【ROS】使用vscode浏览navigation2源码时,提示:没有那个文件或目录

1、问题描述

使用vscode浏览navigation2源码时,头文件下面有波浪线,并提示:没有那个文件或目录。比如没有:geometry_msgs/msg/polygon.h

错误信息:
无法打开源文件 “geometry_msgs/msg/polygon.h” (dependency of “nav2_controller/controller_server.hpp”)C/C++(1696)
无法打开 源 文件 "rclcpp/rclcpp.hpp"C/C++(1696)
【ROS】使用vscode浏览navigation2源码时,提示:没有那个文件或目录_第1张图片

2、原因查找

1)是否已安装geometry_msgs包
如果没有目录:/opt/ros/humble/include/geometry_msgs/geometry_msgs/msg;
则表示还未安装geometry_msgs包;注意本人的ROS2版本是humble

2)C/C++路径是否配置正确
按下“Shift+Ctrl+p”,搜索“C/C++ Edit Configurations(UI)",进入“C/C++配置”界面,查看“包含路径”是否配置了ROS头文件所在的路径(其中包括geometry_msgs的相关路径)

3、解决方法

1)如果没有安装geometry_msgs包,可以通过下面命令安装,注意本人

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