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Jan___
ROS
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- 36.FFmpeg学习笔记 - ffplay源码解读4之解码线程
whoyouare888
FFmpeg
本篇说一下解码线程。在stream_component_open函数中,分别创建了一个视频解码线程和音频解码线程:staticintstream_component_open(VideoState*is,intstream_index){...switch(avctx->codec_type){caseAVMEDIA_TYPE_AUDIO:...if((ret=decoder_start(&is-
- Python机器学习实战:主成分分析(PCA)的原理和实战操作
AI天才研究院
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Python机器学习实战:主成分分析(PCA)的原理和实战操作1.背景介绍1.1什么是主成分分析(PCA)?主成分分析(PrincipalComponentAnalysis,PCA)是一种常用的无监督学习算法,用于数据降维和特征提取。它通过线性变换将原始高维数据映射到低维空间,同时保留数据的主要特征和信息。PCA的目标是找到数据中最主要的方向(主成分),沿着这些方向对数据进行投影,从而实现降维。1
- 第一章: AIGC概述
野老杂谈
AIGC时代的创新与未来AIGC大模型人工智能神经网络
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- 影像显示驱动基础-MIPI和I2C
硬件学长森哥
嵌入式硬件嵌入式驱动驱动开发系统架构嵌入式硬件显示器
MIPI是一种串行接口,MIPI-DSI是其中用于显示的技术。MIPI接口的LCD显示屏作为显示输出,通过LCD显示才实现了图形化用户界面,使普通用户可以熟练运用和操作计算机等设备。所以MIPI是构成人机交互的重要接口。影像驱动,除了之前提到的摄像头录制影像,另外就是影像显示技术。本文总结了屏幕显示常见的接口MIPI,以及在显示驱动开发中常用到的DRM驱动框架和触控技术,最后介绍了双屏技术,了解这
- go分布式锁
alsarkc
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go-redis配置packageconfigimport("context""fmt""github.com/redis/go-redis/v9")varCtx=context.Background()varRdb*redis.Clientfuncinit(){Rdb=redis.NewClient(&redis.Options{Addr:"localhost:6379",//Redis服务器地
- React循环
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importReact,{Component}from'react';classAppextendsComponent{constructor(props){super(props);this.state={str:'这是react数据',num:1,inputValue:"这是val",arr:['a','b','c'],cityName:['北京','上海','四川']}}render(){r
- 【背包问题】二维费用背包问题
HeyBlog
数据结构与算法背包问题动态规划算法
一、问题二维费用的背包问题是指:对于每件物品,具有两种不同的费用,选择这件物品必须同时付出这两种费用。对于每种费用都有一个可付出的最大值(背包容量)。问怎样选择物品可以得到最大的价值。设第iii件物品所需的两种费用分别为CiC_iCi和DiD_iDi。两种费用可付出的最大值(也即两种背包容量)分别为VVV和UUU。物品的价值为WiW_iWi。二、思路费用加了一维,只需状态也加一维即可。设dp[i]
- 求一个数的数根(高精度)
甜甜的2013
算法c++
上一期我们讲的是求一个数的数根,和本期唯一不同的是,数据范围不同了,上一期这个数是小于等于10的18次方的,这一期是小于等于10的1000次方的,开一个变量?肯定不行,我们需要再开一个数组,而且是char数组,在代码中我们需要在后面把char转化成int,这就要涉及ASCII的知识了!如何把存在char的数字变成能计算的数字呢?只需要-48!好了,放代码!#includeusingnamespac
- python 抽象类
学python的土豆
python开发语言
1.基本概念抽象类,顾名思义,是包含抽象方法(即没有具体实现的方法)的类。这些抽象方法必须在子类中得以具体实现。Python通过abc(AbstractBaseClasses)模块提供了对抽象类的支持。在Python3中,我们通常会从abc.ABC类继承来创建一个抽象类,并使用@abc.abstractmethod装饰器来标记抽象方法。2.定义抽象类fromabcimportABC,abstrac
- Inflate动态Huffman解压缩
vcshcn
开发语言InflateHuffmangzip
上个已经实现GZIP压缩文件格式的Inflate静态Huffman解压,这个实现Inflate的无压缩输出和动态Huffman解压。Java语言实现,Eclipse下编写。范式Huffman解码实现,输入huffman编码,输出原始数据//范式huffman解码staticclassCanonicalCode{Vectortable=newVector(){@Overridepublicintco
- C语言预处理器——标记粘贴运算符(##)
qq_38489451
C语言c语言
就是连接连个标记的运算符,abc和def两个标记连接成一个abcdef长的标记。#include#definetokenpaster(n)printf("token"#n"=%d\n"
- DAMA-CDGA 练习题 - 第13章 数据质量
Jerry76^.^
DAMA大数据数据仓库数据库架构
1、为确保满足数据消费者的需求,下列关于数据质量的目标描述正确的是?(知识点:第十三章数据质量)A.开发一种让数据符合用途的管理方法B.定义数据质量控制的标准、要求和规范C.识别和提倡提高数据质量的机会D.所有描述都正确参考答案:D题目解析:语境关系图2、数据质量维度是数据的某个可测量的特性,以下哪项不属于客观衡量的特征?(知识点:第十三章数据质量)A.完整性B.可靠性C.有效性D.一致性参考答案
- nginx-1.24.0 安装教程
青春1314
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1.下载nginx安装包mkdir-p/home/appcd/home/appwgethttp://nginx.org/download/nginx-1.24.0.tar.gz2.解压缩tar-zxfnginx-1.24.0.tar.gz3.下载nginx二进制包编译所需的工具和依赖yuminstallgcc-c++pcrepcre-develzlibzlib-developensslopenss
- 运维小知识之nginx---..nginx-sticky-module-1.1ngx_http_sticky_misc.cIn function ‘ngx_http_sticky_misc_text_
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运维小知识之nginx---..nginx-sticky-module-1.1ngx_http_sticky_misc.cInfunction‘ngx_http_sticky_misc_text_raw背景今天笔者在使用nginx做负载均衡的过程中遇到了一个问题,如何解决session共享的问题,稍一查找发现解决办法不少,笔者使用的是nginx的一直扩展模块(安装和配置已经在前两篇博客有简单的介绍
- DAMA-CDGA 第16章 数据管理组织与角色期望( 4分)
JasonH2021
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◼数据管理和数据治理组织需要足够灵活,才能在不断发展的环境中有效地工作。意识、所有权和问责制度是激励和吸引人们参加数据管理积极性、政策和流程的关键。P432◼如何了解组织的企业文化、运营模式和人员:1)数据在组织中的作用。数据驱动的关键流程是什么?如何定义和理解数据需求?数据在组织战略中扮演的角色如何?2)关于数据的文化规范。实施或改进管理和治理结构时,是否存在潜在的文化障碍?3)数据管理和数据治
- ETCD集群证书生成
smart_ljh
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安装cfssl工具配置CA证书请求文件创建CA证书创建CA证书策略配置etcd证书请求文件生成etcd证书继续上一篇文章《负载均衡器高可用部署》下面介绍一下etcd证书生成配置。其中涉及到的ip地址和证书基本信息请替换成你自己的信息。安装cfssl工具下载cfssl安装包https://github.com/cloudflare/cfssl/releases/download/v1.6.4/cfs
- GEE python——gee_pyccd基于连续监测变化检测(Continuous Change Detection and Classification, CCDC)
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GEE-PYTHONpython开发语言geeccdc变化检测py连续性
目录简介gee_pyccdPyCCDCCDC算法代码1代码2结果简介gee_pyccd协调在GoogleEarthEngine数据上使用PyCCD的脚本。此存储库与Google或USGS没有正式关联。gee_pyccd是一个基于GoogleEarthEngine平台的Python库,用于对遥感时间序列数据进行变化检测和趋势分析。它实现了基于连续监测变化检测(ContinuousChangeDete
- 解决 ValueError: numpy.dtype size changed,may indicate binary incompatibility.
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省流:重新安装所有相关的依赖库pipuninstallnumpyscipypandaspipinstallnumpyscipypandas解决过程:运行我的train.py文件后有以下报错ValueError:numpy.dtypesizechanged,mayindicatebinaryincompatibility.Expected96fromCheader,got88fromPyObject
- 分布式架构中的事务管理:需要了解的常见解决方案
四七伵
Java面试宝典分布式架构后端分布式事务
前言在现代互联网应用中,分布式架构越来越常见。随着系统规模的扩大,越来越多的业务和数据被分布到不同的服务和数据库中。虽然分布式架构带来了诸多优势,但也引入了一个新的问题:分布式事务。一、什么是分布式事务?在单体应用中,事务管理通常比较简单,操作仅涉及单一数据库。只要保证ACID(原子性、一致性、隔离性、持久性)特性,数据的一致性和可靠性就能得到保证。但在分布式系统中,事务跨多个服务或数据库,这就带
- [ Spring ] Spring Boot Mybatis++ 2025
ByteFlys
javaspringspringbootmybatismybatis++mybatis-plus
文章目录StructureMyBatis++ControllerAbilitiesConfigurePluginsandRepositoriesApplyPluginsandAddDependenciesMyBatis++SpringPropertiesMyBatis++ApplicationMyBatis++BeansMyBatis++MapperMyBatis++QueryBuilderStr
- 新手python安装geopandas
Yaxyy
安装python
第一种方法(尝试失败)直接安装安装不上本地python或者anacondaprompt使用pipinstallgeopandas第二种方法(尝试成功)1.先下载四个依赖包,再pip安装登录网址,要用科学上网登录网址,不然打不开https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/下载时,选择和python版本匹配的兼容包python2.7.x对应的版本是cp27,p
- geopandas安装_python geopandas库安装
weixin_39833270
geopandas安装pythonwordcloud安装
geopandas库是利用python读取和处理gis数据的库,使用十分方便。安装方法如下:1、下载相应的python库登录网站:https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#wordcloud根据安装的python版本,下载对应的python库:GDAL,Fiona,pyproj,rtree,shapely示例:例如我是windows64位系统,安装的p
- python列表导出,将Python列表导出到Excel
二十一只蜗牛
python列表导出
IamtryingtoexportalisttoexcelviatheWin32COMclientwhihcihaveimportedattheheader.Theobjecticreatediscodedasbelow,butIcantseemtogetittoexporteachvaluetoitsownrowinthespreadsheet.IfIcangetagoodpointer(oth
- 并发编程中的常见问题
随风九天
高并发java多线程死锁饥饿活锁
1竞态条件(RaceCondition)定义:竞态条件是指多个线程在访问共享资源时,由于执行顺序的不同导致结果不确定的情况。示例:publicclassCounter{privateintcount=0;publicvoidincrement(){count++;}publicintgetCount(){returncount;}}在多线程环境下,多个线程同时调用increment方法时,可能会导
- 数字孪生下的智慧城市(城市大脑)建设方案——建模层
百态老人
智慧城市人工智能
要构建城市信息模型(CIM)、建筑信息模型(BIM)及仿真模型,并实现L3级精度的核心区三维建模,需结合多源数据与多层级标准,具体步骤如下:1.CIM建模层构建L3级精度标准定义CIM模型分为7级(CIM1-CIM7),其中CIM3级对应标准模型,需满足以下要求:三维框架表达:包括建筑物、道路、场地、管线等实体的基本结构。内外表面建模:用倾斜摄影、BIM或CAD数据细化建筑内外表面细节。数据源:卫
- Linux下离线编译安装fictx-qt
Kurt_00
LinuxQtqtlinux开发语言
Linux下离线编译安装fictx-qt备注:解决Linux下Qt无法使用fcitx输入法问题1.下载fictx-qt源码https://github.com/fcitx/fcitx-qt5/tree/1.2.7我这里选择1.2.7版本2.解压fictx-qt源码#解压命令就不写了3.编译安装#创建构建目录mkdirbuild&&cdbuild#cmake命令,注意qt目录换为自己环境中的目录cm
- System32下每个DLL的作用
iteye_8204
操作系统ldapshell
System32下每个DLL的作用2011年04月15日aclui.dll.....SecurityDescriptorEditor,没有它,注册表编缉器会无法运行ACTIVEDS.DLL.....(ADs路由层DLL).没有它,打开事件查看器会出错ADSLDPC.DLL......ADsLDAP提供程序CDLLADVAPI32.DLL.....(高级Windows32基本API)...这个avi
- 跟李沐学AI:视频生成类论文精读(Movie Gen、HunyuanVideo)
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人工智能
MovieGen:ACastofMediaFoundationModels简介MovieGen是Meta公司提出的一系列内容生成模型,包含了3.2.1预训练数据MovieGen采用大约100M的视频-文本对和1B的图片-文本对进行预训练。图片-文本对的预训练流程与Meta提出的Emu:Enhancingimagegenerationmodelsusingphotogenicneedlesinaha
- 2025年1月31日(M_1.5.4)
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Matlab振动力学Matlab
%%M_1.5.4%;分号用于隐藏输出clear;%清空工作区clc;%清空命令行窗口closeall;%关闭所有图形窗口%%参数t=0:0.01:10;wn=5;%(rad/s)x0=1;%(m)v0=5;%(m/s)%%创建一个2×2分块图布局t1%TileSpacing属性设置为'compact'来减小图块的间距t1=tiledlayout(3,1,'TileSpacing','Compac
- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
bylijinnan
javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
eksliang
jdbc 得到表结构、主键
转自博客:http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class