Halcon Geometry-Measurement-or-Calculation相关算子(一)

(1) projection_pl( : : Row, Column, Row1, Column1, Row2, Column2 : RowProj, ColProj)  

功能：计算点(Row，Column)在两个点(Row1，Column1)和(Row2，Column2)表示的直线上的投影，投影点的坐标以RowProj和ColProj返回。                                    

图形输入参数：(Row, Column): 待投影点的坐标；

控制输入参数：(Row1, Column1)：直线第一个点坐标；

控制输入参数：(Row2, Column2)：直线第二个点坐标；

控制输出参数：(RowProj, ColProj)：投影点的坐标。                                  

(2) angle_lx( : : Row1, Column1, Row2, Column2 : Angle)    

功能：计算直线与水平轴之间的角度。

图形输入参数：(Row1, Column1): 直线第一个点坐标；

控制输入参数：(Row2, Column2)：直线第二个点坐标；

控制输出参数：Angle：直线与水平轴之间的角度。

(3) angle_ll( : : RowA1, ColumnA1, RowA2, ColumnA2, RowB1, ColumnB1, RowB2, ColumnB2 : Angle)

功能：计算两条直线之间的夹角。

图形输入参数：(RowA1, ColumnA1): 直线A的起点坐标；

控制输入参数：(RowA2, ColumnA2)：直线A的终点坐标；

控制输入参数：(RowB1, ColumnB1)：直线B的起点坐标；

控制输入参数：(RowB2, ColumnB2)：直线B的终点坐标；

控制输出参数：Angle：两条之间之间的夹角。

(4) distance_pl( : : Row, Column, Row1, Column1, Row2, Column2 : Distance)

功能：计算某一点到直线的距离。

图形输入参数：(Row, Column): 某一点坐标；

控制输入参数：(Row1, Column1)：直线第一个点坐标；

控制输入参数：(Row2, Column2)：直线第二个点坐标；

控制输出参数：Distance：某一点到直线的距离。    

(5) line_orientation( : : RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd : Phi)

功能：计算直线的方向。

控制输入参数：(RowBegin, ColBegin)：直线起点坐标；

控制输入参数：(RowEnd, ColEnd)：直线终点坐标；

控制输出参数：Phi：直线的方向。

(6) distance_pp( : : Row1, Column1, Row2, Column2 : Distance)

功能：计算两个点之间的距离。

图形输入参数：(Row1, Column1):第一个点的坐标；

控制输入参数：(Row2, Column2)：第二个点的坐标；

控制输出参数：：输出两个点之间的距离。

(7) distance_rr_min(Regions1, Regions2 : : : MinDistance, Row1, Column1, Row2, Column2)

功能：计算两个区域的轮廓像素之间的最小距离。

图形输入参数：Regions1: 输入区域1；

图形输入参数：Regions2: 输入区域2；

控制输出参数：MinDistance：最小距离；

控制输入参数：(Row1, Column1)：具有最小距离时Regions1在轮廓上的位置；

控制输入参数：(Row2, Column2)：具有最小距离时Regions2在轮廓上的位置。

(8) gen_measure_rectangle2( : : Row, Column, Phi, Length1, Length2, Width, Height, Interpolation : MeasureHandle)

功能：准备提取垂直于矩形主轴的直边句柄。

控制输入参数1：(Row, Column)：矩形中心坐标；

控制输入参数2：Phi：矩形主轴的方向；

控制输入参数3：(Length1, Length2)：矩形两个轴的长度的一半；

控制输入参数4：(Width, Height):随后要处理的图像的宽高；

控制输入参数5：Interpolation:要使用的插值类型；

控制输出参数：MeasureHandle: 测量对象句柄。

(9) measure_pairs(Image : : MeasureHandle, Sigma, Threshold, Transition, Select : RowEdgeFirst, ColumnEdgeFirst, AmplitudeFirst, RowEdgeSecond, ColumnEdgeSecond, AmplitudeSecond, IntraDistance, InterDistance)

功能：用于提取垂直于矩形或环形弧的主轴的边缘对。

图形输入参数：Image：被测量的图像；

控制输入参数1：MeasureHandle：测量对象句柄；

控制输入参数2：Sigma：高斯平滑系数，默认1.0；

控制输入参数3：Threshold：边缘像素幅度的最小值；

控制输入参数4：Transition：灰度值转换的类型；

控制输入参数5：Select：灰度值转换的类型，用于确定如何将边缘分组为边边缘对；

控制输出参数1：RowEdgeFirst：第一个边缘中心的行坐标；

控制输出参数2：ColumnEdgeFirst：第一个边缘中心的列坐标；

控制输出参数3：AmplitudeFirst：第一个边缘的边缘振幅；

控制输出参数4：RowEdgeSecond：第二个边缘中心的行坐标；

控制输出参数5：ColumnEdgeSecond：第二个边缘中心的列坐标；

控制输出参数6：AmplitudeSecond：第一个边缘的边缘振幅；

控制输出参数7：IntraDistance：一个边缘对之间的距离；

控制输出参数8：InterDistance：两个边缘对之间的距离。