L12D9 ARM汇编指令集
一、状态寄存器传送指令
状态寄存器传送指令：访问（读写）CPSR寄存器
除了状态寄存器传送指令，其他指令都不能更改CPSR，防止系统崩溃
CPU刚上电之后，FIQ、RIQ默认为1，执行核心程序，CPU不希望被中断，此时处于SVC模式。
（一）读CPSR指令 MRS
MRS R1,CPSR
0x000000D3处于CPSR模式，FIQ、RIQ为1
(二)写CPSR指令 MSR
MSR CPSR,#0x10 
0x00000010 用户模式，FIQ、RIQ为0
（三）CPU模式的优先级
SVC模式特权比USER模式大，所以可以通过SVC模式进入USER模式，但是不能人为修改从USER模式到SVC模式
（四）C语言中的应用
C语言中一般没有直接代码去修改CPU的模式。
当系统启动完成后，打开应用APP，系统会自动切换CPSR模式；在进行系统调用的时候,系统进入内核模式，CPU切换到SVC模式，完成对磁盘的读写，返回到程序，系统切换成USER模式，因此状态寄存器传送指令，实际上在系统中频繁使用。
二、软中断指令
（一）ARM异常源
FIQ、RIQ是硬件中断，按键、网卡等，与之对应的是软中断，由软件或者一条指令产生。
（二）ARM异常模式
（三）ARM异常响应
异常响应是由CPU自动完成，设置PC为相应的异常向量。
（四）异常返回
（五）软中断指令 SWI
软中断过程基本遵循中断流程
@异常向量表
B MAIN
B .
B SWI_HANDLER
B .
B .
B .
B .
B .
@应用程序
MAIN:
MOV SP,#0x40000020
MSR CPSR,#0x10
MOV R1,#1
MOV R2,#2
SWI #1
ADD R3,R2,R1
B STOP
@异常处理程序
SWI_HANDLER:
STMFD SP!,{R1,R2,LR}
MOV R1,#10
MOV R2,#20
SUB R3,R2,R1
LDMFD SP!,{R1,R2,PC}^
执行流程注意事项
1、CPU在不同模式的SP
CPU在不同模式的SP不相同，可以分别设置，在软中断中，设置SP内存指针要在进入用户模式之前，因为执行软中断时的压栈操作在SVC模式，因为要在复位之后先设置SP指针。
2、执行软中断，CPU进入异常处理模式
当系统启动完成后，打开应用APP，系统会自动切换CPSR模式；在进行系统调用的时候,系统进入内核模式，CPU切换到SVC模式，完成对磁盘的读写，返回到程序，系统切换成USER模式，因此状态寄存器传送指令，实际上在系统中频繁使用。
软中断指令后面会跟不同的参数，不同参数代表着不同类型的系统调用，系统调用分为对磁盘读写、网卡读写等。
例：SWI_HANDLER
三、协处理器指令
协处理器指令是控制协处理器的指令
协处理器也是一种处理器，ARM最多可以添加16个协处理器，协处理器可以执行一些ARM不能执行的指令，例如图像处理等，以ARM为主，协处理器为辅。
三星等半导体场也会根据自己的需求设计协处理器，例如手机SOC，需要添加处理手机特殊指令的协处理器，视频处理器需要添加处理视频指令的协处理器。
（一）常用的协处理器
1、浮点型协处理器 FPU
2、管理存储器协处理器 CP15
高速缓存
重新设置异常向量表的位置:例可以修改软中断处理向量SWI在内存中的地址，进行重新定位
MMU：管理物理内存和虚拟内存之间的转换关系，进程使用物理内存，内存分配小，甚至产生地址越界，Linux使用虚拟内存，每个进程分配4G，进程之间使用的内存是独立的。
（二）协处理器指令
1、协处理器数据运算指令
CDP
2、协处理器访问内存指令
1）STC 将协处理器中的数据存储到存储器
2）LDC 将存储器中的数据读取到协处理器
3、协处理器寄存器传送指令
1）MRC 将协处理器中寄存器的数据传送到ARM处理器中的寄存器
2）MCR 将ARM处理器寄存器中的数据传送到协处理器中的寄存器
四、伪指令
指令：能够编译生成一条32位的机器码，且能被CPU识别和执行
伪指令：本身不是指令，编译器可以将其替换成若干条指令
例：3*3 -> 3+3+3
(一)NOP 空指令
单片机开发，什么指令都不做，但是消耗一个CPU指令的执行时间
（二）LDR
ARM指令集中最特殊的一条指令
1、可以做指令
LDR R1,[R2]
@将R1的内容写入R2地址指针指向的地址2、可以做伪指针
LDR R1,=0x12345678
@可以将任意一个32位数据写入寄存器
LDR R1,=STOP
@把STOP的地址给R1LDR R1,STOP
@将STOP地址中的内容写入R1寄存器五、作业
1.编程实现通过状态寄存器传送指令，将ARM处理器的模式修改成USER模式并将FIQ与IRQ使能
2.简述伪指令和指令的本质区别是什么
1、MSR CPSR,#0x10
2、指令可以直接被CPU识别和执行，伪指令本身不是指令，编译器可以将其替换成若干条指令。