宣和四年十月，童贯率20万大军第二次北上收复燕京，遣刘延庆将兵十万出雄州，以辽国降将郭药师为先锋。
郭药师认为大军出发且不做防备，容易遭到辽军伏击而溃退，“今大军拔队而行，不设备，若敌人置伏邀击，首尾不相应，则望尘决溃矣（1）”，但刘延庆刚愎自用，根本不听。
宋军抵达良乡时，北辽将领萧干领军来拒，刘延庆抵挡不住，闭垒不出。
郭药师认为萧干主力在此抗拒宋军，燕京城的防守必定空虚，自告奋勇带部队前去偷袭，“干兵不过万人，今悉力拒我，燕山必虚，愿得奇兵五千，倍道袭之，城可得也。（2）”
刘延庆采纳了这个建议，遣高世宣、杨可世等将领与郭药师率兵六千袭击燕京，然后令自己的儿子刘光世领军作为第二梯队，支援郭药师。
宋军半夜渡过卢沟河，为了达到偷袭效果，特意迂回到城东，天明时分，抵达燕京城下，常胜军将领甄五臣一马当先，攻破迎春门，进入燕京城，与辽军在悯忠寺一带激战。
燕京城辽军兵力薄弱，无力抵抗，郭药师乘机派人劝萧太后投降，萧太后正在犹豫之时，宋军将领杨可世犯了一个严重的错误，直接促使萧太后断绝了投降的念头。
原来杨可世认为燕京城已是囊中之物，在招抚燕京汉人的同时，竟然下令“尽杀契丹杂虏（3）”，导致大量契丹人和其他民族人员被杀，燕京城内“诛戮万计，通衢流血（4）”。
此外，杨可世等人被初战胜利冲昏了头脑，没有约束部队，宋军在城内杀契丹人时，还趁机抢掠财物和奸淫妇女，史书记载：“无纪律，已而饮酒，攘夺财物，纷然恣淫（5）”
萧太后得知宋军的恶行后，决心顽抗到底，一面假意投降，一面派人召回萧干率领的辽军主力。
萧干回师燕京后，辽军士气大振，联合契丹平民，关闭城门和宋军殊死搏斗，激战三日，由于刘光世带领的援军没有及时抵达，宋军打败，高世宣、王錡等将领战死，郭药师和杨可世逾城而走，参加燕京之战的六千宋军，仅有数百人生还。
郭药师战败后，刘延庆肝胆俱裂，急忙烧毁大营撤退，部队溃散，“士卒蹂践死者百馀里（6）”，辽军追至涿水而还，宋朝自熙、丰以来，所储军实殆尽（7）。
两次打败宋军后，北辽人得意忘形，甚至作诗歌嘲笑宋朝，“燕人知宋之无能为，作赋及歌诗以诮之。（8）”
关于刘延庆败退，史籍上还记载了一个有意思的故事，和几百年后皇太极陷害袁崇焕的反间计几乎一模一样。
当时，刘延庆所部粮道被辽军切断，运粮官王渊和两名士兵被辽军俘虏，辽军将他们安置在一座帐篷内。
辽军将领在隔壁帐内商讨作战计划，宣称辽军已经集结起三倍于宋军的庞大兵力，准备发起反击，“以精兵冲其中，左右翼为应，举火为期，歼之无遗。（9）”
然后辽军假装看守不严，使俘虏中有一人成功逃回，并将这个重要情报上报，刘延庆大吃一惊，立即放火烧营逃跑。
第二次收复燕京之战失败，主要原因是刘光世所部未能及时支援所致，所以，战后徽宗对突围而出的宋军将领进行了嘉奖，郭药师进安远军承宣使，其他各级军官也各有升迁奖赏。
值得一提的是，参加燕京之战的宋军中，有一位后来影响历史进程的重要人物，他就是岳飞，不过，岳飞此时只是一名普通士兵，未能左右战役结果，岳飞后来对部下宣称到过黄龙府，就是误将燕京当做黄龙府之故。
宋军两次北伐，负责后勤补给的转运使为吕颐浩，此公在建炎年间平定苗刘兵变、迎接高宗复辟时，发挥了至关重要的作用。
第二次出兵，宋朝志在必得，徽宗甚至已将燕京改名为燕山府，云州改名为云中府，童贯丧师败绩，不敢如实上奏，只好派人请金军代劳。
引用资料：
（1）《续资治通鉴》·卷九四
（2）《续资治通鉴》·卷九四
（3）《宋史》·卷四七二
（4）《三朝北盟汇编》·卷十一
（5）《三朝北盟汇编》·卷十一
（6）《续资治通鉴》·卷九四
（7）《续资治通鉴》·卷九四
（8）《续资治通鉴》·卷九四
（9）《续资治通鉴》·卷九四