Ubuntu20.04下使用Qt5.15.2编译qgc源码

下载QGC源码

可以在QGC官网按照教程根据自己的需求来下载源码QGC。

git clone --recursive -j8 https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git
git submodule update --recursive

这样下载的源码是最新的。
在这个过程可能会出现路径未注册还有，子模块没有下载成功的时候。通常是在git clone时将http换为git，通过以下命令可以将子模块的http换为git.

git config --global url."git://".insteadOf http://
git config --global url."git://".insteadOf https://

之后在进行克隆。

安装Qt5.15.2

对应最新的源码只能使用5.15.2的版本，该版本仅支持在线安装。参考QT5.15.2在线安装教程（详细图文）博主的教程。结合QGC官网安装。

编译QGC源码

使用QT编译源码。后会有缺文件的情况。

1. nlohmann_json文件
   需要下载nlohmann_json，然后将包内的文件放到**libs\libevents\libevents\libs\cpp\parse**中，并修改QGCExternalLibs.pri文件在其中加入

INCLUDEPATH += $$PWD/libs/libevents/libevents/libs/cpp/parse/nlohmann_json/include

2. airmap问题
   也是缺包的问题，airmap-platform-sdk-2.0.0-Linux.deb之后安装。
   链接打不开的话，可以直接在ubuntu里面的软件安装应用里搜索airmap-platform-sdk这个应用并安装。

编译未完成

经过一段时间后出现以下问题，还无法解决，但是在qt中运行已经可以编译出来QGC了。

到这里先做一个总结和记录。