CANoe-第2个仿真工程-XVehicle—2Panel设计（原理，思路）

目录

工程描述

前情回顾

 Why—面板设计

What——面板设计

How——设计/配置Panel控件

Xvehicle工程中Panel的设计过程

Result——Panel设计

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工程描述

仿真工程X-Vehicle：

该工程包含三个 ECU：Engine、Door和Display。

通过Control面板来仿真引擎状态切换、车速调整和车门 开关的操作，同时在Display面板上显示相关的状态。

前情回顾

在上篇操作（CANoe-第2个仿真工程-XVehicle—1总线数据库设计（思路）_lamanchas的博客-CSDN博客）中，我们通过定义数据库中的数据，创建了了XVehicle项目的各个ECU（门，引擎，显示器）、CAN总线、通信需要的信号、报文、变量，以及通信信号和通信节点间的相关关系。如下图所示：

通信节点——ECU	​
通信消息——环境变量	​
通信消息——报文	​
通信消息——信号	​
通信网络——结构	​
通信网络——通信节点	​
通信网络—— 各个通信节点的 信号收发情况	​​​

Why—面板设计

至此ECU通信定义完成，本节要做的是：实现仿真Control和Display面板。

完成了通信网络的定义，接下来就需要在网络上进行通信。

通信的过程就涉及到信号发送，接收信号展示状态变化。那么如何使各个ECU发出信号，以及由如何使ECU展示信号下发后自己的状态变化，就是今天的主要工作——面板设计。

面板主要是用可视化控件的形式，仿真零部件。这样针对零部件的操作，零部件的状态显示都会更加直观。

比如，开关这个部件（在panel中称为控件），在panel中如下图，通过配置它的属性，通过鼠标点击就可以完成‘开’信号和‘关’信号的发送。通过拖拽Speed控件的滑钮，更改引擎速度。

又比如，仪表盘这个控件，在引擎接收到对应信号之后，可以直观展示当前速度。

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 What——面板设计

通过上面的举例，我们可以发现，开关和仪表盘，一个是发出信号的，一个是展示信号的。这也是面板中控件分类标准之一。

控件按控制和显示可划分2种：控制控件、显示控件。

其中，控制控件，用于关联信号、系统变量、环境变量。

显示控件，用于实时显示 信号、变量、诊断参数的值。

主要的控件有：

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详细的控件功能解释可以通过下文了解： CANoe之Panel Designer的使用（CANoe系列其二）_第55号小白鸭的博客-CSDN博客_canoe panel面板

How——设计/配置Panel控件

Panel控件配置有两个重要的部分：

一是，配置控件的自身属性，比如显示样式，字体，信号的格式（取值范围，步长）；如果是控制控件，那么 还有控制方式（比如开关控件使用哪种鼠标操作，代表开、关）；如果是显示控件，那么还要配置显示图片（比如车门状态，收到左车门开的信号时，使用图片展示）

另外一个是选择控件要关联的Symbol。Panel控件与这些Symbol相连，意味着Panel控件接入了之前定义的通信网络：Panel控件会从这些Symbol获取到自己需要的信息，或者向这些Symbol写入自己要发送的信息。具体的发送和接收的实现则通过ECU上的CAPL编程实现，会在下一节展开描述（写好了放链接在这里）。

其中Symbol有两种类型：一种是Signal，一种是Variable。选好要关联的类型后，再在Symbol中选择该类型中具体的变量进行关联。

PS：Variable又包括环境变量、系统变量。环境变量是在工程关联的dbc中创建的，而系统变量是在CANoe工程工具栏的Environment下的System Variables中创建的。（两者的功能区别也是一个点，先占坑，写好了链接放这里）

Xvehicle工程中Panel的设计过程

步骤概括如下：

1. 添加系统变量——SystemEnvironment——NameSpace：Engine（EngineStateSwitch，EnginSpeedDspMeter，EngineSpeedEntry）
2. 添加Control面板——Panel中添加负责控制的控件（车门控制，引擎控制）
3. 添加Display面板——Panel中添加负责显示的控件（车门显示，引擎显示）
4. 创建Desktop——新建一个DeskTop Tab ，把control面板窗口，Display面板窗口，write窗口，Trace窗口放在一起，便于测试和观察。 

 具体的操作步骤请移步（https://blog.csdn.net/lamanchas/article/details/122168798）

Result——Panel设计

在上述步骤完成后，控制和显示面板就完成了定义，并且接入了通信网络。

之后我们就可以使用图像化界面，很方便的改变改变信号或变量的值，并直观查看到系统的输出状态。

END