使用QGIS配准无人机航片

随着无人机在各个行业的普及，无人机航片成为很多应用系统空间数据的重要来源。无人机航片具有成像快、分辨率高、针对性强的优点，广泛用于保险定损、灾情应急监测、设施巡检、农作物面积调查等方面。

然而，由于种种原因，通过无人机拍摄的照片拼接得到的正射航片与其他地理空间数据叠加时经常出现较明显的偏差，需要进行配准以校正其空间位置，因此，本文将使用QGIS的配准工具演示无人机正射航片配准的过程。

 

 01 数据情况

 

本文选用的示范数据为2020年7月中左右无人机拍摄的河北省某地系列照片，经过拼接得到CGCS 2000 Albers投影的航片。

 

数据下载地址：

链接：https://pan.Baidu.com/s/1_bCnGsOLcwE8NUhL5jXgsQ

提取码：bgo4

 

 02 拼接无人机照片

 

使用无人机拍摄获取原始照片后，需要将照片拼接成一个大航片。可以使用PhotoScan、Pix4Dmapper、Global Mapper等专业软件进行拼接，但是专业软件费用不低，用起来比较复杂，这里推荐一个在线、易操作的无人机航片拼接网站——AiEarth在线拼接系统，地址为：http://aw.aiearth.cn:7080/stitch/login.html。

 

浏览器中输入上面地址后，简单注册一下，就可以把自己无人机拍摄的照片上传到网站。

 

 

上传完成后，点击【开始拼接】按钮，从弹出对话框选择“深度拼接”，等待拼接完成。根据照片数量多少，等待的时间各不相同，个人经验：40-50张照片大约7-8分钟即可得到结果。

 

 

拼接结束后，可以下载拼接得到的正射影像，也可以叠加到地图上查看拼接结果。

 

 

 03 加载无人机航片和参考底图

 

下载并解压缩示范数据。启动QGIS，点击工具栏的按钮，打开数据源管理器对话框，依次点击【栅格】标签->【文件】->【栅格数据集】右边的【…】按钮，找到示范数据的存储路径，点击【添加】按钮，将示范数据加载到QGIS的地图窗口中。

 

 

此时，地图窗口可以看到一幅无人机航片的拼接图，右键点击该图层，点击【属性】打开图层属性对话框，航片的基本信息如下：

 

投影：CGCS_2000_Albers；

单位：米；

大小：5090 X 5130；

分辨率：约0.05米。

 

 

接下来，加载天地图影像作为配准参考底图。

在【浏览器】面板中，找到并右键点击【XYZ Tiles】节点->【新建连接】，在弹出的对话框中设置参数：

 

名称：任意，本文使用“01 天地图影像”；

URL：http://t0.tianditu.gov.cn/img_w/wmts?service=wmts&request=GetTile&version=1.0.0&LAYER=img&tileMatrixSet=w&TileMatrix={z}&TileRow={y}&TileCol={x}&style=default&format=tiles&tk=ec899a50c7830ea2416ca182285236f3

 

点击【OK】按钮，将天地图影像的连接添加到QGIS的浏览器面板的