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PCL点云处理之配准中的匹配对连线可视化显示 Correspondences（二百一十九）

PCL点云处理之配准中的匹配对连线可视化显示 Correspondences（二百一十九）

  • 一、算法介绍
  • 二、算法实现
    • 1.可视化代码
    • 2.完整代码（特征匹配+可视化）
  • 最终效果

一、算法介绍

关于点云配准中的匹配对，如果能够可视化将极大提高实验的准确性，还好PCL提供了这样的可视化工具，做法是将匹配对的两个点之前进行连线并赋予颜色显示，这在论文作图以及具体实验中都是非常有用的技巧，二百一十八章的获取匹配关系对已经给出获取方法，这一章对获取的匹配关系进行可视化，具体的代码简洁明了，复制粘贴即可使用，为了读者方便，这里将二章的内容合起来，形成了完整的匹配关系获取和可视化的算法流程。算法效果预览如下：
PCL点云处理之配准中的匹配对连线可视化显示 Correspondences（二百一十九）_第1张图片

二、算法实现

1.可视化代码

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