项目1-基于STM32制作T12洛铁（更新中）

        视频补充处（待补充。。。。）

一、简介

        当使用STM32来制作T12型号的烙铁，并集成OLED-0.96寸显示器时，你将进入一个令人兴奋的嵌入式系统开发领域。这个项目将涉及硬件和软件的复杂工作，以实现一个功能强大的烙铁控制器。

        首先，你需要正确连接STM32微控制器和OLED-0.96寸显示器。这包括连接数据线、控制线和电源线，确保硬件连接正确，以便实现数据的传输和显示的功能。

        接下来，你需要编写适用于STM32的底层驱动程序，以与OLED-0.96寸显示器进行通信。这可能需要使用SPI或其他通信协议，具体取决于你的硬件和LCD的规格。你将编写代码来初始化OLED，发送命令和数据，以及在OLED上显示文本或图形。

        一个关键的部分是实现烙铁的温度控制。你需要添加温度传感器，并使用PID或其他控制算法来维持烙铁头的温度稳定。这将确保你可以在工作中精确控制温度，以满足不同焊接需求。

        同时，你可以为用户提供友好的界面。你可以添加按钮控制，以便用户可以轻松调整温度设置，或执行其他功能。编写相应的代码来处理用户输入是不可或缺的一部分。

        最后，你将开发主控制程序，该程序将监测烙铁的温度并将其实时显示在OLED-0.96寸显示器上。你还可以添加一些额外的功能，如自动休眠、自动关机或实时监测工作状态。

        总之，制作一个T12型号的烙铁并将其连接到OLED-0.96寸显示器是一个复杂的项目，需要嵌入式系统开发知识和技能。在项目的各个阶段，你将需要详细的硬件和软件开发，以确保烙铁控制器的可靠性和性能。

二、原理图部分

        T12烙铁头是T12系列烙铁系统的关键组件，它具有高效的发热和内部测温功能。①发热机制：T12烙铁头采用了陶瓷发热芯，通常由陶瓷管和发热线圈组成。当电流通过发热线圈时，它会加热陶瓷管，将其加热到所需的工作温度。这种设计具有响应迅速和均匀加热的特点，因此能够快速达到并保持所需的温度；②内部测温：T12烙铁头通常使用热电偶（Thermocouple）作为温度传感器。热电偶是一种能够将温度转换为电压信号的传感器。当T12烙铁头加热时，热电偶测量温度变化，并将其转化为电信号，然后传送给烙铁控制器。控制器利用这个信号来监测温度，并调整加热功率，以保持烙铁头在设定的温度范围内。

        总的来说，T12烙铁头的设计允许它高效地发热，同时内置温度传感器用于实时测温和温度控制。这些特性使T12烙铁头成为一种理想的工具，适用于各种焊接任务，从精密电子元件的焊接到一般电子维修。

        具体的洛铁头连接如下图所示，洛铁头的手柄出来应该有3根线，一根为 T12+ 线，一根为 T12- 线，还有一根是用于检测手柄状态的 震动开关 线。通过把手柄的三根线接到PCB板J1接口对应的引脚，从而实现洛铁加热的控制。

 

三、程序部分

1、PID进行PWM控温

        通过按键对T12的洛铁进行温度控制，单片机循环检测T12洛特头内部热电偶的电动势，通过算法获取到实际的温度值 T12_Temp ，把获取到的温度值 T12_Temp 与设置的温度值 Set_T12_Temp 传入PID控制程序，得出 mypid.output 变量，通过该变量对洛铁头进行PWM的控制，具体代码如下。

float feedbackValue=T12_Temp;  			//获取到被控对象的反馈值
float targetValue  =Set_T12_Temp;  	//设置的目标值
	 
//进行PID计算，结果保存在output变量中
PID_Calc(&mypid,targetValue,feedbackValue);

//设定执行器输出(mypid.output)值
uint16_t nums = mypid.output;
			
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,nums);//重装PWM占空比值

2、OLED显示温度

OLED_ShowPicture(0,0,128,64,BMP3,1);			//背景
OLED_ShowNum(57,3,T12_Temp,1,30,1);				//烙铁温度
if(Set_T12_Temp<100){//温度条
	OLED_DrawCarre(14+(Set_T12_Temp)/4,52,100-(Set_T12_Temp)/4,5,0);
}else{//温度条
	OLED_DrawCarre(14,52,(Set_T12_Temp-100)/4,5,1);
	OLED_DrawCarre(14+(Set_T12_Temp-100)/4,52,100-(Set_T12_Temp-100)/4,5,0);
}
OLED_ShowString(5,35,"In:  V",8,1);				//供电电压
OLED_ShowNum(25,35,dacV2,1,8,1);				//供电电压值
OLED_ShowString(77,40,"Set:",8,1);				//设置温度
OLED_ShowNum(105,40,Set_T12_Temp,1,8,1);	//设置温度值
		
OLED_Refresh();

四、完整代码

        链接https://download.csdn.net/download/qq_26043945/88408152

        注：文件中的3D外壳由于我的3D打印机有问题，最后没能把外壳文件设计成功，也就没能做出来外壳，所以3D外壳文件只能做参考。