- 优艾智合完成B系列超3亿元人民币融资 加速移动机器人规模化落地
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科技财经人工智能
12月28日,工业移动机器人头部企业优艾智合宣布近期完成B系列融资,金额累计超3亿元人民币。两轮分别由方广资本、熙诚金睿领投,IDG、松禾、SIG、蓝驰、软银、HAX等新老股东跟投,均由泰合资本担任独家财务顾问。早期投资机构包括真格、常见、英诺、招商局伯乐、西交1896。作为国内领先的移动机器人及解决方案提供商,优艾智合基于工业物流及智能巡检运维两大业务,深耕于精密电子制造与能源行业中的生产运营场
- Linux 程序员必修课:命令、脚本、程序、进程与线程的全貌
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Linux程序员必修课:命令、脚本、程序、进程与线程的全貌1.Linux命令、脚本、程序、进程与线程的关系对比表概念定义存储形式执行方式是否需要进程是否支持并发示例命令用户输入给shell的指令,可以是内置命令或外部命令直接输入在shell中(无固定存储)由shell解析并执行仅外部命令需要取决于命令,如&可后台运行ls、cd、echo脚本一组命令的集合,存储在文件中,通常是shell脚本文本文件
- k8s部署Nginx实现外部访问
leetrocken
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- 技术学习周刊第 3 期:Linux& 容器网络扫盲
艾希逐月
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#IntroductiontoLinuxinterfacesforvirtualnetworking介绍了Linux中常用的网络概念,比如bridge网桥、veth对、VLAN&VXLAN、MACVLAN等,可以帮助自己对这些概念做一个快速的了解。#AnintroductiontoLinuxvirtualinterfaces:Tunnels算是上一篇文章的姊妹篇,主要介绍了Linux网络隧道相关的
- C C++最全Linux下TCP IP编程--TCP实战_linux tcp,2024最新网易C C++面试题目
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程序员c语言c++学习
网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化的资料的朋友,可以添加戳这里获取一个人可以走的很快,但一群人才能走的更远!不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人,都欢迎加入我们的的圈子(技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导),让我们一起学习成长!printf("====waitingforcl
- PyCharm极速安装指南:3分钟掌握Python开发环境
三流搬砖艺术家
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- DeepSeek 提示词:常见指令类型
伏羲栈
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博主简介:CSDN博客专家,历代文学网(PC端可以访问:https://literature.sinhy.com/#/?__c=1000,移动端可微信小程序搜索“历代文学”)总架构师,15年工作经验,精通Java编程,高并发设计,Springboot和微服务,熟悉Linux,ESXI虚拟化以及云原生Docker和K8s,热衷于探索科技的边界,并将理论知识转化为实际应用。保持对新技术的好奇心,乐于分
- 在Ubuntu中,某个文件的右下角有一把锁的标志是什么意思?
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- Linux 安装 mysql-5.7.31-linux-glibc2.12-x86_64.tar.gz
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一、删除原来安装的mysql1.查询并删除[root@localhost/]#find/-namemysqlfind:‘/run/user/1000/gvfs’:Permissiondenied/etc/selinux/targeted/active/modules/100/mysql/var/lib/mysql/usr/lib64/mysql/usr/share/mysql/usr/local/
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The god of big data
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在Linux环境中安装Docker的完整教程Docker是一种流行的容器化平台,可帮助用户快速构建、部署和运行应用程序。本教程将指导您如何在常见的Linux发行版(Ubuntu/Debian、CentOS/Fedora)上安装Docker。准备工作系统要求64位Linux系统(内核3.10或更高版本)。确保已安装curl或wget工具。以root用户或具有sudo权限的用户执行以下操作。卸载旧版本
- mysql安装glibc包_mysql-8.0.22-linux-glibc2.12-x86_64.tar.xz安装
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mysql安装glibc包
一、检查系统是否安装mysql或者mariadb,有的话先卸载查看系统是否安装了mysql:rpm-qa|grep-imysql1.1删除mysqlyum-yremovemysql*1.2删除mysql配置rm-rf/etc/my.cnf1.3删除文件rm-rf/var/lib/mysql查看系统是否安装了mariadbrpm-qa|grep-imariadb2.1.删除mariadbyum-yr
- linux mysql glibc 安装_Linux下安装mysql-8.0.21-linux-glibc2.12-x86_64.tar安装步骤
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1、解压mysqlmysql-8.0.21-linux-glibc2.12-x86_64.tar解压tar-xvfmysql-8.0.21-linux-glibc2.12-x86_64.tartar-xvJfmysql-8.0.21-linux-glibc2.12-x86_64.tarr.xz2、cp-rmysql-8.0.21-linux-glibc2.12-x86_64mysql8.21/3、
- Prometheus+Grafana监控
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目录资源列表一、基础环境关闭防火墙关闭selinux修改主机名节点添加主机名与IP对应关系二、部署Prometheus下载安装包解压创建用于运行Prometheus的组和用户创建Prometheus数据存储目录给Prometheus主目录赋用户Prometheus权限修改配置文件启动三、部署Grafana下载安装包创建grafana用户及数据存放目录修改配置文件启动四、node节点部署node_e
- 内网安装docker、docker-compose和harbor仓库 保姆级教程
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下图是用到的安装包安装docker1.关闭防火墙firewalld和selinxsystemctlstopfirewalldsed-i'/^SELINUX=/cSELINUX=disabled/'/etc/selinux/config配置systemctl启动dockervim/etc/systemd/system/docker.service[Unit]Description=DockerApp
- U-Boot 之六 详解 U-Boot 及 SPL 的链接脚本、启动流程
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基本环境 我这里的基本开发环境与运行环境在之前的博文U-Boot之二零基础编译、详解Image镜像及DTB文件已经详细介绍过了,这里就不在赘述。如果在构建时遇到错误,可以参考上面的博文来解决。示例代码 嵌入式Linux运行环境搭建系列博文涉及的所有源代码均放到了我个人的Gitee上:https://gitee.com/itexp/BOARD-STM32F769I-EVAL。这个仓库中包含了的所
- linux Ubuntu 通过mysql-5.7.26-linux-glibc2.12-x86_64.tar.gz安装mysql的步骤
冷冷清清中的风风火火
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以下是在Ubuntu系统中通过mysql-5.7.26-linux-glibc2.12-x86_64.tar.gz手动安装MySQL5.7.26的详细步骤:一、准备工作1.安装依赖库sudoaptupdatesudoaptinstalllibaio1libnuma1libtinfo52.创建MySQL用户和组sudogroupaddmysqlsudouseradd-r-gmysql-s/bin/f
- Dockerfile实战:从代码到容器的自动化构建
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Dockerfile实战:从代码到容器的自动化构建在现代软件开发中,容器化技术已经成为了一种主流趋势,Docker更是其中的佼佼者。Docker为开发人员提供了一个高效的方式来构建、打包和运行应用程序。而Dockerfile则是Docker镜像构建过程中的核心,作为一份配置文件,Dockerfile让自动化构建Docker镜像成为可能。本文将通过一个实际的案例,深入讲解如何编写Dockerfile
- 关于解决shell脚本中无法用cd命令,在指定文件下运行指定文件的解决方法分享
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本人以编写shell脚本,一键安装配置php7.3为例前提:本脚本在Linux/opt/目录下运行首先解压php压缩包######配置nginx,带lua支持#################################################tar-zxvf/opt/php-7.3.30.tar.gzif[$?-eq0];thenecho`date"+%y-%m-%d%H:%M:%S
- 解析Linux中的系统安全及应用(二)
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Linux基础知识:操作系统概述、常用命令、文件系统及Shell脚本入门与进阶Linux操作系统因其开源、稳定和高效的特点,广泛应用于各类服务器、嵌入式系统及开发环境中。对于开发者或系统管理员来说,掌握Linux的基础知识是必不可少的。本文将深入探讨Linux操作系统概述、常用命令的讲解、文件系统结构与权限管理,以及Shell脚本的入门与进阶,帮助你更好地理解和使用Linux。一、Linux操作系
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AlpineLinux是一个轻量级的Linux发行版,因其小巧、安全和高效而广受欢迎,尤其是在容器化环境中(如Docker)。Alpine镜像指的是基于AlpineLinux制作的容器镜像。它的特点如下:极小的体积:Alpine镜像仅几MB大小,远小于其他常见的Linux镜像(如Ubuntu、Debian等)。这有助于节省存储空间,加快容器下载和部署速度。安全性:AlpineLinux默认采用了“
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现在越来越多的站点加入到https的大军中来了,主要还是有很多免费的SSL证书可以申请,还有很多平台可以帮助我们一键申请域名证书,比如宝塔面板就支持这样的操作(运维大神可以右上角关闭了,我们小白喜欢用面板),如果还有不了解宝塔面板怎么使用的小伙伴,可以看下我总结的系列教程,保证从新手变老鸟:【宝塔面板精选教程汇总】宝塔面板教程(1)基于云服务器搭建宝塔面板教程最全详解宝塔面板教程(2)宝塔面板添加
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利用PaimonSchemaEvolution核心特性同步变更的mysql表结构和数据1、背景信息在Paimon诞生以前,若mysql/pg等数据源的表结构发生变化时,我们有几种处理方式(1)人工通知(比如常规的使用邮件),然后运维人员手动同步到数据仓库中(2)使用flink消费DDLbinlog,然后自动更新Hive的外部表和内部表schema那么现在,有了Paimon,我们可以利用其特性,自动
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编写docker-compose文件mkdir-p/data/onlyoffice&&echo"version:'3'services:onlyoffice:container_name:OnlyOfficeimage:onlyoffice/documentserver:8.3.0restart:alwaysports:-8088:80-64431:443environment:TZ:Asia/S
- dnspod动态解析linux,NAS折腾记 篇一:五分钟搞定威联通DNSPOD动态域名解析-简单教程+问题解决...
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NAS折腾记篇一:五分钟搞定威联通DNSPOD动态域名解析-简单教程+问题解决2021-01-1321:04:4814点赞156收藏28评论新人值友一枚,第一次发贴,请大家多多支持!2020年双11,因为每天都会打开张大妈看看,经过太多值友PO文轮番轰炸,终于下手了一台威联通NAS。从一开始完全搞不清状况的新人小白(存储池,卷,威联通的太多术证让人傻傻分不清),到现在基本上把自己的NAS折腾得七七
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硬件需求我将尝试解释这些教程中每个步骤发生的情况,以便您可以将说明推广到几乎任何单板计算机(假设构建系统支持该板)。但是,对于演示,我将使用以下平台:STM32MP157D-DK1您还需要一张SD卡。STM32MP157D-DK1套件应随附一张SD卡。此外,您还需要一个能够提供5V、3A的USB-C电源。软件需求这个项目需要Linux,因为我们使用的所有工具都必须在Linux中运行。我将展示在Ub
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Goruntime出core在使用gozero框架的开发数据库管理服务的过程中,经常出core。通过dlv查看core的位置,各个地方都有,典型的有以下两种:runtime在执行init函数时,某个空串对应的地址上其长度不对,应该是0,却是一个负值。runtime中初始化timer时,timer的某个应该为正整数的属性,变成了负值。明确是踩了内存,但一时间找不到思路。0x01怀疑是CGO由于CGO
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zswap数据结构维护解析zswap是Linux内核中的一个前端压缩交换(swap)机制,它在内存中维护一个zpool来存储被压缩的页面,以减少磁盘I/O并提高性能。以下是zswap维护加解压相关数据结构的核心解析。1.zswap的核心数据结构1.1structzswap_entryzswap_entry结构体表示zswap维护的每个压缩页面的元数据。structzswap_entry{struc
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1、通过putty,管理员账号登陆qnap;2、使用一键脚本bash-c"$(curl-sSLfhttps://xy.ggbond.org/xy/docker_pull.sh)"-s完整镜像名这个可以拉取到(至于镜像被拉取到哪里,这完全取决于docker_pull.sh脚本的内容。通常,Docker镜像会被拉取到本地的Docker镜像库中);3、通过dockerimages查看本地已有的Docke
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墙头上一根草
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linux安装Apache 有两种方式一种是手动安装通过二进制的文件进行安装,另外一种就是通过yum 安装,此中安装方式,需要物理机联网。以下分别介绍两种的安装方式
通过二进制文件安装Apache需要的软件有apr,apr-util,pcre
1,安装 apr 下载地址:htt
- fill_parent、wrap_content和match_parent的区别
Cb123456
match_parentfill_parent
fill_parent、wrap_content和match_parent的区别:
1)fill_parent
设置一个构件的布局为fill_parent将强制性地使构件扩展,以填充布局单元内尽可能多的空间。这跟Windows控件的dockstyle属性大体一致。设置一个顶部布局或控件为fill_parent将强制性让它布满整个屏幕。
2) wrap_conte
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天子之骄
htmlcss响应式设计页面自适应
网页自适应设计
网页对浏览器窗口的自适应支持变得越来越重要了。自适应响应设计更是异常火爆。再加上移动端的崛起,更是如日中天。以前为了适应不同屏幕分布率和浏览器窗口的扩大和缩小,需要设计几套css样式,用js脚本判断窗口大小,选择加载。结构臃肿,加载负担较大。现笔者经过一定时间的学习,有所心得,故分享于此,加强交流,共同进步。同时希望对大家有所
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一炮送你回车库
SQL Server
--分组取最大最小常用sql--测试环境if OBJECT_ID('tb') is not null drop table tb;gocreate table tb( col1 int, col2 int, Fcount int)insert into tbselect 11,20,1 union allselect 11,22,1 union allselect 1
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3213213333332132
javaimage
package awt;
import java.awt.Color;
import java.awt.Font;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imagei
- 自己的String动态数组
宝剑锋梅花香
java动态数组数组
数组还是好说,学过一两门编程语言的就知道,需要注意的是数组声明时需要把大小给它定下来,比如声明一个字符串类型的数组:String str[]=new String[10]; 但是问题就来了,每次都是大小确定的数组,我需要数组大小不固定随时变化怎么办呢? 动态数组就这样应运而生,龙哥给我们讲的是自己用代码写动态数组,并非用的ArrayList 看看字符
- pinyin4j工具类
darkranger
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pinyin4j工具类Java工具类 2010-04-24 00:47:00 阅读69 评论0 字号:大中小
引入pinyin4j-2.5.0.jar包:
pinyin4j是一个功能强悍的汉语拼音工具包,主要是从汉语获取各种格式和需求的拼音,功能强悍,下面看看如何使用pinyin4j。
本人以前用AscII编码提取工具,效果不理想,现在用pinyin4j简单实现了一个。功能还不是很完美,
- StarUML学习笔记----基本概念
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UML建模
介绍StarUML的基本概念,这些都是有效运用StarUML?所需要的。包括对模型、视图、图、项目、单元、方法、框架、模型块及其差异以及UML轮廓。
模型、视与图(Model, View and Diagram)
&
- Activiti最终总结
avords
Activiti id 工作流
1、流程定义ID:ProcessDefinitionId,当定义一个流程就会产生。
2、流程实例ID:ProcessInstanceId,当开始一个具体的流程时就会产生,也就是不同的流程实例ID可能有相同的流程定义ID。
3、TaskId,每一个userTask都会有一个Id这个是存在于流程实例上的。
4、TaskDefinitionKey和(ActivityImpl activityId
- 从省市区多重级联想到的,react和jquery的差别
bee1314
jqueryUIreact
在我们的前端项目里经常会用到级联的select,比如省市区这样。通常这种级联大多是动态的。比如先加载了省,点击省加载市,点击市加载区。然后数据通常ajax返回。如果没有数据则说明到了叶子节点。 针对这种场景,如果我们使用jquery来实现,要考虑很多的问题,数据部分,以及大量的dom操作。比如这个页面上显示了某个区,这时候我切换省,要把市重新初始化数据,然后区域的部分要从页面
- Eclipse快捷键大全
bijian1013
javaeclipse快捷键
Ctrl+1 快速修复(最经典的快捷键,就不用多说了)Ctrl+D: 删除当前行 Ctrl+Alt+↓ 复制当前行到下一行(复制增加)Ctrl+Alt+↑ 复制当前行到上一行(复制增加)Alt+↓ 当前行和下面一行交互位置(特别实用,可以省去先剪切,再粘贴了)Alt+↑ 当前行和上面一行交互位置(同上)Alt+← 前一个编辑的页面Alt+→ 下一个编辑的页面(当然是针对上面那条来说了)Alt+En
- js 笔记 函数
征客丶
JavaScript
一、函数的使用
1.1、定义函数变量
var vName = funcation(params){
}
1.2、函数的调用
函数变量的调用: vName(params);
函数定义时自发调用:(function(params){})(params);
1.3、函数中变量赋值
var a = 'a';
var ff
- 【Scala四】分析Spark源代码总结的Scala语法二
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scala
1. Some操作
在下面的代码中,使用了Some操作:if (self.partitioner == Some(partitioner)),那么Some(partitioner)表示什么含义?首先partitioner是方法combineByKey传入的变量,
Some的文档说明:
/** Class `Some[A]` represents existin
- java 匿名内部类
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java匿名内部类
组合优先于继承
Java的匿名类,就是提供了一个快捷方便的手段,令继承关系可以方便地变成组合关系
继承只有一个时候才能用,当你要求子类的实例可以替代父类实例的位置时才可以用继承。
在Java中内部类主要分为成员内部类、局部内部类、匿名内部类、静态内部类。
内部类不是很好理解,但说白了其实也就是一个类中还包含着另外一个类如同一个人是由大脑、肢体、器官等身体结果组成,而内部类相
- 盗版win装在MAC有害发热,苹果的东西不值得买,win应该不用
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游戏applewindowsXPOS
Mac mini 型号: MC270CH-A RMB:5,688
Apple 对windows的产品支持不好,有以下问题:
1.装完了xp,发现机身很热虽然没有运行任何程序!貌似显卡跑游戏发热一样,按照那样的发热量,那部机子损耗很大,使用寿命受到严重的影响!
2.反观安装了Mac os的展示机,发热量很小,运行了1天温度也没有那么高
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-生成器模式-Builder
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 生成器模式的意图在于将一个复杂的构建与其表示相分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示(GoF)
* 个人理解:
* 构建一个复杂的对象,对于创建者(Builder)来说,一是要有数据来源(rawData),二是要返回构
- JIRA与SVN插件安装
chenyu19891124
SVNjira
JIRA安装好后提交代码并要显示在JIRA上,这得需要用SVN的插件才能看见开发人员提交的代码。
1.下载svn与jira插件安装包,解压后在安装包(atlassian-jira-subversion-plugin-0.10.1)
2.解压出来的包里下的lib文件夹下的jar拷贝到(C:\Program Files\Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB
- 常用数学思想方法
comsci
工作
对于搞工程和技术的朋友来讲,在工作中常常遇到一些实际问题,而采用常规的思维方式无法很好的解决这些问题,那么这个时候我们就需要用数学语言和数学工具,而使用数学工具的前提却是用数学思想的方法来描述问题。。下面转帖几种常用的数学思想方法,仅供学习和参考
函数思想
把某一数学问题用函数表示出来,并且利用函数探究这个问题的一般规律。这是最基本、最常用的数学方法
- pl/sql集合类型
daizj
oracle集合typepl/sql
--集合类型
/*
单行单列的数据,使用标量变量
单行多列数据,使用记录
单列多行数据,使用集合(。。。)
*集合:类似于数组也就是。pl/sql集合类型包括索引表(pl/sql table)、嵌套表(Nested Table)、变长数组(VARRAY)等
*/
/*
--集合方法
&n
- [Ofbiz]ofbiz初用
dinguangx
电商ofbiz
从github下载最新的ofbiz(截止2015-7-13),从源码进行ofbiz的试用
1. 加载测试库
ofbiz内置derby,通过下面的命令初始化测试库
./ant load-demo (与load-seed有一些区别)
2. 启动内置tomcat
./ant start
或
./startofbiz.sh
或
java -jar ofbiz.jar
&
- 结构体中最后一个元素是长度为0的数组
dcj3sjt126com
cgcc
在Linux源代码中,有很多的结构体最后都定义了一个元素个数为0个的数组,如/usr/include/linux/if_pppox.h中有这样一个结构体: struct pppoe_tag { __u16 tag_type; __u16 tag_len; &n
- Linux cp 实现强行覆盖
dcj3sjt126com
linux
发现在Fedora 10 /ubutun 里面用cp -fr src dest,即使加了-f也是不能强行覆盖的,这时怎么回事的呢?一两个文件还好说,就输几个yes吧,但是要是n多文件怎么办,那还不输死人呢?下面提供三种解决办法。 方法一
我们输入alias命令,看看系统给cp起了一个什么别名。
[root@localhost ~]# aliasalias cp=’cp -i’a
- Memcached(一)、HelloWorld
frank1234
memcached
一、简介
高性能的架构离不开缓存,分布式缓存中的佼佼者当属memcached,它通过客户端将不同的key hash到不同的memcached服务器中,而获取的时候也到相同的服务器中获取,由于不需要做集群同步,也就省去了集群间同步的开销和延迟,所以它相对于ehcache等缓存来说能更好的支持分布式应用,具有更强的横向伸缩能力。
二、客户端
选择一个memcached客户端,我这里用的是memc
- Search in Rotated Sorted Array II
hcx2013
search
Follow up for "Search in Rotated Sorted Array":What if duplicates are allowed?
Would this affect the run-time complexity? How and why?
Write a function to determine if a given ta
- Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
jinnianshilongnian
spring4generic type
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装JDK
liuxingguome
centos
1、行卸载原来的:
[root@localhost opt]# rpm -qa | grep java
tzdata-java-2014g-1.el6.noarch
java-1.7.0-openjdk-1.7.0.65-2.5.1.2.el6_5.x86_64
java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0-11.1.13.4.el6.x86_64
[root@localhost
- 二分搜索专题2-在有序二维数组中搜索一个元素
OpenMind
二维数组算法二分搜索
1,设二维数组p的每行每列都按照下标递增的顺序递增。
用数学语言描述如下:p满足
(1),对任意的x1,x2,y,如果x1<x2,则p(x1,y)<p(x2,y);
(2),对任意的x,y1,y2, 如果y1<y2,则p(x,y1)<p(x,y2);
2,问题:
给定满足1的数组p和一个整数k,求是否存在x0,y0使得p(x0,y0)=k?
3,算法分析:
(
- java 随机数 Math与Random
SaraWon
javaMathRandom
今天需要在程序中产生随机数,知道有两种方法可以使用,但是使用Math和Random的区别还不是特别清楚,看到一篇文章是关于的,觉得写的还挺不错的,原文地址是
http://www.oschina.net/question/157182_45274?sort=default&p=1#answers
产生1到10之间的随机数的两种实现方式:
//Math
Math.roun
- oracle创建表空间
tugn
oracle
create temporary tablespace TXSJ_TEMP
tempfile 'E:\Oracle\oradata\TXSJ_TEMP.dbf'
size 32m
autoextend on
next 32m maxsize 2048m
extent m
- 使用Java8实现自己的个性化搜索引擎
yangshangchuan
javasuperword搜索引擎java8全文检索
需要对249本软件著作实现句子级别全文检索,这些著作均为PDF文件,不使用现有的框架如lucene,自己实现的方法如下:
1、从PDF文件中提取文本,这里的重点是如何最大可能地还原文本。提取之后的文本,一个句子一行保存为文本文件。
2、将所有文本文件合并为一个单一的文本文件,这样,每一个句子就有一个唯一行号。
3、对每一行文本进行分词,建立倒排表,倒排表的格式为:词=包含该词的总行数N=行号