- 2-93 基于matlab的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真
'Matlab学习与应用
matlab工程应用matlab无人机开发语言毫米波高度计雷达仿真频率调制连续波FMCW
基于matlab的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真,不考虑环境杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。建立FMCW毫米波雷达系统的数学模型,评估无人机在不同高度下的高度测量性能。程序已调通,可直接运行。下载源程序请点链接:2-93基于matlab的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真
- 微波无源器件 3 一种用于Ka频带双极化波束形成网络的双模三路功分器
LoveSummer3
微波器件波导电磁理论硬件工程定向耦合器
摘要:本文给出了一种用于Ka频带的双极化工作的双模3路功分器的设计和性能。对有着三个输出端口的平衡地很好的功分的TE10和TE01模式和27.5-30GHz上优于-23dB的输入匹配可以获得相似的性能。与双模定向耦合器相连结,此三路功分器对于双极化波束形成网络具有很大吸引力。简介:定向耦合器和功分器是波束形成网络设计中的重要组成模块。波导技术在毫米波段的嵌入(On-board)卫星应用更被青睐由于
- 自动驾驶之心规划控制理论&实战课程
vsdvsvfhf
自动驾驶人工智能机器学习
单目3D与单目BEV全栈教程(视频答疑)多传感器标定全栈系统学习教程多传感器融合:毫米波雷达和视觉融合感知全栈教程(深度学习传统方式)多传感器融合跟踪全栈教程(视频答疑)多模态融合3D目标检测教程(视频答疑)规划控制理论&实战课程国内首个BEV感知全栈系列学习教程首个基于Transformer的分割检测视觉大模型视频课程CUDA与TensorRT部署实战课程(视频答疑)Occupancy从入门到精
- 2021年汽车传感器行业研究报告
行研君.嵇睿麒
自动驾驶其他
核心观点:自动驾驶加速渗透,推动汽车传感器市场的高速增长。传感器是自动驾驶的关键,当前主流自动驾驶传感器主要包括毫米波雷达、车载摄像头以及超声波雷达。2020年国内L2级别自动驾驶的渗透率已近15%。车企相继推出具备L3功能的自动驾驶车型。随着自动驾驶等级的提高,对传感器的数量和质量也提出了更高的要求,L2级自动驾驶传感器数量约为6个,L3约为13个,未来L5要达到30个以上,相应带动汽车传感器市
- 智能汽车「利好」数据服务,特斯拉/英伟达/大众都在布局
高工智能汽车
自动驾驶
硬件预埋,正在推动智能驾驶行业进入数据驱动迭代周期。今年,英伟达在Orin进入规模上量阶段的同时,推出了DriveMap,基于精确测绘数据与匿名众包数据相结合,提供厘米级的定位精度。后者,由搭载英伟达Hyperion架构的车辆提供数据众包,包括来自摄像头、激光雷达和毫米波雷达的数据。所有这些数据,从车端不断上传到云端。然后,加载到英伟达的Omniverse平台,后者是一个为虚拟仿真和实时物理精确模
- 智能汽车行业产业研究报告:毫米波雷达优势明显,核心壁垒是芯片、天线阵列、波形设计
人工智能学派
汽车
今天分享的是智能汽车系列深度研究报告:《智能汽车行业产业研究报告:毫米波雷达优势明显,核心壁垒是芯片、天线阵列、波形设计》。(报告出品方:国泰君安证券)报告共计:67页毫米波雷达被广泛的应用在车载感知识别中毫米波波长短、频段宽,比较容易实现窄波束,雷达分辨率高,不易受干扰。波长介于1~10mm的电磁波,频率大致范围是30GHZ~300GH2。毫米波雷达是测量被测物体相对距离、相对速度、方位的高精度
- 智能汽车行业产业研究报告:4D成像毫米波雷达—自动驾驶最佳辅助
人工智能学派
自动驾驶人工智能机器学习
今天分享的是智能汽车系列深度研究报告:《智能汽车行业产业研究报告:4D成像毫米波雷达—自动驾驶最佳辅助》。(报告出品方:开源证券)报告共计:43页视觉感知最佳辅助——4D成像毫米波雷达感知是自动驾驶的首要环节,高性能传感器必不可少感知环节负责对侦测、识别、跟踪目标,是自动驾驶实现的第一步。自动驾驶的实现,首先要能够准确理解驾驶环境信息,需要对交通主体、交通信号、环境物体等信息进行有效捕捉,根据实时
- 华为问界M9:全方位自动驾驶技术解决方案
华西建筑关联专业公司 华鲲智慧
自动驾驶人工智能机器学习
华为问界M9的自动驾驶技术采用了多种方法来提高驾驶的便利性和安全性。以下是一些关键技术:智能感知系统:问界M9配备了先进的传感器,包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等,这些传感器可以实时监测车辆周围的环境,并自动识别行人、车辆、交通信号等,为自动驾驶提供更加精准的数据支持。这种全场景的智能感知能够实现全天候、全路况的智能感知,提高驾驶的便利性和安全性。自动驾驶辅助系统:华为自主研发的Drive
- 4D毫米波雷达
sangba2019
#毫米波雷达自动驾驶fpga开发毫米波雷达4D毫米波雷达
主流雷达供应商的4D成像雷达方案梳理csdn链接德国大陆集团(以下简称大陆)深耕车载毫米波雷达数十年,自2016年推出划时代的ARS4XX77GHz毫米波前向雷达和BSD3XX24GHz毫米波盲区检测雷达,目前前向雷达和角雷达产品已更迭至第五代,客户包括了戴姆勒、宝马、大众、丰田等知名主机厂。2020年大陆推出了4D成像雷达ARS540,采用4颗射频芯片级联的方式,实现12发射通道,16接收通道高
- 卫星通讯领域FPGA关注技术:算法和图像方面(2)
徐丹FPGA之路
FPGA算法fpga开发算法
最近关注的公众号提到了从事移动通信、卫星通讯等领域的FPGA、ASIC、信号处理算法等工程师可能需要关注的技术,有MVDR算法、高速基带芯片、RF芯片、毫米波有源相控阵天线、无线AI,以下做了一些基础的调研:1MVDR算法声源定位是一个阵列信号处理的系统,因为只有一个麦克风接收声音我们是不可能得到声音的方向信息的。利用麦克风阵列可以实现声源到达方向估计(direction-of-arrivales
- 2.1.3 毫米波雷达
人工智能
毫米波雷达更多内容,请关注:github:https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git毫米波雷达(RADAR),和激光雷达的原理类似,是工作在毫米波波段(millimeterwave)探测的雷达。通常毫米波是指30~300GHz频域(波长为1~10mm)的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间,因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。同厘米波导
- 2.1.2 激光雷达
人工智能
激光雷达更多内容,请关注:github:https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git激光雷达是自动驾驶领域非常依赖的传感器,越来越多的自动驾驶公司看好激光雷达的应用前景。激光雷达是实现更高级别自动驾驶(L3级别以上),以及更高安全性的良好途径,相比于毫米波雷达,激光雷达的分辨率更高、稳定性更好、三维数据也更可靠。一、原理激光雷达(LightDete
- 坐标变换(2)—不同坐标系下的变换
lewif5231
如下图所示,在自动驾驶车辆上会存在大量冗余的传感器,例如轮速传感器、激光雷达,毫米波雷达,摄像头,超声波雷达,GPS,IMU等。不同传感器对同一物体的测量原始结果都是在自身坐标下,所以首先我们需要对多传感器就行标定(即获得不同坐标系之间的变换关系,多传感器的标定是个非常复杂且困难的问题,这里先不介绍),将所有传感器的输出统一到一个坐标系下。图1.自动驾驶车辆上的多传感器本文主要介绍不同坐标系之间变
- 5G NR 信道号计算
Risehuxyc
#5G_NR5G
一、5GNR的频段增加带宽是增加容量和传输速率最直接的方法,目前5G最大带宽将会达到400MHz,考虑到目前频率占用情况,5G将不得不使用高频进行通信。3GPP协议定义了从Sub6G(FR1)到毫米波(FR2)的5G目标频谱。其中FR1是5G的核心频段,以3.5G(又称C波段)附近的频谱资源作为5G部署的黄金频段。FR2由于频谱高,衰减快,则作为5G的辅助频段,用于热点区域速率提升。3GPP协议定
- TI 毫米波雷达开发系列之mmWave Studio 和 Visuiallizer 的异同点&雷达影响因素分析
雷达爆破手
毫米波雷达mmWaveRadar毫米波雷达AWR/IWR系列
TI毫米波雷达开发之mmWaveStudio和Visuiallizer的异同点引入整个雷达系统研究的目标分析影响这个目标的因素硬件影响因素——雷达系统的硬件结构(主要是雷达收发机)AWR1642芯片硬件系统组成MSS和DSS概述MSS和DSS分工BSS的分工AWR1642组成及分工总结雷达收发机对雷达检测效果的影响影响雷达测距效果的因素测速及其他指标的影响三种调参方式的对比软件影响因素——信号处理
- TI毫米波雷达开发——High Accuracy Demo 串口数据接收及TLV协议解析 matlab 源码
雷达爆破手
matlab开发语言
TI毫米波雷达开发——串口数据接收及TLV协议解析matlab源码前置基础源代码功能说明功能演示视频文件结构01.bin/02.binParseData.mread_file_and_plot_object_location.mread_serial_port_and_plot_object_location.m函数解析configureSport(comportSnum)readUartCall
- Samtec微波、毫米波连接器系统实现卓越性能
SamtecChina2023
网络
【摘要/前言】在IMS2023展会上,Samtec的展台展示了各种尖端产品和技术。其中之一是各种微波、毫米波连接器系统,这些系统性能卓越,令人印象深刻。Samtec射频设计与仿真工程经理MichaelGriesi向我们介绍了演示过程和结果。【Demo演示】SamtecMagnumRF™GangedSMPM-毫米波0播放·0赞同视频编辑Keysight的八端口53GHzUSBVNA向四个毫米波射频系
- 电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题
初心不忘产学研
自动驾驶汽车嵌入式硬件电动汽车传感器雷达FMCW毫米波雷达雷达技术
一、电动汽车上有多少种传感器?智能电动汽车(包括自动驾驶汽车)集成了大量的传感器来实现高级驾驶辅助系统(ADAS)、自动驾驶功能以及车辆状态监测等功能。以下是一份相对全面的智能电动汽车中可能使用到的传感器列表:环境感知传感器:激光雷达(LiDAR):提供高精度三维点云数据,用于构建周围环境模型。毫米波雷达(MMWRadar):长距离和短距离雷达,检测与前方、后方及侧面物体的距离、速度和角度信息。视
- 计算机视觉比较有名的期刊和会议
anycedo
中文SCI级:《物理学报》《红外与毫米波学报》etc.(IF比较低,也不是特别专门针对计算机视觉)EI级:《自动化学报》《光学精密工程》《电子学报》《软件学报》《计算机研究与发展》《计算机学报》《计算机辅助设计与图形学学报》《系统工程与电子技术》、一些大学的学报,etc.(质量参差不齐)中文核心《中国图象图形学报》《模式识别与人工智能》《机器人》《图学学报》《电光与控制》etc.国际会议1.ICC
- 毫米波雷达在汽车领域的原理、优势和未来趋势
马上到我碗里来
自动驾驶毫米波雷达无人驾驶
1毫米波雷达的原理汽车引入毫米波雷达最初主要是为了实现盲点监测和定距巡航。毫米波实质上是电磁波,其频段位于无线电和可见光、红外线之间,频率范围为10GHz-200GHz。工作原理类似一般雷达,通过发射无线电波并接收回波,利用障碍物反射波的时间差确定障碍物距离,通过反射波的频率偏移确定相对速度。2毫米波雷达未被抛弃的原因2.1天气原因激光雷达在极端天气下性能受限,而毫米波雷达能够穿透雾、雨、雪等,适
- 2023-02-24
醉爱琳儿
A股2月24日纪要大盘上涨的空间太小。静待靴子落地吧。阅读蕴藏着无尽可能,有益于明理、增信、崇德、力行,让人生绽放光彩。朋友们,早上好,今天是2月24日星期五,周四大小指数冲高回落,上证指数以绿盘报收,创业板指数小幅收涨。两市合计成交8079亿元,较上日略微有些增加。盘面上盘面上看,光伏、汽车、券商、农业、煤炭等板块走强,银行、地产、有色等板块上扬;软件、酿酒、医药等板块下挫;毫米波雷达、一体压铸
- 自动驾驶中的传感器
huangyi_200502
自动驾驶
目录摄像头激光雷达毫米波雷达惯性传感器(IMU)超声波雷达声明摄像头对比Radar、Lidar、Sonar来讲,Camera最接近人眼识别原理,在自动驾驶传感器中担任重要角色。摄像头可以拥有较广的视场角、较大的分辨率,还可以提供颜色和纹理等信息。这些信息对于实现自动驾驶功能是存在很大帮助的。摄像头是将光学组件获得的光信号,投射到图像传感器上,完成由光信号到电信号的转换,然后再转换为数字图像信号,最
- 自动驾驶模拟如此“吃”算力,你的工作站扛得住吗?
戴尔科技
自动驾驶人工智能机器学习
今年的亚运会让杭州“火出了圈”,除了各种高度自动化的场馆设施之外,无人物流配送车和自动驾驶公交车也开始正式运营,给市政交通增添了一分科幻色彩。杭州的自动驾驶公交车配备了3个激光雷达、4个毫米波雷达和5个摄像头,300米范围内的障碍物都能被识别和准确避开,精度达到厘米级。自动驾驶巴士通过在沿线全路段部署高清相机、雷达等智能感知设备,实现路网全息感知,并依托车路协同技术,实现了车与路的智慧互联,有效提
- 基于Ti-AWR2944雷达开发板的DDM发射与处理实践
墨@#≯
自动驾驶全栈工程师的毫米波雷达部分经验分享车载毫米波雷达FMCW雷达DDMA发射模式Ti-AWR2944
说明我在之前的博文中有说过如下观点:MIMO体制下,有两个核心的问题需要解决:一是天线如何排布;二是天线如何发射。天线的排布问题主要涉及到测角,它与射频面板尺寸要求、单天线尺寸、最大无模糊测角范围、角度分辨率以及测角算法等有关,关于角度测量我之前有过一篇博文:车载毫米波雷达DOA估计综述-CSDN博客。天线的发射问题主要是考虑到正交性:如何在后端将各个收发通道给分离出来,现阶段有TDM、BPM、F
- PMCW体制雷达系列文章(2) - PMCW雷达与CDM
墨@#≯
自动驾驶全栈工程师的毫米波雷达部分PMCW雷达经验分享自动驾驶
说明多发多收(MIMO)体制下关于天线阵列有两个核心的问题:一是天线阵列怎么排布;二是这么多发射通道如何发射。这两点不管对于FMCW雷达还是PMCW雷达都同样适用。关于雷达的发射问题,我之前写过一篇博文:车载毫米波雷达MIMO阵列的天线发射问题-CSDN博客,那篇博文及其参考文献其实已经把雷达的发射问题(现有的发射模式)基本囊括了。PMCW体制下我们一般基于CDM来实现多个发射通道的同时发射。本文
- 基于Ti-AWR2944雷达开发板的BPM发射与处理实践
墨@#≯
自动驾驶全栈工程师的毫米波雷达部分经验分享BPM发射模式Ti-AWR2944车载毫米波雷达
说明我在之前的博文中有说过如下观点:MIMO体制下,有两个核心的问题需要解决:一是天线如何排布;二是天线如何发射。天线的排布问题主要涉及到测角,它与射频面板尺寸要求、单天线尺寸、最大无模糊测角范围、角度分辨率以及测角算法等有关,关于角度测量我之前有过一篇博文:车载毫米波雷达DOA估计综述-CSDN博客。天线的发射问题主要是考虑到正交性:如何在后端将各个收发通道给分离出来,现阶段有TDM、BPM、F
- 毫米波雷达的系统设计细节(2) - 关于目标RCS的问题
墨@#≯
自动驾驶全栈工程师的毫米波雷达部分自动驾驶经验分享车载系统算法
说明目标的RCS是目标很重要的一个特征。从雷达方程来看,目标的RCS值直接影响其所反射的电磁波能量,并进而决定雷达所能探测的该目标的最远距离。从后端的数据处理来看,如果我们可以获取目标准确的RCS值,可以辅助我们做目标识别与分类。本博文探讨基于毫米波雷达的目标RCS估计问题,通过模型理解与仿真、设计对比实验等方法尽可能详尽地阐述目标RCS与毫米波雷达测量之间的联系。本博文会随着经验的积累和理解的加
- 移动机器人平台常用传感器简介
td092
机器人
在移动机器人上常用的传感器包括激光雷达、毫米波雷达、相机、IMU、编码器等,其中激光雷达、超声波雷达和相机是用来测量外部环境的,IMU、编码器测量的是AGV自身位姿。下面分别描述它们的原理、适用场景及缺陷。激光雷达按照机械结构可以分为机械雷达和固态雷达。机械激光雷达通过机械旋转机构调整激光发射角度,产品较为成熟。固态雷达可分为OPA、MEMS、Flash等类型,内部没有旋转部件,体积较机械雷达小。
- 4D毫米波雷达——ADCNet 原始雷达数据 目标检测与可行驶区域分割
一颗小树x
4D毫米波雷达4D毫米波雷达ADCNet原始雷达数据目标检测可行驶区域分割
前言本文介绍使用4D毫米波雷达,基于原始雷达数据,实现目标检测与可行驶区域分割,它是来自2023-12的论文。会讲解论文整体思路、输入分析、模型框架、设计理念、损失函数等,还有结合代码进行分析。论文地址:ADCNet:LearningfromRawRadarDataviaDistillation1、模型框架ADCNet只使用雷达信息,实现车辆检测和可行驶区域分割。输入:原始雷达数据;即ADC数据,
- 4D毫米波雷达分类和工程实现
奔袭的算法工程师
感知后处理分类数据挖掘人工智能自动驾驶目标检测机器学习
4D毫米波目标检测信息丰富,可获得目标3维位置信息、径向速度vr和rcs等,能够对目标准确分类。4D毫米波和激光做好时空同步,可以用激光目标给4D毫米波做标注,提升标注效率。1激光用做4D毫米波分类真值128线激光推理的结果作为4D毫米波雷达的真值,但不同类别的尺寸存在重叠,存在分类错误可能。1.1小车,类别0,点数0~70,长度2m~7m,宽度1.6m~2.7m1.2大车,类别1,点数0~120
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts