STM32学习笔记——EXIT（外部中断）

目录

一、什么是中断系统

二、 中断系统执行流程

三、NVIC（提供中断控制器）——CPU的好助手

1.NVIC的作用（STM32）

2.NVIC优先级分组

 四、EXTI（外部中断）

1.EXTI简介

 2.EXTI基本结构

3.EXTI框图

五、AFIO复用IO口

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一、什么是中断系统

二、 中断系统执行流程

三、NVIC（提供中断控制器）——CPU的好助手

1.NVIC的作用（STM32）

68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设 使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级

2.NVIC优先级分组

NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级。

抢占优先级高的可以中断嵌套（即插队），响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队

 四、EXTI（外部中断）

1.EXTI简介

 2.EXTI基本结构

3.EXTI框图

EXIT外部中断一般用于来得快，去得快的事件，如：电机，编码器等，对于按键外设，建议不要放在中断系统，因为按键要消抖，耗时过长，可放在主函数使用。

五、AFIO复用IO口

AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义

在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择

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一、什么是中断系统

二、 中断系统执行流程

三、NVIC（提供中断控制器）——CPU的好助手

1.NVIC的作用（STM32）

2.NVIC优先级分组

 四、EXTI（外部中断）

1.EXTI简介

 2.EXTI基本结构

3.EXTI框图

五、AFIO复用IO口

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