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我的运维人生
云计算flaskpython运维开发技术共享
云计算技术深度解析与代码实践引言云计算作为近年来兴起的革命性IT服务模式,正在全球范围内迅速普及。它通过网络将软硬件资源整合成一个高效的分布式系统,实现了数据的可靠存储和高效处理。本文将深入探讨云计算的技术特点、应用场景,并通过具体的代码使用案例展示如何在云平台上实现一个基本的应用程序。云计算技术特点云计算技术融合了网格计算、分布式计算、并行计算、效用计算、网络存储、虚拟化以及负载均衡等多种先进技
- 轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)
Mr.Winter`
运动规划实战进阶:轨迹优化篇人工智能机器人ROSROS2自动驾驶轨迹优化几何学
目录0专栏介绍1从路径到轨迹2基于贝塞尔曲线的粗轨迹生成2.1路径关键点提取2.2路径点航向角计算2.3贝塞尔曲线轨迹生成3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍课设、毕设、创新竞赛必备!本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战,包括:曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等),每个算法都包含代码实现加深理解
- 【蓝桥杯】Python算法——快速幂
遥感小萌新
蓝桥杯蓝桥杯算法
零、前言距离25年蓝桥杯还有大概三个月时间,接下来重点应该会放在蓝桥杯备考方向,一起努力,一起加油一、快速幂如何快速求ab=pa^b=pab=p?如果直接循环aaa…毫无疑问时间复杂度是很大的,那么怎么降低计算量呢?快速幂就是从幂运算的性质出发,提出的优化。对于aba^bab,如果b是偶数,则可拆分为ab=ab//2∗ab//2a^b=a^{b//2}*a^{b//2}ab=ab//2∗ab//2
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编写一个高效的算法来搜索mxn矩阵matrix中的一个目标值target。该矩阵具有以下特性:每行的元素从左到右升序排列。每列的元素从上到下升序排列。示例1:输入:matrix=[[1,4,7,11,15],[2,5,8,12,19],[3,6,9,16,22],[10,13,14,17,24],[18,21,23,26,30]],target=5输出:true示例2:输入:matrix=[[1,
- 《leetcode-runner》如何手搓一个debug调试器——引言
飞哥不鸽
leetcode-runnerleetcode算法调试器项目架构插件开发开源
文章目录背景仓库地址:leetcode-runner背景最近笔者写了个idea插件——leetcode-runner。该插件可以让扣友在本地刷leetcode,并且leetcode提供的和代码相关的编辑功能该插件都提供,具体演示如下唯一不足的就是代码debug。众所周知,leetcode算法是核心代码模式,想要利用IDE调试,需要自己补充一堆代码,而且每次更换题目,对应的补充代码又得重新写一遍,可
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什么是线程?答:线程是操作系统能够进行运算调度的最小单位,是程序执行流的最小单元。在Java中,可以通过实现Runnable接口或继承Thread类来创建线程。创建线程的方式有哪些?各自的优缺点是什么?继承Thread类:继承Thread类并重写run()方法来实现多线程。优点是简单易用,缺点是无法继承其他类,会破坏程序的封装性,而且无法共享代码。实现Runnable接口:实现Runnable接口
- 【Go】:深入解析 Go 1.24:新特性、改进与最佳实践
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Gogolang开发语言后端go1.24
前言Go1.24尚未发布。这些是正在进行中的发布说明。Go1.24预计将于2025年2月发布。本文将深入探讨Go1.24中引入的各项更新,并通过具体示例展示这些变化如何影响日常开发工作,确保为读者提供详尽而有价值的参考。新特性及改进综述HTTP/2协议支持(HTTP/2ProtocolSupport)非加密HTTP/2:现在可以通过配置Server.Protocols和Transport.Prot
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描述临近学期结束,还是毕业设计,你还在做java程序网络编程,期末作业,老师的作业要求觉得大了吗?不知道毕业设计该怎么办?网页功能的数量是否太多?没有合适的类型或系统?等等。你有题目我就有项目,包安装运行成功。文档较大,请耐性等待,可用电脑打开,(CTRL+F)精准搜索题目关键词查询第一部分:SpringBoot项目源码(800+)SpringBoot1-300springboot001基于Sp
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LeetCode热题100_LRU缓存(35_146)题目描述:输入输出样例:题解:解题思路:代码实现(思路一(哈希表+双向链表)):部分代码解读题目描述:请你设计并实现一个满足LRU(最近最少使用)缓存约束的数据结构。实现LRUCache类:LRUCache(intcapacity)以正整数作为容量capacity初始化LRU缓存intget(intkey)如果关键字key存在于缓存中,则返回关
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问题一个转盘,上面有N个孔位,在转盘外部有若干个操作组件,每个操作组件都针对其安装位置的孔位进行操作。例如以下是一个有12个孔位的转盘,其11号孔位上方有一个操作组件Op-1,5号孔位上方有一个操作组件Op-2。操作组件不可移动,操作组件在转盘转动时也不可对孔位进行操作。控制转盘转动的常见问题是:(1)如何表示当前转盘的位置?(2)如何计算各操作位下的孔位号?+------------------
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参考:万字详解数仓分层设计架构ODS-DWD-DWS-ADS数据分层的意义1、清晰数据结构2、数据血缘追踪3、数据复用,减少重复开发4、把复杂问题简单化5、屏蔽原始数据的(影响),屏蔽业务的影响ETL操作1、数据抽取2、数据清洗3、数据转换4、数据加载数据中台包含的内容很多,对应到具体工作中的话,它可以包含下面的这些内容:系统架构:以Hadoop、Spark等组件为中心的架构体系数据架构:顶层设计
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1.K-means概述K-means是一种经典的无监督学习算法,广泛应用于数据聚类任务。其核心思想是将数据集划分为kkk个簇,使得每个簇内的样本尽可能相似,同时不同簇之间尽可能不同。K-means的简单性和高效性使其在模式识别、图像处理、市场分析等领域具有广泛应用。核心思想基于欧几里得距离度量数据点之间的相似性。不断优化簇中心位置,最小化簇内样本与其中心点之间的总距离(即误差平方和,SSE)。适用
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3D卷积原理3D卷积,或称为三维卷积,是卷积神经网络(CNN)中的一种技术,用于处理三维数据,如医学图像(如MRI、CT扫描)或视频数据。与标准的二维卷积(处理图像)不同,3D卷积在三个维度(通常是深度、高度和宽度)上操作。在这个图示中,我们可以看到一个3x3x3的卷积核(也称为滤波器或特征检测器)在一个5x5x5的输入数据块上滑动。在每个位置,卷积核与其覆盖的输入数据块的部分进行元素乘法并求和,
- 十大人工智能公司
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人工智能(AI)是我们这个时代最具变革性和颠覆性的技术之一,它从最初由少数研究人员和科技巨头涉足的相对小众的领域,发展成为一个价值数十亿美元的产业,吸引着全球各地的投资和人才。随着人工智能的潜力不断激发全球企业家、投资者和企业的想象力,一批新型公司应运而生,它们致力于突破这项技术的边界。在此,我们来探究一下截至2024年5月15日按市值排名前十的人工智能公司,这些公司正在助力塑造人工智能的未来。1
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通用人工智能(AGI)被定义为机器的智能,使它们能够像人类一样理解、学习和执行智力任务。AGI模仿人类的思维和行为来解决任何复杂的问题。本文解释了AGI的基本原理、涉及的主要挑战以及AGI进步的十大趋势。什么是通用人工智能?通用人工智能(AGI)是机器的智能,使它们能够像人类一样理解、学习和执行智力任务。有了AGI,机器可以模仿人类的思维和行为来解决任何复杂的问题。这些机器被设计为具有全面的知识和
- 自动驾驶系列—解析自动驾驶汽车的“大脑”:电子电气架构详解与选型指南
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自动驾驶自动驾驶汽车架构EEA
欢迎来到我的技术小筑,一个专为技术探索者打造的交流空间。在这里,我们不仅分享代码的智慧,还探讨技术的深度与广度。无论您是资深开发者还是技术新手,这里都有一片属于您的天空。让我们在知识的海洋中一起航行,共同成长,探索技术的无限可能。探索专栏:学步_技术的首页——持续学习,不断进步,让学习成为我们共同的习惯,让总结成为我们前进的动力。技术导航:人工智能:深入探讨人工智能领域核心技术。自动驾驶:分享自动
- CMAC原理剖析
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密码学密码学mac
NOTE可用于数据完整性校验和保证消息来源合法性,算法强度取决于分组算法强度、消息鉴别码长度以及消息鉴别算法参考GB/T15852.1-2008信息技术安全技术消息鉴别码第1部分:采用分组密码的机制MAC长度大于零并且小于等于密码算法分组长度如果消息既需要加密有需要校验完整性,必须使用不同密钥进行运算当前硬件厂商多是采用对称加密算法结合CBC模式实现,后取最后一块密文作为mac值原理消息填充:需要
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
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Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
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- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
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linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓