ROS/ROS2-Ubuntu安装ros（一键搞定）

理论一、大模型—概念伯牙碎琴大模型自然语言处理 ai
一、总述大模型通常指的是参数规模庞大、训练难度较高的人工智能模型。随着深度学习技术的发展，研究人员和企业越来越倾向于构建更大的模型，以提高模型的性能和泛化能力。这些大模型往往需要大量的数据和计算资源来训练，并且在实际应用中通常表现出色。大模型全称是大型语言模型（LLM，LargeLanguageModel），这个“大”主要指模型结构容量大，结构中的参数多，用于预训练大模型的数据量大。一个大模型可以
一、大模型微调的前沿技术与应用伯牙碎琴大模型微调人工智能大模型微调 Deepseek
大模型微调的前沿技术与应用随着大规模预训练模型（如GPT、BERT、T5等）的广泛应用，大模型微调（Fine-Tuning,FT）成为了提升模型在特定任务中性能的关键技术。通过微调，开发者可以根据实际需求调整预训练模型的参数，使其更好地适应特定应用场景。本文将介绍大模型微调技术的前沿发展，分析不同微调方法的特点、适用场景以及优缺点，并对它们进行系统分类。微调技术的重要性大模型微调能够帮助开发者根据
deepseek手把手教你怎么接入WPS Uyker wps 人工智能
DeepSeek接入WPS主要有以下两种方法：利用WPS官方内置功能接入1.升级WPS：将WPS升级至2025新春版（12.8.0及以上）。2.打开功能入口：在文字/表格文档界面右上角点击「智能助手」图标，或使用快捷键Ctrl+J调出AI侧边栏。3.账户绑定：首次使用需登录WPS账号，然后完成DeepSeekAPI密钥绑定。密钥获取路径为：DeepSeek官网>开发者中心>创建APIKey。4.智
kamailio中的PV，PV Headers，App Lua，Dialog，UUID,Dianplan等模块的讲解狂爱代码的码农 VOIP那些事 lua kamailio
课程总结今天的课程围绕Kamailio模块和SIP服务器类型展开，详细讲解了多个核心模块的功能、参数和使用方法，并深入探讨了SIP中B2BUA和ProxyServer的区别与应用场景。以下是今天课程的主要内容总结：今日主题Kamailio模块与SIP服务器类型详解重要知识点总结模块/主题重要知识点备注PV模块-伪变量的定义与使用-pv_isset、pv_unset、is_int等函数的使用伪变量用
2025超全整理！H3C路由交换核心命令宝典，助你轻松玩转网络配置 wljslmz 网络技术 H3C 路由器交换机命令大全
H3C（新华三）作为国内网络设备的领军品牌，其路由器和交换机广泛应用于企业、数据中心及运营商网络。掌握H3C设备的配置命令，是网络工程师的必备技能！本文结合2025年最新技术文档与实战经验，系统梳理基础配置、VLAN管理、路由协议、IRF堆叠、安全加固等场景的核心命令，助你从“小白”进阶为“大神”！文末还附赠高频踩坑指南，速速收藏⭐！一、基础配置篇：快速上手H3C设备1.设备初始化与视图切换进入系
千里马平台介绍（2）大道不孤,众行致远平台介绍 java
千里马平台的核心是微服务架构。微服务架构有很多种，我们锁定springCloud。服务注册与发现锁定nacos，网关为springgateway。选型曾经花了很多时间，做了很多比较，我认为这是目前最优组合。不选用这套架构的同学们可以转学了，大家不是一条道上的。版本选择也是个头痛问题，有关版本的问题可见版本说明千里马架构当前选择版本如下：2.3.2.RELEASEHoxton.SR92.2.6.R
自动驾驶系列—颠覆未来驾驶：深入解析自动驾驶线控转向系统技术学步_技术自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习线控系统
欢迎来到我的技术小筑，一个专为技术探索者打造的交流空间。在这里，我们不仅分享代码的智慧，还探讨技术的深度与广度。无论您是资深开发者还是技术新手，这里都有一片属于您的天空。让我们在知识的海洋中一起航行，共同成长，探索技术的无限可能。探索专栏：学步_技术的首页——持续学习，不断进步，让学习成为我们共同的习惯，让总结成为我们前进的动力。技术导航：人工智能：深入探讨人工智能领域核心技术。自动驾驶：分享自动
学习计划：第三阶段（第七周）狐凄学习学习 python 开发语言
目录第三阶段：继承与多态第7周：综合运用继承与多态周一：周二：周三：周四：周五：总结一、学习内容回顾（一）多层次类结构设计与实现（二）多态应用场景构建二、问题与解决（一）问题（二）解决方法三、学习成果四、后续学习展望第三阶段：继承与多态第7周：综合运用继承与多态周一：设计复杂类结构：设计一个包含多个层次继承关系的类结构，以“交通工具”为主题。首先设计一个“交通工具”父类，它具有通用属性如name（
【kafka系列】Exactly Once语义漫步者TZ kafka kafka 数据库大数据分布式
目录1.Exactly-Once语义的定义2.Kafka实现Exactly-Once的机制3.端到端Exactly-Once示例场景描述3.1生产者配置与代码3.2消费者配置与代码4.异常场景与Exactly-Once保障场景1：生产者发送消息后宕机场景2：消费者处理消息后宕机场景3：Broker宕机5.关键实现细节6.总结1.Exactly-Once语义的定义Exactly-Once（精确一次）
【C++】STL之string类源码剖析 AllinTome c++STL 数据结构类与对象 string
目录概述源码MyString.htest.cpp概述string是字符串类，出现早于STL，不过string完全符合STL标准库的语法规则，故将string类也归于STL中string类实现的功能有字符串元素的随机访问、迭代器遍历、字符串追加/删减/查找、字符串随机插入、字符串扩容与修改长度、重载输入/输出运算符算法设计：利用构造临时对象、自定义swap函数，完成string对象的拷贝、赋值构造，
Python数据处理之导入导出Excel数据 master_chenchengg python 能力提升面试宝典技术 IT信息化
Python数据处理之导入导出Excel数据开启数据之旅：为什么Python是Excel数据处理的最佳拍档？准备工作：让Python与Excel握手言欢数据入境：把Excel表格里的宝藏带入Python世界数据出境：将Python分析结果优雅地送回Excel家园玩转数据：用Python对Excel数据进行清洗、转换和分析自动化魔法：编写Python脚本实现Excel数据处理自动化跨界合作：整合其他
第一天：爬虫介绍朱剑君 Python爬虫训练营爬虫 python
每天上午9点左右更新一到两篇文章到专栏《Python爬虫训练营》中，对于爬虫有兴趣的伙伴可以订阅专栏一起学习，完全免费。键盘为桨，代码作帆。这趟为期30天左右的Python爬虫特训即将启航，每日解锁新海域：从Requests库的浪花到Scrapy框架的深流，从反爬迷雾中的破局到数据清洗的澄澈。我们拆解网页结构如同解读星图，让XPath与正则表达式化作导航罗盘。每个深夜的代码调试，终将凝结成破晓时的
第三天：爬取数据-urllib库. 朱剑君 Python爬虫训练营 python 爬虫
每天上午9点左右更新一到两篇文章到专栏《Python爬虫训练营》中，对于爬虫有兴趣的伙伴可以订阅专栏一起学习，完全免费。键盘为桨，代码作帆。这趟为期30天左右的Python爬虫特训即将启航，每日解锁新海域：从Requests库的浪花到Scrapy框架的深流，从反爬迷雾中的破局到数据清洗的澄澈。我们拆解网页结构如同解读星图，让XPath与正则表达式化作导航罗盘。每个深夜的代码调试，终将凝结成破晓时的
领域驱动设计（DDD）是什么？——从理论到实践的全方位解析小胡说技书 Java+SSM+DB java 领域驱动设计（DDD）架构领域模型微服务
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微信小程序图片拖拽排序组件：wx-drag-img 安装与使用指南庞眉杨Will
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AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于AUTOSAR的AT自动变速器控制系统故障诊断格图素书人工智能
目录前言自动变速器发展现状自动变速器故障诊断发展现状（1）国外研究现状（2）国内研究现状2AT自动变速器系统组成2.1AT自动变速器的机械结构2.1.1液力变矩器2.1.2行星齿轮2.1.3换挡执行机构2.2AT自动变速器控制系统组成2.2.1液压控制系统2.2.2电子控制系统2.3AT自动变速器工作原理3基于AUTOSAR的AT自动变速器运行状态监测3.1AT自动变速器的状态参数3.1.1AT自
SAP-ABAP：SAP中REPORT程序和online程序的区别对比爱喝水的鱼丶 SAP-ABAP开发基础详解 ABAP开发之必须知道的 SAP ABAP ERP 企业应用开发运维
在SAP中，REPORT程序和Online程序（通常指Dialog程序）是两种常见的ABAP程序类型，它们在用途、结构和用户交互方式上有显著区别。以下是它们的详细对比：1.用途REPORT程序Online程序主要用于数据查询、报表生成和批量数据处理。主要用于交互式操作，如数据输入、修改和实时处理。通常用于后台或批处理任务，用户交互较少。强调用户与系统的实时交互，通常用于事务处理。2.用户交互REP
「重磅」Sci.Robot最新封面：由多种人体肌肉组织驱动的生物混合手，人机融合取得新突破天机️灵韵具身智能人工智能硬件设备机器人生物信息学具身智能人工智能
ScienceRobotics查看原文：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adr5512论文解析：《Biohybridhandactuatedbymultiplehumanmuscletissues》研究背景与目标本研究提出了一种基于生物混合技术的机械手，通过集成多个人体骨骼肌组织（MuMuTA，Multi-MaterialMulti-
仿生机器人核心技术与大小脑天机️灵韵人工智能具身智能硬件设备机器人人工智能具身智能
以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结，涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向：一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础，与生物体的“身体能力”对应：1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉：3D视觉（如RGB-D相机）、动态目标跟踪（如光流算法）。触觉：柔性电子皮肤、分布式压力传感器（模仿人类皮肤）。听觉：声源定位、噪声抑制（如麦克风阵列）。环境感知：激光雷达（
《一文吃透！NLTK与SpaCy，自然语言处理的神兵利器》人工智能深度学习
在人工智能的璀璨星空中，自然语言处理（NLP）无疑是最为耀眼的领域之一。它让机器能够理解、处理和生成人类语言，极大地推动了智能交互的发展。而在Python的NLP工具库中，NLTK和SpaCy就像两把锋利的宝剑，各自散发着独特的光芒。今天，就让我们深入探究这两款工具的使用技巧与优势，为你的NLP之旅增添强大助力。一、NLTK：自然语言处理的瑞士军刀NLTK（NaturalLanguageToolk
解决Deepseek服务器繁忙的两种高效方案：本地部署与平替平台实测小真— 自然语言处理 ai 人工智能
近期爆火的Deepseek访问量激增频繁出现服务器繁忙提示，严重影响工作效率。本人实测了两种有效解决方案，整理了出这份保姆级指南。方案一：本地化部署核心优势说白了就是模型部署在自己本地，只有自己一个人用了没人挤了，但是对电脑硬件要求高部署步骤详解环境准备系统要求：Linux/Windows10+（推荐Ubuntu20.04）硬件配置：NVIDIA显卡（显存≥8GB）、内存≥16GB安装依赖：Pyt
当 Deepseek 频繁提示 “服务器繁忙“，我们该如何破局？晚风る AI人工智能网络
在使用Deepseek的过程中，不少用户都遭遇过“服务器繁忙”的提示，这无疑给我们的使用体验带来了极大的困扰。那么，当这种情况频繁出现时，我们究竟该如何应对呢？本文将为大家提供一些有效的解决方案。一、原因分析DeepSeek服务器繁忙的原因可能有以下几点：用户流量过大：如用户量激增，高峰时段访问。技术性能瓶颈：如算力瓶颈、带宽限制、模型优化不足。安全问题：如外部恶意攻击。服务维护与限制：如服务维护
大模型产品Deepseek（七）、可视化本地知识库搭建详细教程（Cherry Studio）伯牙碎琴大模型 DeepSeek AI 大模型知识库
完整教程：使用CherryStudio配置OllamaAPI并搭建知识库在本节教程中，我们将通过CherryStudio配置OllamaAPI，并安装嵌入模型bge-m3，以实现知识库的搭建与智能问答功能。具体内容包括CherryStudio的安装、嵌入模型配置、OllamaAPI配置、创建知识库及基于该知识库和通用大模型的提问示例。CherryStudio介绍看这篇文章1.准备工作在开始之前，确
Flux架构：构建可预测的Web应用状态管理体系阿珊和她的猫架构前端
前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》、《2024面试高频手撕题》蓝桥云课签约作者、上架课程《Vue.js和Egg.js开发企业级健康管理项目》、《带你从入门到实战全面掌握uni-app》前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章
【WPS&Office】汇总 YvesHe 【Office】WPS Office
写在前面PPT篇幻灯片母版通过母版功能统一幻灯片的样式、字体、颜色等，提高整体一致性。统一设置模板样式字体安装查找到字体并安装。在WPSPPT（WPS演示）中，以下是最常用的十个功能，能够帮助用户高效制作和编辑演示文稿：1.幻灯片模板与主题提供多种内置模板和主题，用户可以快速选择合适的风格，提高幻灯片的美观度和专业性。2.幻灯片版式与布局可调整幻灯片的布局，如标题、文本、图片和图表的排列方式，以适
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目录前言PyQt5安装不同操作系统PyQt5安装一、Windows系统二、macOS系统三、Linux系统（以Ubuntu为例）安装PyQt5可能会遇到的问题一、环境相关问题二、依赖问题三、网络问题四、安装工具问题五、运行时问题六、环境配置问题七、安装源问题八、检查错误信息九、运行时错误十、尝试不同的安装方法问题解决环境相关问题一、Python版本兼容性问题二、操作系统特定问题三、依赖库问题四、环
STM32 是什么？同类产品有哪些天机️灵韵硬件设备物联网 stm32 单片机嵌入式硬件
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Linux 磁盘扩容 zzq100zzq linux centos 运维
一、查看系统磁盘1、使用df-hl,查看系统的磁盘使用情况二、linux磁盘扩容当LVM分区空间不足的时候，可以进行扩容，主要的扩容方法有：1、通过空余的磁盘进行扩容，这个方法比较简单，不会对原有数据有影响。2、将其他LVM分区空间取出来一部分给需要扩容的LVM分区。下面介绍两种方法三、利用空余磁盘扩容1、使用fdisk-l查看磁盘情况，看系统有几个硬盘。一般为：/dev/sda,/dev/sdb
Vue3 + Moveable + Selecto 拖拽组件 Demo 巧克力力克巧！学习积累 vue.js javascript 前端
一、项目概述本demo旨在通过Vue3、Moveable和Selecto三个库的结合，实现一个基本的拖拽组件功能。通过Selecto实现元素的选择功能，通过Moveable控制选中元素的大小和位置。同时，封装了hooks以实现元素与数据之间的绑定，使得操作更加灵活和可维护。二、技术栈Vue3：用于构建用户界面的渐进式JavaScript框架。Moveable：一个可以拖拽、缩放、旋转DOM元素的库
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JAVA中的Enum 周凡杨 java enum 枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。在实际问题中，有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。例如，一个星期内只有七天我们通常这样实现上面的定义： public String monday; public String tuesday; public String wensday; public String thursday
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(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层； (2)控制单表数据量 int型不超过1000w，含char则不超过500w；合理分表；限制单库表数量在300以内； (3)控制列数量字段少而精，字段数建议在20以内
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Shell test命令 Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立，它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。数值测试参数说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真实例演示： num1=100 num2=100if test $[num1]
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上次博客讲的五子棋重绘比较简单，因为只要在重写系统重绘方法paint（）时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。画图板重绘难在需要重绘的类型很多，比如说里面有矩形，园，直线之类的，所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中，这样在重绘时就
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刚学Java的IO流时，被各种inputStream流弄的很迷糊，看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道，当初听时觉得自己很明白，可到自己用时，有不知道怎么代码了。。。每当遇到这种问题时，我习惯性的从头开始理逻辑，会问自己一些很简单的问题，把这些简单的问题想明白了，再看代码时才不会迷糊。 IO流作用是什么？答：实现对文件的读写，这里的文件是广义的； Java如何实现程序到文件
No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither 林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match! 网上找了好多的资料没能解决，后来发现：项目中使用的是xml配置的方式配置事务，但是
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/** * 格式化时间 2013/6/13 by 半仙 [email protected] * 需要 pad 函数 * 接收可用的时间值. * 返回替换时间占位符后的字符串 * * 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数 * 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p> * MM DD hh mm
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队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下; // package com.Thread0715.com; import java.util.ArrayList; public class Threa
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Runnable接口 a. 该接口只有一个方法：public void run(); b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法 c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
oracle里的extend详解 bijian1013 oracle 数据库 extend
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在站点遇到攻击且无明显攻击特征，造成站点访问慢，nginx不断返回502等错误时，可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段内，若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁，nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在指定的封禁时间后实行自动解封的目的。一、安装环境： CentOS x64 release 6.4(Fin
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[科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程 comsci 企业
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前言 GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”，本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。 dispatch_once_t必须是全局或static变量这一条算是“老生常谈”了，但我认为还是有必要强调一次，毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug，正确的如下： 1
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