树莓派控制HC-SR04超声波测距传感

作为最常见的传感器，本篇实现超声波测距传感的交互：

1. 首先把树莓派GPIO结构图放上来：

图一 树莓派GPIO结构图

2. 接线

VCC,超声波模块电源脚，接5V电源即可

Trig，超声波发送脚，高电平时发送出40KHZ出超声波，接GPIO

Echo，超声波接收检测脚，当接收到返回的超声波时，输出高电平，接GPIO

GND，超声波模块GND

图二 树莓派和超声测距传感器的接线图

网上教程指出5V的GPIO可能会烧掉板子，建议加电阻，这里没有加也能运行，自己有材料最好接上电阻。

3. 程序

#! /usr/bin/python

# -*- coding:utf-8 -*-

import RPi.GPIO as GPIO

import time

def checkdist():

    GPIO.setmode(GPIO.BCM)

    #发出触发信号

    GPIO.output(2,GPIO.HIGH)

    #保持10us以上（我选择15us）

    time.sleep(0.000015)

    GPIO.output(2,GPIO.LOW)

    while not GPIO.input(3):

    pass

    #发现高电平时开时计时

        t1 = time.time()

    while GPIO.input(3):

    pass

    #高电平结束停止计时

    t2 = time.time()

    #返回距离，单位为米

    return (t2-t1)*340/2

#第3号针，GPIO2

GPIO.setup(2,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)

#第5号针，GPIO3

GPIO.setup(3,GPIO.IN)

time.sleep(2)

try:

    while True:

        print 'Distance: %0.2f m' %checkdist()

            time.sleep(0.5)

except KeyboardInterrupt:

    GPIO.cleanup()

值得学习的模块，而且很实用，测量精度也高，便宜好用。