初出茅庐的小李
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初出茅庐的小李博客之SPI工作模式

SPI的工作模式

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步串行通信协议，常用于连接微控制器和外围设备。SPI有四种模式，分别是0、1、2、3模式。

初出茅庐的小李博客之SPI工作模式_第1张图片

0模式：时钟空闲时为低电平，数据在时钟的下降沿采样，上升沿输出。
1模式：时钟空闲时为低电平，数据在时钟的上升沿采样，下降沿输出。
2模式：时钟空闲时为高电平，数据在时钟的下降沿采样，上升沿输出。
3模式：时钟空闲时为高电平，数据在时钟的上升沿采样，下降沿输出。

总结：
时钟极性决定空闲电平 0空闲电平为低电平 1空闲电平为高电平
时钟相位决定采样边沿 0是第1边沿 1是第2边沿

SPI时序图

初出茅庐的小李博客之SPI工作模式_第2张图片

初出茅庐的小李博客之SPI工作模式_第3张图片

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    在erlang otp的开发中，如果调用第三方的应用，会有有些错误会不打印栈信息，因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息，所以对排查bug有很大的阻碍，这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数：erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。 也可以用这个函数：erlang:get_s
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