- Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx
weixin_34518801
摘要:机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一,其重要性不言而喻,因为它影响着机器人的主要性能,因此为了提高机器人的质量,对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
- 由于直接在一个回答中提供完整且多语言的游戏商城代码是不现实的(因为每种语言都有其独特的语法和库),我将为你概述一个游戏商城的核心概念,并提供几种不同编程语言的基本框架或示例代码段。
uthRaman
游戏python开发语言
商城系统概述hailiangwang.com游戏商城系统通常包含以下部分:用户系统(登录、注册、用户信息)商品列表(游戏、DLC、虚拟货币等)购物车系统支付系统订单系统2.示例框架(伪代码)首先,我们给出一个伪代码框架,描述商城的核心逻辑。plaintextclassUser:deflogin(username,password):#验证用户登录passdefregister(username,p
- 创建一个完整的购物商城系统是一个复杂的项目,涉及前端(用户界面)、后端(服务器逻辑)、数据库等多个部分。由于篇幅限制,我无法在这里提供一个完整的系统代码,但我可以分别给出一些关键部分的示例代码,涵盖几
uthRaman
前端ui服务器
前端(HTML/CSS/JavaScript)grsyzp.cnHTML页面结构(index.html)html购物商城欢迎来到购物商城JavaScript(Ajax请求商品数据,app.js)javascriptdocument.addEventListener('DOMContentLoaded',function(){fetch('/api/products').then(response=
- 谈谈你对AQS的理解
Mutig_s
jucjava开发语言面试后端
AQS概述AQS,全称为AbstractQueuedSynchronizer,是Java并发包(java.util.concurrent)中一个核心的框架,主要用于构建阻塞式锁和相关的同步器,也是构建锁或者其他同步组件的基础框架。AQS提供了一种基于FIFO(First-In-First-Out)的CLH(三个人名缩写)双向队列的机制,来实现各种同步器,如ReentrantLock、Semapho
- Python编写简单登录系统的完整指南
qq_35430208
pythonpython开发语言Python编写简单登录系统登录系统
在现代应用中,用户认证和登录系统是一个非常重要的功能。通过登录系统,应用能够识别用户的身份,并为其提供相应的权限和服务。本文将介绍如何使用Python编写一个简单的登录系统,包括用户注册、登录验证、密码加密等功能。通过这一教程,将学习如何构建一个基本的用户登录系统,并理解其中的关键技术。系统需求分析一个基本的登录系统应该具备以下功能:用户注册:新用户可以创建账号,系统会将用户名和密码存储起来。登录
- Linux使用mjpg-streamer进行图像传输
—你的鼬先生
Linux驱动linux树莓派图像传输
图像传输是一项在Linux操作系统中比较常见的一个操作,在视频图传时,一般是采用MJPG-streamer来进行图像传输,本文就以树莓派为例子,来示范一个图像传输。1.树莓派的摄像头激活首先更新树莓派sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade随后打开树莓派的配置界面,选择InterfaceOptionsudoraspi-config在InterfaceOption选择C
- 分享一个基于python的电子书数据采集与可视化分析 hadoop电子书数据分析与推荐系统 spark大数据毕设项目(源码、调试、LW、开题、PPT)
计算机源码社
Python项目大数据大数据pythonhadoop计算机毕业设计选题计算机毕业设计源码数据分析spark毕设
作者:计算机源码社个人简介:本人八年开发经验,擅长Java、Python、PHP、.NET、Node.js、Android、微信小程序、爬虫、大数据、机器学习等,大家有这一块的问题可以一起交流!学习资料、程序开发、技术解答、文档报告如需要源码,可以扫取文章下方二维码联系咨询Java项目微信小程序项目Android项目Python项目PHP项目ASP.NET项目Node.js项目选题推荐项目实战|p
- 【自用25.1】C++-智能交友系统项目
.远_
学习笔记C++Proc++算法开发语言
注:项目类文章会陆续更新,请大家关注系列文章创建Girl类头文件#pragmaonce#includeusingnamespacestd;classBoy;classGirl{public:Girl();Girl(intage,stringname,intstyle);~Girl();intgetAge()const;stringgetName()const;intgetStyle()const;
- 利用frp实现内网穿透(需要云主机)
heiyumiao
网络工具githubwindowslinux
详细实现教程:https://www.iplaysoft.com/frp.htmlhttps://blog.csdn.net/u013144287/article/details/78589643/项目官网地址:https://github.com/fatedier/frp/releases按照系统下载相应的程序包什么是frp内网穿透工具有很多,其中Frp(FastReverseProxy)是比较
- TA-Lib Python 库 Windows 64位安装包
黄桥壮Quinn
TA-LibPython库Windows64位安装包TA.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/3ff39简介本仓库提供了一个适用于Windows64位系统的TA-LibPython库安装包。TA-Lib是一个广泛用于金融技术分析的库,支持多种技术指标的计算。资源文件文件名TA-Lib-0.4.29-cp312-win-amd64.whl描
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[Golang]goroutine文章目录[Golang]goroutine并发进程和线程协程goroutine概述如何使用goroutine并发进程和线程谈到并发,大多都离不开进程和线程,什么是进程、什么是线程?进程可以这样理解:进程就是运行着的程序,它是程序在操作系统的一次执行过程,是一个程序的动态概念,进程是操作系统分配资源的基本单位。线程可以这样理解:线程是一个进程的执行实体,它是比进程粒
- 快速进入新领域的4种方式与3个视角
自在普拉斯
4种方式:多条腿走路跟人学:针对性强,时效性好,能获取第一手信息。推荐:在行、公众号、社群等。做事学:目标明确,可模仿。推荐:做助教、开源项目、工作实践。上网学:时效性较高,信息庞杂需筛选,可快速建了概念。推荐:知乎、云课堂、得到。看书学:知识系统化,时效性差,干扰小。推荐:亚马逊评论、豆瓣读书、图书馆。新入门领域如果比较庞大,可考虑4种方式结合着来,一般2-3种方式即足够。建立概念和轮廓:上网学
- MATLAB在无线通信系统测试和验证中的应用
2401_85812053
matlab开发语言
在无线通信系统的开发过程中,测试和验证是确保系统性能满足设计要求的关键步骤。MATLAB提供了一系列的工具和功能,这些工具在无线通信系统的测试和验证中发挥着重要作用。本文将详细介绍MATLAB在无线通信系统测试和验证中的应用,包括信道建模、调制解调、射频(RF)链路分析以及硬件验证等方面。1.信道建模信道建模是无线通信系统设计中的关键环节,它影响着信号的传输质量和系统的整体性能。MATLAB提供了
- linux挂载文件夹
小码快撩
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1.使用NFS(NetworkFileSystem)NFS是一种分布式文件系统协议,允许一个系统将其文件系统的一部分共享给其他系统。检查是否安装NFSrpm-qa|grepnfs2.启动和启用NFS服务假设服务名称为nfs-server.service,你可以使用以下命令启动和启用它:sudosystemctlstartnfs-server.servicesudosystemctlenablenf
- 移动订货小程序哪个好 批发订货系统源码哪个好
多用户商城系统
订货系统源码移动订货小程序批发订货系统订货系统源码
订货小程序就是依托微信小程序的订货系统,微信小程序订货系统相较于其他终端的订货方式,能够更快进入商城,对经销商而言更为方便。今天,我们一起盘点三个主流的移动订货小程序,看看哪个移动订货小程序好。第一、核货宝订货小程序核货宝是商淘科技旗下的订货系统,可为批发企业提供不同客户不同商品、不同客户不同价格快速订货和商家账期管理。功能介绍:客户批发订货的专属数字化订货系统,可以移动端订货。与传统手写开单相比
- Kafka 基础与架构理解
StaticKing
KAFKAkafka
目录前言Kafka基础概念消息队列简介:Kafka与传统消息队列(如RabbitMQ、ActiveMQ)的对比Kafka的组件Kafka的工作原理:消息的生产、分发、消费流程Kafka系统架构Kafka的分布式架构设计Leader-Follower机制与数据复制Log-basedStorage和持久化Broker间通信协议Zookeeper在Kafka中的角色总结前言Kafka是一个分布式的消息系
- 遥感图像分割系统:融合空间金字塔池化(FocalModulation)改进YOLOv8
xuehaisj
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1.研究背景与意义项目参考AAAIAssociationfortheAdvancementofArtificialIntelligence研究背景与意义遥感图像分割是遥感技术领域中的一个重要研究方向,它的目标是将遥感图像中的不同地物或地物类别进行有效的分割和识别。随着遥感技术的不断发展和遥感图像数据的大规模获取,遥感图像分割在农业、城市规划、环境监测等领域具有广泛的应用前景。然而,由于遥感图像的特
- 《刘润商业洞察力》:结构性张力
飘皓宇
结构性张力是发现理想与现实的差距后忍不住缩小期望与现实之间差距的力量,它是增强回路系统里的“元动力”。这个原动力通常要靠我们自己的努力和奋斗来填平,也就是自驱动。自驱动除了使命以外,还可以靠外力吗?按照弗鲁姆的“期望理论”是可以建立员工个体的自驱力的。如果你用找“结构性张力”的视角找“元动力”,世界就不一样了。比如,美丽,是女孩子买漂亮衣服的元动力吗?准确地说,不是。和美丽之间的“差距”,才是。成
- py获取系统缩放比例
xu-jssy
Python自动化脚本python前端
fromwin32.libimportwin32conimportwin32api,win32gui,win32printscaling=1.0defget_real_resolution():"""获取真实的分辨率"""hDC=win32gui.GetDC(0)wide=win32print.GetDeviceCaps(hDC,win32con.DESKTOPHORZRES)high=win32
- word转html制作操作手册,Word文档转换为HTML帮助文档操作手册范本.pdf
想吃草莓干
word转html制作操作手册
Word文档转换为HTML帮助文档操作手册一、使用到的软件DOC2CHMDreamweaverCS3Helpandmanual4二、操作步骤1.先建立一个工作目录。如hhwork。2.将需要转换的文件复制到此工作目录下。如果是中文文件名,最好将其改为英文文件名。例:现在要将《小神探点检定修信息管理系统使用手册0.3.6.doc》转换为Html格式的帮助文档,首先将此文档复制到hhwork目录下并将
- Docker学习十一:Kubernetes概述
爱打羽球的程序猿
Docker学习系列dockerkubernetes学习
一、Kubernetes简介2006年,Google提出了云计算的概念,当时的云计算领域还是以虚拟机为代表的云平台。2013年,Docker横空出世,Docker提出了镜像、仓库等核心概念,规范了服务的交付标准,使得复杂服务的落地变得更加简单,之后Docker又定义了OCI标准,Docker在容器领域称为事实的标准。但是,Docker诞生只是帮助定义了开发和交付标准,如果想要在生产环境中大批量的使
- IGBT模块直流参数测试系统STD6500
tianshili029
晶体管参数测试系统半导体特性曲线图示仪
陕西天士立科技有限公司IGBT模块直流参数测试系统STD6500IGBT模块直流参数测试系统ST-DC6500基础信息开发背景:大功率IGBT和Diode模块j静态参数程控式设备技术标准:IEC60747-2/GB/T4023-1997半导体器件分立器件和集成电路第2部分(整流二极管)技术标准:IEC60747-9∶2007/GB/T29332-2012半导体器件分立器件第9部分(绝缘栅双极晶体管
- HTTPS 安全最佳实践(一)之SSLTLS部署
SHENHUANJIE
HTTPSSSLTLS
SSL/TLS是一种简单易懂的技术,它很容易部署及运行。但想要部署的安全通常是不容易的。这也使系统管理员和开发者不得不去了解SSL和TLS相关的技术,掌握如何配置一个安全的web服务器或应用。无疑会耗费很大的精力去看相关的技术文档,乏味且宽泛。受理SSL数字证书客户问题,包括产品咨询、技术支持、投诉受理、建议反馈,以及购买帮助等。1证书和私钥在TLS中,所有的安全性都从服务器的密码标识开始;需要一
- 机电综合管理系统架构
小熊coder
机载系统系统架构
文章目录一、机电综合管理系统架构1.系统概述2.架构层次3.核心组件二、余度管理1.余度概述2.硬件冗余3.软件冗余4.通信冗余三、总线架构1.MIL-STD-1553B总线2.ARINC429总线3.ARINC629总线4.AFDX/ARINC664总线四、未来发展趋势1.分布式架构2.高速网络3.智能化与自动化结语机电综合管理系统(ElectromechanicalManagementSyst
- Three.js AnimationUtils 和 AnimationObjectGroup
灵魂清零
three前端web3javascript
AnimationObjectGroup接收共享动画状态的一组对象。在使用手册的“下一步”章节中,“动画系统”一文对three.js动画系统中的不同元素作出了概述用法:将本来要作为根对象传入构造器或者动画混合器(AnimationMixer)的clipAction方法中的对象加入组中,并将这个组对象作为根对象传递。注意,这个类的实例作为混合器中的一个对象,因此,必须对组内的单个对象做缓存控制。限制
- 连接池的性能如何优化?
蜡笔小新星
MySQL经验分享学习pythonmysql数据库
连接池的性能优化是提高数据库访问效率和应用程序响应速度的关键。以下是一些优化连接池性能的策略:1.选择合适的连接池大小连接池的大小应根据应用程序的并发需求和数据库服务器的处理能力来确定。如果连接池太小,可能会导致线程等待连接;如果连接池太大,可能会消耗过多的系统资源。通常,连接池的大小应该设置为应用程序的并发用户数加上一些额外的连接以处理突发请求。2.设置合理的最小和最大连接数最小连接数(mins
- 什么是接口测试?做接口测试的意义是什么?
白码会说
软件测试接口测试软件测试
Timewilltell.1、什么是接口测试?为什么要做接口测试?接口测试是测试系统组件间接口的一种测试。接口测试主要用于检测外部系统与系统之间以及内部各个子系统之间的交互点。测试的重点是要检查数据的交换,传递和控制管理过程,以及系统间的相互逻辑依赖关系等。由于如今的系统复杂度不断上升,传统的测试方法成本急剧增加且测试效率大幅下降,所以就要做接口测试。同时,接口测试相对容易实现自动化持续集成,且相
- 数据库系统 第53节 数据库并发控制
hummhumm
数据库oraclepythonjavadatabasesql后端
数据库并发控制是确保在多个用户或进程同时访问数据库时,数据的完整性和一致性得到维护的一种机制。并发控制技术主要分为两大类:乐观并发控制和悲观并发控制。下面将详细叙述这两种技术,以及多版本并发控制(MVCC),这是一种在数据库系统中广泛使用的并发控制方法。乐观并发控制(OptimisticConcurrencyControl,OCC)乐观并发控制的核心思想是假设事务之间的冲突发生的概率较低,因此它允
- 软件测试/测试开发/全日制 |利用Django REST framework构建微服务
霍格沃兹-慕漓
django微服务sqlite
霍格沃兹测试开发学社推出了《Python全栈开发与自动化测试班》。本课程面向开发人员、测试人员与运维人员,课程内容涵盖Python编程语言、人工智能应用、数据分析、自动化办公、平台开发、UI自动化测试、接口测试、性能测试等方向。为大家提供更全面、更深入、更系统化的学习体验,课程还增加了名企私教服务内容,不仅有名企经理为你1v1辅导,还有行业专家进行技术指导,针对性地解决学习、工作中遇到的难题。让找
- 深入理解AOP(面向切面编程)及其应用
自身就是太阳
java开发语言spring
目录AOP的核心概念AOP的实现方式1.定义DAO接口和实现类2.定义通知类3.开启AOP注解驱动切入点表达式通配符的使用:AOP通知类型案例分析:测量业务层接口的执行效率结论概述:AOP(Aspect-OrientedProgramming,面向切面编程)是一种编程范式,主要用于将共性功能从具体的业务逻辑中分离出来,实现松耦合的代码设计。其作用是在不修改原始代码的情况下,对现有方法进行增强,广泛
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
nannan408
首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,