HAL库移植正点原子屏幕显示和触摸驱动
说明
本文主要内容如下：
使用STM32CubeMX生成Keil工程，并移植TFT-LCD的显示和触摸驱动到正点原子的探索者开发板【STM32F407ZGT6】以及STM32F407ZGT6最小系统板上。
文末提供程序【百度网盘】
写这篇博客的原因： 没有看到有完整移植过程、描述清楚的博客。导致我认识的同学在移植的过程中遇到了很多问题。我尽力写得清楚点。
注意： 本文不介绍原理，原因是我个人认为能用就行，遇到了问题或者感兴趣再去了解原理。本文只是记录了一个完整的移植过程。后文提供博客中提到的所有程序。
环境：
- STM32CubeMX 6.61
- ARM Compiler V6.18
3.正点原子的显示工程和触摸工程
STM32CubeMX配置
文中没有标注序号的均是可以不用修改的部分
RCC
SYS
Clock Configuration
GPIO
串口
配置串口的原因：正点原子的代码中含有自己写的串口代码，并且和HAL生成的串口代码文件一致，均为usart.c和usart.h。后续移植过程中不会引入正点原子的串口程序，但是他的其他文件中包含这两个uart文件，所以在这里配置一下。
FSMC
Project Manager
生成代码后进入Keil，建议编译一下空项目，没问题就进入下一步。
显示驱动的移植
引入LCD驱动
将件夹下的Drivers\BSP\LCD移植到自己工程下，我移植到了这里面
底层文件
正点原子重新实现了一些函数，包括delay，引脚控制等，移植的时候很容易在这上面出错。我们也不需要重写或者做大幅度的修改。只需要解决一些冲突和报错即可。
打开正点原子工程中的Drivers\SYSTEM，将下图中的两个文件夹复制到自己的工程下面。我的放在了BSP\SYSTEM下面。【参考上图文件夹】
keil添加文件和文件路径
编译
头文件路径修改
移植好后不能编译，因为头文件路径有问题。我们需要修改所有引入的文件的路径。只要有一个没改就会有报错。另外图中的usart.h可以注释也可以不注释，如果没有在STM32CubeMX配置串口，就需要注释。
注释printf
修改头文件路径后，还需要注释所有的printf，可以快捷键Ctrl + F呼出搜索面板：
然后注释掉引入的文件中的所有printf。【这么做的原因是我没有写串口重定向，后面调试的时候需要的话还是可以取消注释的】
HAL_SRAM_MspInit
此时再次编译，依旧会报错，报错问题在HAL_SRAM_MspInit这个函数上。原因是正点原子在lcd.c文件中定义并实现了这个函数，STM32CubeMX在生成代码时，在fsmc.c中也生成了这个函数，导致了多重定义。
解决办法也很简单：注释其中一个即可，为了不破坏HAL库，我们可以优先注释lcd.c的HAL_SRAM_MspInit【两种注释方法我都尝试了，都能正常驱动屏幕】
delay.c的修改
此时编译不会再出现问题。但是驱动屏幕会无法正常显示。问题出在delay.c这个文件中。
我们将delay_us这个函数中的内容进行注释，并写入如下内容（需要注意，下面的delay_us延时时间是不准确的。）：
void delay_us(uint32_t nus)
{
for(int i = 0; i < nus ; i ++) {
__asm volatile ("nop");
}
}
注释delay_ms中的内容，并修改为HAL_Delay
void delay_ms(uint16_t nms)
{
HAL_Delay(nms);
}
同时也要注意，文件中含有两个delay_ms和delay_ns，实在分不清楚，请两个都做修改。并且delay.c的最下方有一个HAL_Delay，请将这个函数的内容包括函数名都注释掉，如下图。【2023-3-18补充】
显示颜色
在main.c中引入lcd.h这个头文件并且在main函数的**while(1)**之前写上：
lcd_init()
lcd_clear(GREEN);
然后编译下载程序，复位开发板后即可。
报错
如果此时编译还出现报错，很有可能是你引入了lcd_ex.c这个文件，移除重新编译即可【如下图】
触摸驱动的移植
引入触摸驱动
和上面的步骤是类似的，先找到触摸工程：
并将路径Drivers\BSP下的三个文件夹【如下图】复制到自己工程中
Keil中添加文件和文件路径
编译
和引入显示驱动一致，需要修改一下文件中头文件的路径。也要注释printf。
报错虽然多，但是容易修改。ft5206.c中有一个printf忘记注释导致触摸无法工作，顺带还影响了显示。
触摸测试
在最小系统板上，下面的代码调用了触摸案例。
而在正点原子的探索者开发板上，初始化的时候进入到了其他的else中，这个else中没有触摸测试程序。所以还需要移植一下正点原子的触摸案例。
程序
完整的工程如下：
链接：https://pan.baidu.com/s/1wJnGJlebi5vQRwY_XeEwmA?pwd=3hxg
提取码：3hxg
总结
待补充。