西门子PLC学习笔记二十一-（中断处理一）

中断处理用来实现对特殊内部事件或外部事件的快速响应。CPU检测到中断请求时，立即响应中断，调用中断源对应的中断程序（OB）。执行完中断程序后，返回被中断的程序中。

中断源类型主要有：I/O模块的硬件中断，软件中断，例如日期时间中断、延时中断、循环中断和编程错误引起的中断等。

1.日期时间中断组织块

日期时间中断组织块有OB10~OB17.CPU318只能支持OB10和OB11，其余的S7-300CPU只支持OB10.S7-400支持的日期时间中断OB的个数与CPU的型号有关。

日期时间中断可以在某一特定的时间和日期执行一次，也可以从设定的日期时间开始，周期性地重复执行，例如每分钟、每小时、每天、甚至每年执行一次。

1）设置日期时间中断有两种方法

A.采用SFC28“SET_TINT”和SFC30“ACT_TINT”设置和激活日期时间中断。

B.在硬件组态界面，通过右击CPU模块，设置选项卡”Time-Of-Day Interrupts"进行设置。在“Time-Of-Day Interrupts”选项卡中设置好时间，同时选择“Active”激活多选框，将硬件下载到CPU中，即可实现日期时间中断的自动启动。

C.结合A、B两种方法，使用B中的方法，但是不勾选“Active”复选框，用来设置中断循环周期及相关中断参数；在代码中使用SFC30“ACT_TINT"来激活日期时间中断。

2）查询日期时间中断

使用SFC31”ORY_TINT“可以查询出程序中都设置了哪些日期时间中断，以及这些中断什么时候发生。SFC31输出的状态字节如下表所示：

3）禁止和激活日期时间中断

SFC28用于取消日期时间中断、SFC29用于重新设置时间中断、SFC30用于激活日期时间中断。

在调用SFC28设置循环周期”OB10_PERIOD_EXE"时，可以设置以下参数：

W#16#0000（仅执行一次）、W#16#0201（每分钟执行一次）、W#16#0401（每小时执行一次）、W#16#1001（每天执行一次）、W#16#1201（每周执行一次）、W#16#1401（每月执行一次）、W#16#1801（每年执行一次）和W#16#2001（月末执行一次）

4）下面通过一个示例来说明日期中断的使用

例：在I0.0的上升沿时启动日期时间中断OB10，在I0.1为1时禁止日期时间中断，每次中断使用MW2加1。从2015年2月19日8时开始，每分钟中断一次，每次中断MW2被加1.

本程序使用了SFC3“D_TOD_DT"用于将日期和时间整合成日期时间类型，程序编写如下：

a.日期时间中断设置及激活功能FC1

b.OB块调用功能FC1

c.OB10实现NW2增1功能

d.程序运行后效果图

2.延时中断

PLC中的普通定时器的工作与扫描工作方式有关，其定时精度受到不断变化的循环周期的影响。使用延时中断可以获得精度较高的延时，延时中断以ms为单位定时。

S7提供4个延时中断OB（OB20~OB23），CPU可以使用延时中断OB的个数与CPU的型号有关，S7-300（不含CPU318）只能使用OB20,。用SFC32”SRT_DINT"启动，经过设定的时间触发中断，调用SFC32指定的OB。延时中断可以用SFC33“CAN_DINT"取消。用SFC34”ORY_DINT"查询延时中断的状态，它输出的状态字节STATUS如表所示。

例：在I0.0的上升沿用SFC32启动延时中断OB20,10s后OB20被调用，在OB20中将Q4.0置位，并立即输出。在延时过程中如果I0.1由0变为1，在OB1中用SFC33取消延时中断，OB20不会再被调用。I0.2由0变为1时Q4.0被复位。

程序编写如下：

1）OB块设置延时中断定时器

2.延时中断定时器中置位输出

程序代码可以在此下载。