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【已解决】DQN报错：NameError: name ‘glPushMatrix‘ is not defined

1、问题

pycharm在运行DQN平衡杆代码时报错：NameError: name ‘glPushMatrix’ is not defined。
画面只出现一个白色背景。
在这里插入图片描述

2、分析

pyglet版本过高，降低版本即可。

pip install pyglet==1.5.27

【已解决】DQN报错：NameError: name ‘glPushMatrix‘ is not defined_第1张图片

3、测试

没有报错，运行成功。
【已解决】DQN报错：NameError: name ‘glPushMatrix‘ is not defined_第2张图片
【已解决】DQN报错：NameError: name ‘glPushMatrix‘ is not defined_第3张图片

参考链接

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