrations开发过程中手动迁移迁移后回调导出模式导出架构下一步是什么?调试导出架构的问题修复这个问题架构迁移助手自定义分步迁移转向逐步迁移手动生成测试迁移编写测试验证数据完整性在运行时验证数据库模式迁移器API一般提示迁移视图、触发器和索引复杂的迁移更改列的类型更改列约束删除列重命名列合并列添加新列入门Drift通过严格的架构确保查询类型安全。
- 学习日记-spring-day45-7.10
永日45670
学习springjava
知识点:1.初始化Bean单例池完成getBeancreateBean(1)知识点核心内容重点单例词初始化在容器初始化阶段预先创建单例对象,避免在getBean时动态创建单例词必须在容器初始化时完成加载,否则会触发异常getBean方法逻辑1.从beanDefinitionMap查询BeanDefinition2.根据scope判断单例/多例3.单例:直接从单例词获取4.多例:反射动态创建新对象多
- 【Android】安卓四大组件之内容提供者(ContentProvider):从基础到进阶
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你手机里的通讯录,存储了所有联系人的信息。如果你想把这些联系人信息分享给其他App,就可以通过ContentProvider来实现。。一、什么是ContentProviderContentProvider是Android四大组件之一,负责实现跨应用程序的数据共享与访问,通过统一接口封装数据存储细节,提供标准化操作方式。其中主要功能包括:数据抽象层:将应用内部的数据(如SQLite数据库、文
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韩公子的Linux大集市
五MySQL运维DBAmysql数据库
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在Linux系统编程中,获取和操作文件属性是一项基础且重要的任务。stat函数作为获取文件状态信息的核心接口,为我们提供了丰富的文件元数据。本文将详细解析stat函数的用法、结构体成员含义,以及与文件时间戳、权限相关的实用操作。一、stat函数:文件信息的"万能查询器"stat函数的原型非常简洁:intstat(constchar*pathname,structstat*statbuf)功能:通过
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服务器运维内网穿透DDNS
家庭网络中的服务器怎么对外提供服务?方案1DDNS(家庭网络需要有公网ip)方案2内网穿透(需要有一台公网ip的服务器)方案1DDNS(家庭网络需要有公网ip) 怎么判断是否有公网ip?大致的流程就是光猫改桥接,由光猫拨号改为路由器拨号,在路由器管理页面查看拨号获取的ip,用这个ip去ip查询网站验证,具体的操作可自行搜索,这里不进行赘述了。 我们都知道,ip有两种,ipv4和ipv6 网络
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这里写目录标题一、注释1、单行注释2、多行注释二、定义变量1、要求2、代码三、关键字四、print函数五、基本数据类型1、整型2、字符串类型3、小数类型4、布尔类型5、空类型六、类型之间的相互转换1、从字符串转成int类型2、字符串转换成浮点型3、float转换成int4、丢失精度时不会去做四舍五入5、布尔类型七、字符串的常见操作1、split切分2、strip去除字符串两边的隐藏字符3、字符串的
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引言在大数据时代,数据规模呈指数级增长,传统数据库的模糊查询、实时分析能力逐渐成为瓶颈。Elasticsearch(简称ES)凭借其分布式架构、实时搜索和灵活的数据分析能力,成为企业级搜索与存储的核心引擎。截至2025年,ES在全球日志分析、电商搜索、实时监控等场景的市场占有率超过60%。本文将从存储架构、核心技术、应用场景及优化策略四个维度,深入解析Elasticsearch的设计哲学与实践价值
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引言在上篇中,我们发现了KNN结果通过SubSearch机制被保留的关键事实。本篇将继续深入分析混合搜索的执行机制,揭示完整的处理流程,并解答之前的所有疑惑。深入源码分析1.SubSearch的执行机制1.1KnnScoreDocQueryBuilder的实现KNN结果被转换为KnnScoreDocQueryBuilder,这个类负责在查询阶段重新执行KNN搜索://server/src/main
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一、背景场景在某类生成任务中,例如用户点击“执行任务”按钮后触发一个较耗时的后端操作(如生成报告、渲染图像、转码视频等),由于其调用了模型、渲染服务或需要较长处理时间,为了防止接口被频繁恶意调用,系统需要加入风控验证机制。此外,因任务处理为异步,前端无法立即获得最终结果,因此需通过轮询方式定期查询任务状态,等待任务完成后展示结果。二、整体流程说明1.用户点击“执行任务”按钮:前端调用风控接口/ap
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在现代数据库应用中,查询速度直接影响到系统的性能与用户体验。因此,如何优化数据库查询速度成为一个亟需解决的问题。YashanDB作为一款高性能的数据库,支持多种配置与调优方法,以实现高效的查询性能。本文将探讨YashanDB的数据库配置与调优方法,帮助用户实现快速查询,提升数据库的使用效能和响应速度。数据库配置与调优方法部署架构的选择YashanDB支持多种部署架构,包括单机部署、共享集群部署及分
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MyBatis-Plus提供了强大的条件构造器,用于动态构建SQL语句。以下是四类核心构造器的详细说明和示例:一、QueryWrapper(普通条件构造器)用途:构建SELECT查询条件特点:使用字符串指定字段名适用场景:字段名简单、无复杂嵌套的场景//示例:查询年龄大于25岁、状态为1的用户QueryWrapperwrapper=newQueryWrapper25.eq("status",1)/
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核心概括:LambdaQueryWrapper本质上是一个条件包装器(与wrapper类似),而Mapper方法(如selectList)负责补充完整的SQL结构在Java后端开发中(特别是使用MyBatis-Plus框架时),LambdaQuery()是一种基于Lambda表达式的类型安全查询方式,它利用Java8的Lambda特性,避免了硬编码字段名,提升了代码可读性和可维护性。核心优势类型安
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#二.Go常见数据结构实现原理数据结构golang哈希算法
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前因:IT之家9月24日消息,YouTube频道ChromaLock于9天前发布视频,介绍了名为TI-32的改造电路板,加装在德州仪器TI-84Plus图形计算器上,可以接入ChatGPT。IT之家查询公开资料,在PSAT、SAT和ACT大学入学考试、IB和AP考试中,标准化组织已经批准考生使用TI-84Plus图形计算器。ChromaLock探索了该计算器的连接端口,设计了名为TI-32的改造电
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MyBatis-Plus使用wrapper自定义SQL,以下是单表查询。官方文档官方的例子://mapper接口@Select("select*frommysql_data${ew.customSqlSegment}")ListgetAll(@Param(Constants.WRAPPER)Wrapperwrapper);//xmlListgetAll(Wrapperew);SELECT*FROM
- Spring Boot + Mybatis数据库多数据源解决驼峰映射不生效问题
yy1209357299
springBootmybatismybatis数据库springboot
1、问题描述做查询操作时,返回数据为NULL,导致当使用这条数据报空指针错误2、说明在数据库字段命名规范中,通常使用下划线“_”来连接两个单词,比如:user_id。但是在Java开发中,实体字段通常采用驼峰命名法,比如userId。如果不开启驼峰命名法,则映射到对象无法赋值解决方法:1、直接为结果集设定一个resultMapselectuser_idfromtable;2、配置文件加入以下配置m
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日期类:sqlDatejava:LocalDate具体时间类:sqlDateTimejavaLocalDateTime常用函数:LocalDateTime.time();//获取当前时间LocalDatedate=LocalDate.of(年,月,日);//用于创建一个特定的日期对象
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目录一、了解商标备案截图的重要性二、确定获取途径2.1国内商标备案截图获取平台2.2境外商标备案截图获取平台三、国内商标备案截图获取详细步骤3.1进入国家知识产权局商标局官网3.2商标查询入口选择3.3信息填写与搜索3.4进入商标详情页截图四、境外商标备案截图获取示例(以美国为例)4.1访问美国专利商标局(USPTO)官网4.2选择商标查询系统4.3进行检索操作4.4截图保存五、获取商标备案截图的
- Mysql数据库可以使用命令行msyql -u root -p连接,但是Navicat连不上
2501_92753117
数据库mysql
1.Mysql服务启动1.1输入命令回车输入密码可以正常连接msyql-uroot-p1.1.2Navicat连不上2.解决方案2.1连接mysqlmsyql-uroot-p1.2.2查询所有数据库showdatabases;1.2.3切换到mysql数据库usemysql;1.2.4查询hostSELECThost,userFROMuserWHEREuser='root';1.2.5更新任意ip
- 【赵渝强老师】达梦数据库的闪回技术
达梦数据库提供的闪回技术主要是在数据库发生逻辑错误的时候,能提供快速且最小损失的恢复。闪回技术旨在快速恢复数据库的逻辑错误。对于物理介质的损坏或者物理文件丢失,就不能使用闪回进行恢复。闪回特性可应用在以下方面:自我维护过程中的修复:当一些重要的记录被意外删除,用户可以向后移动到一个时间点,查看丢失的行并把它们重新插入现在的表内恢复。用于分析数据变化:可以对同一张表的不同闪回时刻进行链接查询,以此查
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
HarborChung
linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
jinnianshilongnian
spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- Linux设置tomcat开机启动
liuxingguome
tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$