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- CANoe Someip序列化之字节序
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1.字节序定义字节序是指一个数据类型大于1个字节时在内存中的存放顺序,分主机字节序和网络字节序,其中主机字节序,即为小端字节序,网络字节序即为大端字节序。通常通过网络传输数据,就需要把本地电脑内存的小端字节序转换为大端字节序。大端字节序:高位放在低字节,低位放在高字节小端字节序:高位放在高字节,低位放在低字节2.如何转换2.1结构体数据转换2.1.1.结构体数据小端字节序转大端字节序注:该函数适用
- canoe发送数据_CANoe之CAPL编程(CANoe系列其三)
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CANoe之CAPL编程(CANoe系列其三)1、CAPL概述1.1、CAPL语言特性1.2、CAPL的程序结构1.3、CAPL的数据类型1.4、CAPL事件类型概述2、CAPL事件类型2.1、系统事件2.2、CAN控制器事件2.3、CAN消息事件2.4、键盘事件2.5、时间事件2.6、错误帧事件2.7、环境变量事件2.8、系统变量事件1、CAPL概述与Vspy的"CCodeInterface"一
- CANoe_UDS-Bootloader刷写系列-含源码(二)CAPL实现$10服务
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学习是个漫长且痛苦的过程,道路艰辛而曲折,希望我们都在时代的长河中做一颗闪闪发光的尘埃。只有持之以恒才能有所成就——Tom目录前言一,协议相关(1)10服务:$1001(默认会话)DefaultSession(2)10服务:$1002(编程会话)ProgrammingSession(3)10服务:$1003(扩展会话)ExtendedSession(4)肯定响应&否定响应(NRC)二,CAPL实现
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基于DoIP使用CANoe.DiVa进行UDS一致性测试【下载地址】基于DoIP使用CANoe.DiVa进行UDS一致性测试分享基于DoIP使用CANoe.DiVa进行UDS一致性测试本文分享了如何基于DoIP使用CANoe.DiVa工具实现对UDS协议一致性的自动化测试项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/b966
- 【UDS诊断(ClearDiagnosticInformation_0x84服务)测试用例CAPL代码全解析②】
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- 使用Python调用CANoe(调用CAPL函数)
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CANoe是一种广泛用于汽车电子系统开发和测试的工具,而CAPL(CommunicationAccessProgrammingLanguage)是CANoe中用于编写自定义功能的脚本语言。本文将介绍如何使用Python编写代码来调用CANoe并执行CAPL函数。首先,确保您的系统已经安装了CANoe,并且您已经熟悉了CANoe和CAPL的基本概念。接下来,我们将使用Python的pywin32库来
- Python调用CANoe
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CANoe是一款功能强大的汽车网络仿真和测试工具,它能够模拟和分析汽车网络通信,并提供丰富的测试功能。通过Python编程语言,我们可以方便地调用CANoe的API,实现自动化测试和集成CANoe的功能到我们的Python应用程序中。下面我们将介绍如何使用Python调用CANoe,并提供相应的源代码示例。安装CANoePython模块首先,我们需要安装CANoe的Python模块。可以通过以下步
- python如何调用canoe发报文
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python如何调用canoe发报文有两种方式一、Python调用canoecomAPI接口实现报文收发Python调用canoecomAPI接口操作canoe的系统变量,capl脚本监听canoe系统变量来实现收发报文第一种和第二种其实是将Python组装can报文操作移动到capl脚本中实现,capl监听canoe系统变量就是一个变量,canoe系统变量本身不存放can信号,只是作为一个变量来
- 车载以太网测试-5【CANoe以太网Link down原因分析】
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车载以太网测试经验分享网络协议车载系统功能测试
目录1摘要2原因分析2.1CANoe硬件接口配置问题2.2软件配置与协议设置2.3仿真环境或CAPL脚本问题2.4物理层与信号完整性问题2.5系统与驱动兼容性问题3排查步骤4案例与解决方案5总结1摘要当使用CANoe进行车载以太网测试时,若显示LinkDown,可能涉及工具配置、硬件接口、仿真环境或协议兼容性等问题。本文主要对Linkdown的可能原因及详细排查方法进行介绍。2原因分析LinkDo
- CAPL函数-10网络与总线函数
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CAPL提供了丰富的网络和总线控制函数,用于管理CAN、LIN、FlexRay等总线通信。以下是主要功能的分类和详细说明:一、总线通信控制函数1.总线启停控制startBus()-启动指定总线startBus("CAN",1);//启动CAN1总线stopBus()-停止指定总线stopBus("LIN",2);//停止LIN2总线resetBus()-复位总线控制器resetBus("FlexR
- CAPL函数-07文件操作函数
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在CAPL(CommunicationAccessProgrammingLanguage)中,文件操作函数用于读写文件、管理文件路径等。以下是常用的文件操作函数及其用法:1.打开文件openFile:打开文件并返回文件句柄。dwordfileHandle;fileHandle=openFile("C:\\data\\example.txt",0);//0表示只读,1表示写入2.关闭文件closeF
- CAPL函数-04事件处理函数
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在CAPL(CANAccessProgrammingLanguage)中,事件处理函数用于响应特定的事件(如消息接收、定时器触发、键盘输入等)。这些事件处理函数是CAPL脚本的核心部分,用于实现交互式、动态的仿真和测试逻辑。CAPL中的事件处理函数分类1.脚本生命周期事件这些事件与CAPL脚本的生命周期相关,用于在脚本启动、停止或预启动时执行特定操作。onstart当CAPL脚本启动时触发。ons
- CAPL函数-05环境变量函数
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在CAPL(CANAccessProgrammingLanguage)中,环境变量(EnvironmentVariables)是用于在CAPL脚本与其他工具(如CANoe面板、测试模块、其他CAPL脚本等)之间共享数据的全局变量。CAPL提供了一系列函数来访问和操作环境变量。CAPL中的环境变量函数分类1.环境变量的读取@操作符直接读取环境变量的值。doublevalue=@EnvVarName;
- CAPL变量输出的格式说明符
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在CAPL(CANAccessProgrammingLanguage)中,变量输出的格式说明符用于控制变量在输出时的显示格式。以下是常用的CAPL变量输出格式说明符分类整理:以下是CAPL变量格式说明符的具体实例,展示了如何使用这些说明符来输出不同类型的变量:1.整数类型%d输出有符号十进制整数。intx=123;write("Value:%d",x);//输出:Value:123%u输出无符号十
- 庖丁解牛:CANoe开发从入门到精通 4 - 1测量与分析窗口 Measurement Setup 2
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- CAPL系统事件-01 on preStart
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在CAPL(CANAccessProgrammingLanguage)中,onpreStart事件是一个特殊的事件处理程序,用于在仿真节点(SimulationNode)启动之前执行特定的初始化操作。这个事件通常用于设置仿真环境的初始状态、初始化变量、配置总线参数等。1.onpreStart事件的基本功能触发时机:在仿真节点启动之前触发。主要用途:初始化变量和信号。配置总线参数(如波特率、通道模式
- CAPL的程序结构
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CAPL(CommunicationAccessProgrammingLanguage)是Vector公司开发的一种用于汽车网络仿真、测试和开发的脚本语言,主要用于CANoe、CANalyzer等工具中。CAPL程序的结构相对简单,通常由事件驱动的方式组织。以下是CAPL程序的基本结构:1.变量声明CAPL程序通常以变量声明开始。变量可以是全局变量或局部变量。全局变量在整个程序中可见,局部变量只在
- 【UDS诊断(ClearDiagnosticInformation_0x84服务)测试用例CAPL代码全解析⑦】
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- CANoe_trace介绍以及如何使用C#仿制trace方案介绍
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C#UI界面仿制trace界面介绍--初次制作,后续待完善在汽车电子开发中,DBC(DatabaseContainer)文件对于定义和描述CAN(ControllerAreaNetwork)通信协议至关重要。随着项目的迭代和功能的扩展,手动管理和比较多个版本的DBC文件变得愈加复杂且容易出错。为了解决这一问题,本文将详细介绍如何使用自制的DBC读取工具实现拖放导入DBC文件,并根据DBC中的信号特
- 【UDS诊断(WriteDataByIdentifier0x2E服务)测试用例CAPL代码全解析⑥】
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- 【UDS诊断(WriteDataByIdentifier0x2E服务)测试用例CAPL代码全解析③】
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- 【UDS诊断(ReadDataByIdentifier0x22服务)测试用例CAPL代码全解析⑦】
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ISO14229-1:2023UDS诊断【ReadDataByIdentifier0x22服务】_TestCase07作者:车端域控测试工程师更新日期:2025年02月22日关键词:UDS诊断协议、0x22服务、ReadDataByIdentifier、DID读取、ECU测试、ISO14229-1:2023TC22-007测试用例用例ID测试场景验证要点参考条款预期结果TC22-007跨会话模式权
- 【UDS诊断(ReadDataByIdentifier0x22服务)测试用例CAPL代码全解析⑤】
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ISO14229-1:2023UDS诊断【ReadDataByIdentifier0x22服务】_TestCase05作者:车端域控测试工程师更新日期:2025年02月20日关键词:UDS诊断协议、0x22服务、ReadDataByIdentifier、DID读取、ECU测试、ISO14229-1:2023TC22-005测试用例用例ID测试场景验证要点参考条款预期结果TC22-005多DID批量
- 【ISO 14229-1:2023 UDS诊断(ECU复位0x11服务)测试用例CAPL代码全解析⑱】
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ISO14229-1:2023UDS诊断【ECU复位0x11服务】_TestCase18作者:车端域控测试工程师更新日期:2025年02月19日关键词:UDS诊断协议、ECU复位服务、0x11服务、ISO14229-1:2023TC11-018测试用例用例ID测试场景验证要点参考条款预期结果TC11-018自定义复位参数支持验证制造商定义的扩展复位参数§8.2.7支持0x06-0x0F自定义子功能
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ISO14229-1:2023UDS诊断【ECU复位0x11服务】_TestCase13作者:车端域控测试工程师更新日期:2025年02月18日关键词:UDS诊断协议、ECU复位服务、0x11服务、ISO14229-1:2023TC11-013测试用例用例ID测试场景验证要点参考条款预期结果TC11-013快速复位功能验证发送0x110x05(制造商自定义复位)§8.2.6收到自定义正响应,ECU
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ISO14229-1:2023UDS诊断【ECU复位0x11服务】_TestCase11作者:车端域控测试工程师更新日期:2025年02月18日关键词:UDS诊断协议、ECU复位服务、0x11服务、ISO14229-1:2023TC11-011测试用例用例ID测试场景验证要点参考条款预期结果TC11-011复位服务参数越界检测发送0x110x010xAA(非法参数)§7.1.3返回NRC=0x31
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嵌入式软件测试开发
车载自动化测试安装教程及Bug解决汽车车载系统自动化测试工具
系列文章目录使用CAPL脚本解析hex、S19、vbf文件使用CAPL脚本对CAN报文的Counter、CRC、周期、错误帧进行实时监控使用CAPL脚本模拟发送符合协议要求(Counter和CRC)的CAN报文使用CAPL脚本控制继电器实现CAN线、电源线的通断使用CAPL脚本实现BUSOFF干扰测试使用CAPL脚本进行DTC自动化测试使用CAPL脚本进行UDS刷写及其自动化测试使用CAPL脚本进
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方