OpenCV7-copyTo截取ROI

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copyTo截取感兴趣区域

有时候，我们只对一幅图像中的部分区域感兴趣，而原图像又十分大，如果带着非感兴趣区域一次处理，就会对程序的内存造成负担，因此我们希望从原始图像中截取部分图像后再进行处理。我们将这个区域称作感兴趣区域（Region of Interest，ROI）。

从原图中截取部分内容，可以用Rect数据结构标记，也可以用Range数据结构标记：

typedef Rect2i Rect;
typedef Rect_<int> Rect2i;

template<typename _Tp> class Rect_
{
public:
    // ...
    _Tp x; //!< x coordinate of the top-left corner
    _Tp y; //!< y coordinate of the top-left corner
    _Tp width; //!< width of the rectangle
    _Tp height; //!< height of the rectangle
};
img(Rect(p.x, p.y, width, height))

class CV_EXPORTS Range
{
public:
    Range();
    Range(int _start, int _end);
    int size() const;
    bool empty() const;
    static Range all();

    int start, end;
};
// 定义开始和结束范围，可以是行的开始和结束范围，也可以是列的开始和结束范围
img(Range(rows_start, rows_end), Range(cols_start, cols_end));

深拷贝函数copyTo：

void cv::Mat::copyTo( OutputArray m ) const;

void cv::Mat::copyTo( OutputArray m, InputArray mask ) const;

void cv::copyTo(InputArray src, OutputArray dst, InputArray mask);

#include 
#include  // debug no log
#include 
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	cout << "OpenCV Version: " << CV_VERSION << endl;
	utils::logging::setLogLevel(utils::logging::LOG_LEVEL_SILENT);

	Mat img = imread("lena.png");
	Mat noobcv = imread("noobcv.jpg");
	if (img.empty() || noobcv.empty())
	{
		cout << "请确认图像文件名称是否正确" << endl;
		return -1;
	}
	Mat ROI1, ROI2, ROI2_copy, mask, img2, img_copy, img_copy2;
	resize(noobcv, mask, Size(200, 200));
	img2 = img;  //浅拷贝
	//深拷贝的两种方式
	img.copyTo(img_copy2);
	copyTo(img, img_copy, img);
	//两种在图中截取ROI区域的方式
	Rect rect(206, 206, 200, 200);  //定义ROI区域
	ROI1 = img(rect);  //截图
	ROI2 = img(Range(300, 500), Range(300, 500));  //第二种截图方式
	img(Range(300, 500), Range(300, 500)).copyTo(ROI2_copy);  //深拷贝
	mask.copyTo(ROI1);  //在图像中加入部分图像
	imshow("加入noobcv后图像", img);
	imshow("ROI对ROI2的影响", ROI2);
	imshow("深拷贝的ROI2_copy", ROI2_copy);
	circle(img, Point(300, 300), 20, Scalar(0, 0, 255), -1);  //绘制一个圆形
	imshow("浅拷贝的img2", img2);
	imshow("深拷贝的img_copy", img_copy);
	imshow("深拷贝的img_copy2", img_copy2);
	imshow("画圆对ROI1的影响", ROI1);

	waitKey(0);
	return 0;
}