STM32_HAL库—串口通信
（一）CubeMX设置：
1. 晶振配置（72M）
2. 基础配置
==>Mode(模式选择)：
Asynchronous： 异步通信
Synchronous： 同步通信
Single Wire (Half-Duplex)： 单线/半双工
Multiprocessor Communication： 多处理器
支持局域互连网络LIN、智能卡(SmartCard)协议与lrDA(红外线数据协会) SIR ENDEC规范。
（二）串口数据模式：
1. 阻塞方式收发模式
uint8_t data=0;
while (1)
{
//串口uart1接收数据
if(HAL_UART_Receive(&huart1,&data,1,100)==HAL_OK){//接收的数据放入data
HAL_UART_Transmit(&huart1,&data,1,100);//将接收的数据再发出
}
}
2. 中断接收、阻塞发送模式
(1)使能串口中断
(2)优先级选择
(3)主函数调用函数开启串口中断
uint8_t my_uart1_redata=0;
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&my_uart1_redata,1);//开启串口接收中断
(4)串口接收中断回调函数
//串口收到数据回调
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
if(huart == &huart1) { //判断串口号
HAL_UART_Transmit(&huart1,&my_uart1_redata,1,100);//把接收到的数据通过串口发送
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&my_uart1_redata,1); //再次开启一次中断
}
}
3. DMA发送、中断接收模式
(1)使能串口中断
(2)优先级选择
(3)DMA发送设置
Dirction ： DMA传输方向
外设到内存 Peripheral To Memory
内存到外设 Memory To Peripheral
内存到内存 Memory To Memory
外设到外设 Peripheral To Peripheral
Priority： 传输速度
最高优先级 Very Hight
高优先级 Hight
中等优先级 Medium
低优先级 Low
mode：模式
Normal：正常模式，当一次DMA数据传输完后，停止DMA传送 ，也就是只传输一次
Circular： 循环模式，传输完成后又重新开始继续传输，不断循环永不停止
Increment Address：地址增加
Peripheral：设置传输数据的时候外设地址是不变还是递增。如果设置为递增，那么下一次传输的时候地址加 Data Width个字节，勾选表示递增。
Memory：设置传输数据时候内存地址是否递增。如果设置 为递增，那么下一次传输的时候地址加 Data Width个字节，这个Src Memory一样，只不过针对的是内存。，勾选表示递增。
data width：数据宽度
byte：字节，通用8位，与u8相同
word：字长，与硬件的位数相同，STM32是32位，所以对应是u32
Half Word：半个字长，所以对应是u16
(4)主函数开启串口接收中断
uint8_t redata[5]={0};//接收缓存
uint8_t Buffer[5]="yupeng";//发送的数据
//开启一次中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&redata,5);
//等待DMA发送状态OK
while(HAL_DMA_GetState(&DMA_HandleTypeDef) == HAL_DMA_STATE_BUSY) HAL_Delay(1);
//DMA发送数据
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,Buffer,5);//DMA后台直接运行，所以DMA再次发送要等上次完成后再发送下一次
HAL_Delay(300);//延时等发送完成
(5)串口接收中断回调函数
//串口收到数据回调
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
if(huart == &huart1){ //判断串口号
//对redata缓存接收的数据进行处理
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&redata,5);//再次开启一次中断
}
}
4. DMA发送、DMA接收模式
STM32可用DMA的外设：定时器、ADC、SPI、IIC、USART
使用DMA必须开启中断
串口DMA模式最大为u16个字节，则65535
(1)使能串口中断
(2)优先级选择
(3)DMA设置
(4)主函数开启串口接收中断
uint8_t redata[5]={0};//接收缓存
uint8_t Buffer[5]="yupeng";//发送的数据
//开启一次DMA接收中断
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,&redata,5);
//等待DMA状态OK
while(HAL_DMA_GetState(&DMA_HandleTypeDef) == HAL_DMA_STATE_BUSY) HAL_Delay(1);
//DMA发送数据
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,Buffer,5);//DMA后台直接运行，所以DMA再次发送要等上次完成后再发送下一次
HAL_Delay(300);//延时等发送完成
(5)串口接收中断回调函数
//串口收到数据回调
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
if(huart == &huart1){ //判断串口号
//对redata缓存接收的数据进行处理
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,&redata,5);//再次开启一次DMA接收中断
}
}