- 「 机器人 」扑翼飞行器通过总气动力控制四自由度运动方法
Robot_Starscream
「机器人学」机器人人工智能算法
一、前言在扑翼飞行中,总气动力(TotalAerodynamicForce)是指扑翼在运动过程中受到的所有空气动力作用的合力。它是由以下两种主要力的合成结果:1.升力(Lift,):垂直于空气流方向的力,用于支持飞行器(或生物)的重量。2.阻力(Drag,):平行于空气流方向的力,用于抵抗前进的运动。二、总气动力的物理意义总气动力F_{uk}的物理意义在于描述了扑翼在不同运动状态下所受到的气动力合
- 朗之万动力学(Langevin dynamics)
xwhking
算法
朗之万动力学(Langevindynamics)是一种模拟经典粒子运动的方法,常用于物理、化学和材料科学等领域。它是由法国物理学家保罗·朗之万(PaulLangevin)于1908年提出的,用于描述布朗运动,即微小粒子在流体中的随机运动。在朗之万动力学中,粒子的运动不仅受到经典力学中描述的确定性力的作用(如势能场产生的力),还受到一种随机力(噪声项)和阻力(摩擦项)的作用。这种随机力和阻力项用来模
- 关于无感方波启动预定位阶段
蓑衣客VS索尼克
个人总结经验分享单片机学习
一、预定位的核心目标与原理消除启动不确定性无位置传感器下,转子初始位置未知,直接换相可能导致反转或失步。预定位通过施加固定方向磁场,强制转子对齐至预定角度(通常0°或60°电角度),建立初始位置基准。电磁转矩平衡原理短时施加定子电流矢量,利用磁阻转矩与永磁转矩的相互作用,使转子克服静摩擦阻力,稳定至低磁阻位置。典型电流施加时间为50-200ms,电流幅值需根据电机负载惯量调整。二、经典预定位方法及
- 微机控制电液伺服汽车减震器动态试验
xaletry888
测试工具
电液伺服汽车减震器动态试验系统,通过计算机控制加载,电液伺服作动器实现快速高响应动作,根据预设的适应相应标准要求的试验程序,可以完成以下几种试验:1、阻尼试验,测定减震器的阻尼系数、阻尼角等;2、示功试验,绘制减震器示功图;3、速度特性试验,在不同的加载速度下的测定减震器在各速度点温度;4、温衰试验(选配功能),测定减震器升温、降温(外置环境箱,由用户选配,标准配置无此装置)后,比较减震器的阻力衰
- Starlink卫星动力学系统仿真建模第四讲-轨道动力学建模之六根数及其与位置速度转换
瓦力的狗腿子
simulink数学建模嵌入式
航天器围绕地球的运动不是简单的二体运动,其运动过程中会受到许多干扰,其中主要有:地球非球形引力摄动、大气阻力摄动、太阳光压摄动、日月引力摄动等。在惯性系中,卫星的运动方程可表示为轨道根数到位置和速度的转换轨道六根数定义开普勒方程位置和速度求解
- 动量轮动与光大RSRS指标在backtrader的实现
AI量化投资实验室
建立自己的算法交易事业python机器学习numpy
持续行动1期58/100,“AI技术应用于量化投资研究”。前面我们说轮动其实是一种“范式”,天然带着分散、组合的特点。动量也不是一个策略或者某一个因子,而是一簇。比如N天收益率,均线,MACD金叉或者RSRS(光大证券的一个阻力支撑指标),甚至是通道突破(唐奇安通道或者布林带)都是动量的逻辑。动量背后的逻辑是“强者恒强”,“惯性”。其实这是有道理的。价格趋势会保持一定的运动惯性,市场情绪消化需要一
- 教您如何选购触觉力反馈设备
宋13810279720
力反馈机器人人工智能计算机外设3d硬件工程
触觉力反馈技术是指在人机交互过程中,计算机对用户的输入做出响应,并通过力反馈设备作用于用户的过程。它是一种机械装置表现出来的反作用力,将力反馈设备与环境中物体交互的信息转化成用户能够感知的力的效果,如触碰物体的阻力、举起物体的重力和“触摸”物体表面的摩擦力。可以沟通交流,力反馈全系列。目前全球市场上基本被三大品牌垄断。分别为:美国3Dsystems(Geomagic/Sensable),瑞士For
- 无人机培训机构组装调试技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
一、基础知识学习在进入无人机组装调试领域之前,扎实的基础知识是不可或缺的。学员需掌握以下内容:1.无人机基本原理:了解无人机的飞行原理,包括升力、推力、重力和阻力等基本物理概念,以及无人机的飞行控制系统(如陀螺仪、加速度计、GPS等)的工作原理。2.航电系统介绍:熟悉无人机的航电系统构成,包括飞行控制板(FCU)、电源管理系统(PMS)、电机电调(ESC)、遥控接收器等关键部件。3.安全规范:学习
- 人工智能应用案例-交通管制车辆动力学模型交通场景建模
小赖同学啊
人工智能人工智能
为了实现更精确的车辆动力学模型和更详细的交通场景建模,我们需要考虑车辆的更多物理特性以及更复杂的交通场景。下面是一个相对复杂的Python代码示例,它综合了较为精确的车辆动力学模型和详细的交通场景建模。整体思路车辆动力学模型:使用牛顿力学原理,考虑车辆的质量、驱动力、阻力(包括空气阻力、滚动阻力)等来计算车辆的加速度和速度。交通场景建模:构建包含多车道道路、十字路口、车辆汇入汇出等复杂交通场景,同
- 如何降低做事的阻力?
智识世界Intelligence
信息可视化深度学习经验分享笔记学习方法
1.实用优先于完美:足够好才是关键伏尔泰所说的“完美是优秀的敌人”在这里正中问题核心。在现实世界中,追求完美往往带来停滞,因为完美本身是动态、难以定义的。在自然选择中,生物能够存活并繁衍,不是因为它们达到了某种理论上的“最优状态”,而是因为它们的特性在特定环境下足够好。现实应用:•在产品开发中,“最低可行产品”(MVP,MinimumViableProduct)正是基于这种思想。MVP不是完美的,
- 无人机技术架构剖析!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技科普人工智能无人机架构
一、飞机平台系统飞机平台系统是无人机飞行的主体平台,主要提供飞行能力和装载功能。它由机体结构、动力装置、电气设备等组成。机体结构:无人机的机身是其核心结构,承载着其他各个组件并提供稳定性。常见的机身材料包括碳纤维、铝合金、塑料等轻量化材质,以保证无人机在飞行中的轻便性和耐用性。机身设计通常需要考虑空气动力学特性,以减少空气阻力,提高续航时间和飞行稳定性。动力装置:无人机的动力系统决定了其飞行能力,
- 无人机桨叶数量设计科普!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技科普高科技桨叶
一、无人机桨叶数量的设计两叶桨:结构简单,重量轻,易于制造和维护。空气阻力相对较小,有利于提高飞行速度和续航时间。适用于轻型无人机或对推力要求不高的应用场景。三叶桨:相比两叶桨,三叶桨在提供更大推力的同时,也能保持较好的空气动力学性能。广泛应用于需要一定负载能力的无人机,如FPV(穿越机)等。三叶桨的平衡性较好,有助于减少飞行中的振动和噪音。四叶桨及以上:桨叶数量增加,推力显著提升,适合重载无人机
- 最新|2024中国算力发展报告:算力发展将迈向新高度
运维
算力作为信息产业的重要组成部分,是衡量数字经济发展水平的关键指标。近年来,随着数字化成为全球共识,算力产业迎来了高速发展期。截至2023年底,全球算力总规模已达到910EFLOPS(FP32),同比增长40%,呈现出高速增长态势。这一增长背后,以大模型为主的智算爆发成为主要驱动力,引领了新一波算力发展浪潮。然而,全球算力产业发展也面临诸多现实阻力。技术封锁、贸易紧张局势、碳中和要求以及国家安全等复
- 2021年3月11日复盘:第二次企稳信号!
老威期权说
今天大会闭幕,沪指数据收敛,大盘借机上破强阻力位3410点,并以最高点收光头光脚阳线,下未触及支撑位,发出短期企稳信号!这是年后高点下跌以来第二次发出企稳信号!上一次发出企稳信号是3月1日!结果2号大跌后、3号大涨、4日又开始下跌!根据我们的理解,企稳信号发出后,再下跌才是低买时机;不跌继续涨的话,就要注意冲高后的风险!明天周五,周五走势大概率都和下周行情负相关,即周五好看,下周要小心;周五难看,
- 剽悍一只猫:剽悍牛人100条(十一)
要瘦的孙小米
76.我们应该对外展示什么?自己的认知优势、人格魅力以及成功案例。77.宁做榴莲,不做香蕉。你得有个性,切莫去迎合所有人。世界这么大,有一部分人非常非常非常喜欢你就够了。如果有人骂你臭,正常。78.进四出六。赚了100,留下40,拿出60,跟对的人(比如帮过你的人、团队成员等等)共享,这样你就能长期赚到钱。79.做阻力小的事。对用户进行筛选,你的服务阻力会小,更有可能跟用户共赢;做自己擅长的事情,
- 晨读 :《资治通鉴》[239]赵广汉之死 —— 历史迷雾
大珊老师
图片发自App[白话文]京兆尹(首都长安市市长)赵广汉喜欢重用那些官家子弟中的新进青年,专门锻炼他们的坚强的工作能力和敢打敢冲的锐气。这些年轻的官员有胆有识,办事雷厉风行,不畏权贵,但有些人最终却因遭遇阻力为国殉职。[点评]赵广汉任用年轻的新官员办事,是要防止人情关系徇私,而且不畏权贵。但有人因此而殉职,可见京城地界是多么复杂,这也为赵广汉悲剧结局埋下了伏笔。赵广汉出于个人的怨恨,将一名叫荣畜的男
- 【旅行故事】团队知识管理挑战@稀土永磁Amy@20210718@上海
稀土永磁Amy
1,团队知识管理的挑战—信息孤岛阻力大团队里每个人都有很多的经验,但是没有转化为流程和标准化的文档资料,不能为大家所用。2,团队知识管理的挑战—知识流失压力大。项目经验无法得到沉淀和积累,不能为日后项目创新和项目决策提供依据。3,我们公司团队知识管理现状如何?暂时没有计划、处于萌芽和启动阶段、不清楚,尝试过,但失败了。
- 高效时间管理清单来了!你还在拖延吗?
思维导图小铺
别再徒劳挣扎了,有了这三个清单,高效不在话下↓↓↓关于『认知负担』你必须要知道的:工作、学习中,很多人有做“todolist”的习惯,简单讲就是把待办事务整理成清单格式,然后去完成。但有一个普遍现象是,大家一开始完成的好好的,没坚持多久就抛诸脑后了。造成这个的原因,无非是执行过程中遇到了阻力,或者动力削减了。而这两点都跟我们做的计划有关,简单讲,就是任务设置的太复杂。试想,简单的事情做起来毫不费力
- 2021-03-16复盘观点
老威期权说
观点分为两个部分,午盘观点以及尾盘观点,连续关注我的观点理解最佳。今日的操作逻辑在另外一篇中午盘观点:今日阻力3450,强阻力3470,下方支撑3418。我们在之前的观点里说过很多次,强势行情下的走势会上破阻力,下不碰支撑,贴合阻力位走,弱势行情下的走势会下破支撑且上不破阻力位,贴着支撑位走。所以今天早间冲高至3448其实已经见顶了,期权操作的话,认购应该止盈,反手去做认沽,后面也如期跌破了支撑位
- 越出牢笼(7)
贪玩
在柳庄广阔田野中的一个小亭子里,我们歇下了脚。亭子色彩素淡,统一的棕色简洁典雅,点缀在一片碧绿中,倒显得很别致。亭子的立柱之间由一圈凳子串连起来,我们就在凳子上坐了下来。披着穿亭而过,夹带着青草气味的风,我先说话了:“这件事做起来,会受到来自两方面的阻力。一个是城邦管理者和他们背后的财团,这会从根本上触碰到他们的利益;另一个是大多数的城邦居民,我前几天尝试着跟几个同事聊天,他们对生活现状非常满意,
- 新文联播第7期 | 基于fNIRS的BCI,感觉运动皮层中最有利的刺激持续时间
茗创科技
文章来源于微信公众号(茗创科技),欢迎有兴趣的朋友搜索关注。FrontiersinNeuroscience(4.677)大脑皮层对不同轨迹下的阻力和非阻力运动的反应:功能性近红外光谱研究参与者在任务中的注意力与任务的复杂性高度相关,从而直接影响锻炼的效果。普通的机械单次运动不能达到预期的康复效果,适当的阻力运动可以为不同群体提供良好的功能恢复和生理上的益处。然而,一些研究表明,无论是人类还是非人类
- “八股文”在程序员面试中的价值:助力还是阻力?
精神阿祝
尝鲜面试职场和发展
文章目录引言1.什么是“八股文”?2.“八股文”的支持者观点2.1理论基础的重要性2.2规范与标准化2.3应对突发问题3.“八股文”的反对者观点3.1实战经验的重视3.2忽视创新与灵活性3.3学习成本与心理压力4.八股文的具体内容分析4.1数据结构与算法4.1.1数据结构的重要性4.1.2算法的应用4.2系统设计4.2.1系统的架构设计4.2.2高并发处理4.3编程语言基础4.4框架与工具的使用5
- 3月5日
luminousy
『2018.3.5打卡』1、新闻话题打卡:内容:【新华社:内外阻力巨大英国“脱欧”再临挑战】英国首相特雷莎·梅2日发表演讲说,英国希望与欧盟达成一份“最深最广”的“脱欧”贸易协议。分析人士指出,“脱欧”协议最终取决于英欧双方意愿,而非英国的“一厢情愿”。英国欲实现“良好愿景”,面临巨大的内外阻力。http://g5.m.cnr.cn/json/524150365504091572_15_uc.ht
- 麦大湿
子骐
效果显著:开肩不驼背:伏案的弊端之一,斜方肌高耸,背阔肌无力,走路脖子先行。沙漏+纤薄肩颈有效解决这一问题。前者适合舒缓放松,纠正不良体态。后者通过抗阻力运动,让肩膀在直平的同时,更为立体,增强美感。翘臀不粗腿:
- 更好的成为自己
浪飘飘
任晶#2020.12.5#日精进#day35/1000人生而自由,却无往不在枷锁中。我们终此一生,就是要摆脱他人的期待,找到真正的自己。第一步,面对内心的黑洞,摆脱他人的期待内心的黑洞源于我们一些滋养生命的需求没有得到满足,例如,爱、陪伴、认可、信任和安全感等等。面对内心的黑洞,不是一味向外去满足他人的期待,而是向内满足内在缺失的需求第二步,直面自己的恐惧恐惧,是束缚我们成为自己,做自己的最大阻力
- 有关成功的名人语录3
明亮树
1.成功不过是个时髦的字眼,你如果想成功,只要做你喜欢的事,成功自然会来。----大卫.佛斯特2.成功不是物质上的,而在于才智发挥中得到的满足。善于发挥自已才智的人一定能够享受成功的喜悦。----康拉德.希尔顿3.成功的第一个条件就是要有决心;而决心要下的迅速、干脆、果断,又必须具有成功的信心。----大仲马4.成功的秘诀是在养成迅速去做的习惯,要趁着湖水长的最高的一刹那,不但没有阻力,而且能帮你
- 竖脊肌抗阻训练之坐姿挺身
古耐Nice
1.目标肌肉:竖脊肌。图片发自App2.训练目的:增加目标肌肉力量与耐力。3.器械名称:竖脊肌训练器。图片发自App4.动作名称:坐姿挺身。5.设计原理:在做坐姿挺身的过程中,阻力向前对抗阻力向后,在对抗阻力环节中,始终保持脊柱自然生理弯曲和稳定。因为目标肌肉等长收缩有使脊柱保持自然生理弯曲和稳定的功能,动作与功能相吻合所以可以锻炼到目标肌肉。6.身体位置:坐于座椅上;双脚踩在踏板上双腿自然打开;
- 赵武灵王冲破流俗,实行的改革,所起的作用是难以估量的!
王老师聊围棋
赵武灵王的英明之处,就是能够冲破思想的窠臼,意识到问题的短处后,敢勇于面对,而且不遗余力的去实行,这是作为一个君主难能可贵之处,毕竟高高在上的君主,要实行变革,遇到的阻力是会大大的减轻,这样赵国能够变得富强,也是情理之中的事情。当赵武灵王意识到问题的短处以后,在肥义敢于直谏的鼓励和竭尽全力的帮助下,赵武灵王果断地实行了变革。变革的内容,包括胡服和骑射的法令,军队和百姓都换下了不便于劳动作战的长袍,
- 复卦复习第2.1次
需要名称真难受
卦辞复。亨。出入无疾,朋来无咎。反复其道,七日来复,利有攸往。第一句,总体评价,元亨利贞,中,亨通,四种评价属于夏长之象,第二句,取,出入无疾,朋来无咎,来说,此时运势在伸和展,属于刚反而顺势,只要不是负面东西,很好第三句,方法,怎么做,反复其道,七日来复,利有攸往。卦象看复卦是农历十一月,“出入无疾”是因为阳气始生,充满活力,以出入描写其生长状态;“无疾”则是不再有任何麻烦或阻力;“朋来”代表别
- 我的健身日记第92天(11.2背)
江南陈墨
11.2练背时间:中午12时20分至12时50分地点:健身中心热身冲击炮3*20抗阻力训练1.王牌动作:引体向上(自重)3*10=302.1俯身划船(20公斤㎏)122.2俯身划船(30公斤㎏)122.3俯身划船(40公斤㎏)2*123.高位下拉(50公斤㎏)3*12普拉提时间:晚上19时至20时30分地点:GM教练:颜教练(团课)今晚主要练核心,估计要疼好多天。明天练深蹲吧
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交