软体机器人

背景：软体机器人技术是近年来机器人领域最为热门的研究领域之一。由于软体机器人具有天然的柔性、自适应性、低成本和被动安全性，在人机交互、医疗服务等领域具有广泛的应用前景。同时，软体机器人的研究涉及软材料、机构设计、仿生学、微电子、控制和计算机科学等多个学科。

一、时间：

专题一：机器人参数化建模与仿真优化设计

2022年10月15日——10月16日

2022年10月22日——10月23日

专题二：软体机器人结构设计与仿真分析

2022年10月22日——10月23日

2022年10月29日——10月30日

二、特色

*1共2个专题，均采用在线直播的形式，提供无限次回放视频，发送全部案例代码，建立永不解散的课程群，长期互动答疑。采用“理论+实操”的讲授模式，掌握相关的算法实践及流程步骤，建立机器人结构优化设计仿真框架，解决真实场景中的问题。

*2专题一课程力图大家掌握传统工业（串联）机器人和并联机器人构型设计及力学行为建模解析。包含机器人运动学、动力学、刚度、优化设计、控制、运动规划等方面理论与关键技术。

*3专题二课程力图大家掌握软体生物运动建模、软体机械臂静力学建模、软体机械臂动力学建模、软体结构实验室制作方法、非均匀软体结构变形建模等。并与专业老师一起交流探讨软体结构在设计、控制和材料等方向创新点，力图为我国软体机器人技术和产业取得源头创新成果提供科学支撑。

三、大纲

专题一：机器人参数化建模与仿真分析、优化设计专题课程大纲