ROS/ROS2-Ubuntu安装ros（一键搞定）

《昼颜》里的日本女人：相遇要万种风情，分手要残忍绝情迷影咖啡
作者：迷之菌子神奇菇迷影咖啡：一本正经做烘焙，胡说八道聊电影漫天萤火虫消散之时良宵就将过去，人们也说含苞待放的花蕾总会开了又谢，因紧紧相拥而面红耳赤的躯体，便是我们经历过这热爱的证明。夫妻关系介绍《昼颜》是2014年电视剧《昼颜：工作日下午三点的恋人们》的续集，故事发在电视剧情节结束的三年后，讲述了已经恢复独身的纱和偶然与曾经的出轨对象北野重逢后再次陷入感情漩涡的故事。《昼颜》制作灵感源自利佳子在
迎接2019 唯有杜康1994
告别2018这一年是机遇与挑战，痛苦与喜悦，失去与收获的一年一月:收获了第一份爱情，开始真正想去了解一个人三月:对工作有了更深入的认识，靠自己的力量完成晋升五月:搬家，住进了自己理想的公寓，一间属于自己的屋子。满地的书六月:外调广州，升经理，有了自己的第一个团队。七月:怀着自我否定，第一次完成了部门任务八月:第一个员工流失，痛哭不已明白无不散之筵席九月:员工陆续离开，经济是一切的根本。十月:陪员工
极狐GitLab 论坛 2.0 全新上线，可以在论坛上查找与 GitLab 相关的问题了～极小狐 gitlab 极狐GitLab devops GitLab ci/cd devsecops SCM
安装出现依赖错误？版本升级搞不定？遇到422、500就懵逼了？不知道某个功能是免费or付费？……使用GitLab这种全球顶级的DevOps平台进行软件研发时，总会遇到一些困惑，想跟专业的技术人员快速交流以便获得答案，同时又想把这些问题沉淀下来以帮助他人？有这种赠人玫瑰，手有余香的解决方案吗？答案肯定有：论坛！！！论坛——一个各路大神聚集的地方，一个可以解惑答疑问道的地方。解惑：搜索与自己问题相同或
我喝醉了，但是与你无关 Z先生的日记本
2019年04月10号晚上我和一个朋友喝酒了，彻彻底底的喝醉了，喝到短片，事后我问L，我说我喝醉了之后，都发生了什么，L没有告诉我详情，但是跟我说了大致，他说我跟他一直聊天，说自己小的时候的事，说自己爸妈的事，说自己现在过得很苦可能，确实是喝醉了酒，才会毫无防备的跟其他人说这些吧。L还说感觉我过得很苦，很心疼。醉了酒之后还哭了，想想还真是丢人一年前，在宿舍也有一瓶红酒，那是舍友出去拉赞助时候，友商
python抓包与解包_Python—网络抓包与解包（pcap、dpkt） weixin_39691055 python抓包与解包
pcap安装[root@localhost~]#pipinstallpypcap抓包与解包#-*-coding:utf-8-*-importpcap,dpktimportre,threading,requests__black_ip=['103.224.249.123','203.66.1.212']#抓包：param1eth_name网卡名，如：eth0,eth3。param2p_type日志捕
Flink中的SQL Client和SQL Gateway BigDataMLApplication flink flink sql gateway
Flink中的SQLClient和SQLGateway对比目录定义基本原理适用场景主要区别常用运维命令示例官方链接正文1.定义SQLClient：FlinkSQLClient是一种用于提交和执行FlinkSQL语句的命令行界面或图形界面工具。SQLGateway：FlinkSQLGateway是一个独立的服务，它允许客户端通过RESTfulAPI将SQL查询提交到Flink集群。2.基本原理SQL
浪潮 M5系列服务器IPMI无法监控存储RAID卡问题. Songxwn 硬件服务器服务器运维
简介浪潮的M5代服务器，可能有WebBMC无法查看存储RAID/SAS卡状态的情况，可以通过以下方式修改。修改完成后重启BMC即可生效。ESXiIPMITools使用：https://songxwn.com/ESXi8_IPMI/（Linux也可以直接使用）Linux/ESXiIPMITool下载：https://songxwn.com/file/ipmitoolWindows下载：https:/
unblock with ‘mysqladmin flush-hosts‘ 解决方法祈祷平安,加油数据库常见问题 oracle 数据库
MySqlHostisblockedbecauseofmanyconnectionerrors;unblockwith'mysqladminflush-hosts'解决方法环境：linux，mysql5.5.21错误：Hostisblockedbecauseofmanyconnectionerrors;unblockwith'mysqladminflush-hosts'原因：同一个ip在短时间内产
拼多多纸巾推荐：品质与性价比的完美结合氧惠帮朋友一起省
拼多多纸巾推荐拼多多纸巾返现怎么做在我们的日常生活中，纸巾已经成为不可或缺的用品。无论是在家庭、办公室还是旅途中，纸巾都是我们随时随地需要的物品。随着电商平台的兴起，越来越多的人选择在网上购买纸巾。其中，拼多多作为国内知名的电商平台之一，以其独特的社交电商模式和实惠的价格吸引了大量用户。今天，我们就来探讨如何在拼多多上选择品质优良、性价比高的纸巾，以及如何通过一些小技巧来获取更多的优惠。一、品质与
word字号和mathtype磅值关系及批量修改小铁匠-Ma office小技巧经验分享
word字号和mathtype磅值关系及批量修改1.字号与磅值关系字号「八号」对应磅值5字号「七号」对应磅值5.5字号「小六」对应磅值6.5字号「六号」对应磅值7.5字号「小五」对应磅值9字号「五号」对应磅值10.5字号「小四」对应磅值12字号「四号」对应磅值14字号「小三」对应磅值15字号「三号」对应磅值16字号「小二」对应磅值18字号「二号」对应磅值22字号「小一」对应磅值24字号「一号」对应
美团自动配送车2024春季招聘 | 社招专场美团技术团队
关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心，与美团即时零售业务结合，形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年，团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司，自动驾驶技术团队博士占比高达30%，依靠视觉、激光等传感器，实时感知预测周围环境，通过高精地图定位和智能决策规划
php 把一个数组分成有n个元素的二维数组的算法风清扬-独孤九剑 php php 算法
一、第一种解法0){$columns_map[$position]++;//这个地方格外注意,$position与$columns比较$position=($position<$columns-1)?++$position:0;$array_length--;}foreach($columns_mapas$val){$newarray[]=array_splice($array,0,$val);}
花气袭人知昼暖柒侠传
花气袭人知昼暖高一七班黄韵熹37号花袭人，原名花珍珠，位列金陵十二钗又副册中的第二位。“袭人”这一称呼源于“花气袭人知昼暖”这一诗句，是宝玉给起的。想起来便觉得暖融融的，一如花袭人温柔的笑容。但花袭人着实是令人又爱又怕的角色。第二十一回的回目将她赞作“贤袭人”，脂砚斋在一旁批道“当得起”。花袭人对宝玉的确是一片真心。她为劝宝玉收敛他那成日在大观园里与姐姐妹妹“厮混”的性子，假借家人赎回的机会，软语
你之所以胖，可能是因为小时候发生这件事！还不赶快甩锅周围_5d19
通常，我们认为，“肥胖”主要是由于饮食不节制、不经常运动等等因素引起的。但最近，我国学者开展的一项针对6到18岁儿童青少年、随访长达十年的代谢综合征研究结果，在权威国际期刊发表。研究发现，儿童的肥胖和超重与睡眠密切相关，儿童、青少年时期睡眠不好，成人后也更容易患心血管疾病。那么，为什么儿童青少年睡眠不足会导致肥胖呢？今天就带大家一探究竟。儿童青少年肥胖的现状如何？近日，一项刊载在医学权威期刊《柳叶
llama.cpp 编译安装@Ubuntu skywalk8163 项目实践人工智能 llama ubuntu linux 人工智能
在Kylin和Ubuntu编译llama.cpp，具体参考：llama模型c语言推理@FreeBSD-CSDN博客现在代码并编译：gitclonehttps://github.com/ggerganov/llama.cppcdllama.cppmkdirbuildcdbuildcmake..cmake--build.--configRelease#可选安装makeinstall#或可选添加路径ex
uni-app实现步骤条夏夏的码农 uni-app
实现如图样式html部分代码如下投资期限与收益0?'active':'default'">募集开始1?'active':'default'">募集结束2?'active':'default'">产品成立3?'active':'default'">产品到期0?'active-step1':'step1'">1?'active-st
手机上赚钱？学会这5种方法！高省app让你轻松赚钱！高省浮沉000018
随着智能手机的普及，越来越多的人开始探索在手机上赚钱的方法。不仅可以利用碎片时间增加收入，还能减少对传统办公室工作的依赖。本文将向您介绍5种在手机上赚钱的方法，并推荐一款高省app，帮助您实现手机赚钱的目标。大家好！我是高省APP最大团队&联合创始人浮沉导师！【高省】APP网购优惠券免费领，分享还能赚钱。【高省】是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台。佣金更高，模式更好，终端用户不流失。0投资
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个人主页：五敷有你系列专栏：算法分析与设计⛺️稳中求进，晒太阳题目给你一个字符串s，请你去除字符串中重复的字母，使得每个字母只出现一次。需保证返回结果的字典序最小（要求不能打乱其他字符的相对位置）。示例示例1：输入：s="bcabc"输出："abc"示例2：输入：s="cbacdcbc"输出："acdb"思路贪心+单调栈实现【字符串删除一个字符使其字典序最小的贪心策略】：对于两个长度相同的字符串，
购物返利平台是真的吗返金app平台高佣返利省钱
购物返利平台是真实存在的，它们提供一种通过购物来获取一定比例返现的服务。这些平台通常与商家合作，通过返利链接或其他追踪方式来追踪用户的购物行为，然后将一部分返现金额返还给用户。然而，需要注意的是，并非所有的购物返利平台都是可信的。在选择使用购物返利平台时，建议您注意以下几个方面：可信度和口碑：查看平台的用户评价和口碑，了解其他用户对该平台的使用体验和返利情况。合作商家：了解平台的合作商家是否可靠，
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目录一：x86-64处理器架构二：Intel80386处理器（i386）1.i3862.i686三：嵌入式Linux知识：1.MinGW2.GNU计划2.1GNU工具链概述此次只分享英特尔和ADM处理器有关于x86的架构，至于嵌入式处理器架构请查看https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_ARM_processors一：x86-64处理器架构x86-64，也称为x
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彩色日志日志分debug和error文件输出，方便开发人员运维日志限制最大保管天数日志限制总量大小占用量GB日志限制单个文件大小MB日志显示最大保留天数屏蔽没用的日志${CONSOLE_LOG_PATTERN}${log.path}/debug.log${log.path}/%d{yyyy-MM-dd,aux}/debug.%d{yyyy-MM-dd}.%i.log.gz1024MB50GB365
＜商务世界＞《第25课餐桌上的礼仪-简单的流程》 Ealser 商务世界中国餐桌礼节
第一：迎客席座一般的程序是主人给客人邀请函——日子到了，主人到门外迎客——客人到了，问候几句——带着可人到0客厅小坐一会儿，给客人茶点——带客人入席坐好！第二：入座与座次首先要请客人中长者或地位高的先入座，再按身份地位依次入座，入座时要从椅子左边进入。（正对门口的为上座，一般是根据对方的.身份地位来安排）。入座后不要动筷子，更不要弄出什么响声来，也不要起身走动。如果有什么事要向主人打招呼！（做小辈
【美丽特色乡村】，景德镇马鞍岭村，粒子飞翔
【美丽特色乡村】，景德镇马鞍岭村，就像是陶渊明笔下的山水田园，阡陌交通，精美的白房参差错落，碧绿透亮的河水从不远处的深涧里连绵不绝流入此地，滋养着土里。成群的白鸭悠闲地在河水里戏水，人与环境达成和谐的境界。借助三宝国际瓷谷建设的契机，马鞍岭村迎来了天翻地覆的沧桑巨变,此地以陶瓷文化为特色，融合原来生态资源，修复了水碓遗址、矿坑遗址等历史文化遗产，提升生态环境现状。同时，依托三宝溪围绕整个村落，对河
2019.11.28感恩日记 afab5b74f713
1.感谢真我守护，一觉到天明，谢谢谢谢谢谢！2.感谢一大早，橘子就甩来4800的大红包，谢谢谢谢谢谢！3.感谢今天代理宝宝们疯狂加单，钱宝宝流入小十万，太牛了你们，有你们真好，谢谢谢谢谢谢！4.感谢自己拥有钱宝宝，可以去群里给宝宝们发红包，表达我的爱，谢谢谢谢谢谢钱宝宝爱我！5.感谢自己的细胞宝宝们，让我保持健康与活力，可以自由活动，活力满满，谢谢谢谢谢谢！6.感谢芬姐甩来订单，谢谢谢谢谢谢钱宝宝
请简单介绍一下Shiro框架是什么？Shiro在Java安全领域的主要作用是什么？Shiro主要提供了哪些安全功能？ AaronWang94 shiro java java 安全开发语言
请简单介绍一下Shiro框架是什么？Shiro框架是一个强大且灵活的开源安全框架，为Java应用程序提供了全面的安全解决方案。它主要用于身份验证、授权、加密和会话管理等功能，可以轻松地集成到任何JavaWeb应用程序中，并提供了易于理解和使用的API，使开发人员能够快速实现安全特性。Shiro的核心组件包括Subject、SecurityManager和Realms。Subject代表了当前与应用
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Linux基础命令1、设置主机名1.1、hostname查看主机名[root@ansible~]#cat/etc/hostnameansible或[root@ansible~]#hostnameansible注意：主机名中不允许使用下划线“_”，可以用短横线“-”1.2、hostname临时修改主机名#临时修改直接修改的是内存中的，重启会失效[root@ansible~]#hostnameansi
谷歌浏览器驱动Chromedriver（114-120版本）文件以及驱动下载教程 pigerr杨 Python python chrome drivers
ChromeDriver官方网站GitHub||GoogleChromeLabs/chrome-for-testingChromeDriver113-125_JSONChromeforTestingavailability123-125zip白月黑羽Python基础|进阶|Qt图形界面|Django|自动化测试|性能测试|JS语言|JS前端|原理与安装
通俗易懂：什么是Java虚拟机（JVM）？它的主要作用是什么？大龄下岗程序员 mysql java mysql spring
Java虚拟机（JavaVirtualMachine,JVM）是一种软件实现的抽象计算机，它负责执行Java字节码（Bytecode）。Java程序并不是直接在物理计算机上运行，而是先由Java编译器将源代码编译成与平台无关的字节码，然后由JVM负责读取字节码并在实际硬件架构上运行。JVM的主要作用包括以下几个方面：1.跨平台性-JVM是Java语言“一次编写，到处运行”（WriteOnce,Ru
虚拟 DOM 的优缺点有哪些咕噜签名分发前端 javascript 开发语言
虚拟DOM（VirtualDOM）技术作为现代前端开发中的重要组成部分，已经成为了众多流行前端框架的核心特性。它的引入为前端开发带来了诸多优势，同时也需要我们认真思考其潜在的考量。下面简单的介绍一下虚拟DOM技术的优势与缺点，深入探讨其在实际应用中的影响。提升性能虚拟DOM的最大优势之一是提升页面性能。通过比较前后两次虚拟DOM树的差异，最小化实际DOM操作，从而减少页面重渲染时的性能消耗。这种优
关于举办第十五届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛项目实战赛的通知 QSNKJJSW 蓝桥杯职场和发展青少年编程无人机机器人科技人工智能
各高等院校及相关单位：为贯彻落实《中国教育现代化2035》和《国务院关于印发新时期促进集成电路产业和软件产业高质量发展若干政策的通知》有关精神，为我国制造强国和网络强国战略提供人才支持，提高学生自主创新意识和工程实践能力，工业和信息化部人才交流中心决定举办第十五届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛——项目实战赛。大赛连续四年入围中国高等教育学会“全国普通高校大学生竞赛排行榜”竞赛项目榜单。现将项
JAVA中的Enum 周凡杨 java enum 枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。在实际问题中，有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。例如，一个星期内只有七天我们通常这样实现上面的定义： public String monday; public String tuesday; public String wensday; public String thursday
赶集网mysql开发36条军规 Bill_chen mysql 业务架构设计 mysql调优 mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层； (2)控制单表数据量 int型不超过1000w，含char则不超过500w；合理分表；限制单库表数量在300以内； (3)控制列数量字段少而精，字段数建议在20以内
Shell test命令 daizj shell 字符串 test 数字文件比较
Shell test命令 Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立，它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。数值测试参数说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真实例演示： num1=100 num2=100if test $[num1]
XFire框架实现WebService(二) 周凡杨 java webservice
有了XFire框架实现WebService(一)，就可以继续开发WebService的简单应用。 Webservice的服务端(WEB工程)：两个java bean类： Course.java package cn.com.bean; public class Course { private
重绘之画图板朱辉辉33 画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单，因为只要在重写系统重绘方法paint（）时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。画图板重绘难在需要重绘的类型很多，比如说里面有矩形，园，直线之类的，所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中，这样在重绘时就
Java的IO流西蜀石兰 java
刚学Java的IO流时，被各种inputStream流弄的很迷糊，看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道，当初听时觉得自己很明白，可到自己用时，有不知道怎么代码了。。。每当遇到这种问题时，我习惯性的从头开始理逻辑，会问自己一些很简单的问题，把这些简单的问题想明白了，再看代码时才不会迷糊。 IO流作用是什么？答：实现对文件的读写，这里的文件是广义的； Java如何实现程序到文件
No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither 林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match! 网上找了好多的资料没能解决，后来发现：项目中使用的是xml配置的方式配置事务，但是
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB aigo column
原文：http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large 异常信息： Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
JS 格式化时间 alxw4616 JavaScript
/** * 格式化时间 2013/6/13 by 半仙 [email protected] * 需要 pad 函数 * 接收可用的时间值. * 返回替换时间占位符后的字符串 * * 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数 * 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p> * MM DD hh mm
队列中数据的移除问题百合不是茶队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下; // package com.Thread0715.com; import java.util.ArrayList; public class Threa
Runnable接口使用实例 bijian1013 java thread Runnable java多线程
Runnable接口 a. 该接口只有一个方法：public void run(); b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法 c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
oracle里的extend详解 bijian1013 oracle 数据库 extend
扩展已知的数组空间，例： DECLARE TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10); courses CourseList; BEGIN -- 初始化数组元素，大小为3 courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 '); --
【httpclient】httpclient发送表单POST请求 bit1129 httpclient
浏览器Form Post请求浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求，这种形式的POST请求不同于一般的POST请求 1. 一般的POST请求，将请求数据放置于请求体中，服务器端以二进制流的方式读取数据，HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求，比如请求数据是字符串或者是二进制数据 2. Form
【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据 bit1129 hive
1. 原始数据 hive> select * from word; OK 1 MSN 10 QQ 100 Gtalk 1000 Skype 2. 创建avro格式的数据表 hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征，造成站点访问慢，nginx不断返回502等错误时，可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段内，若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁，nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在指定的封禁时间后实行自动解封的目的。一、安装环境： CentOS x64 release 6.4(Fin
java-二叉树的遍历-先序、中序、后序（递归和非递归）、层次遍历 bylijinnan java
import java.util.LinkedList; import java.util.List; import java.util.Stack; public class BinTreeTraverse { //private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 }; private int[] array={ 10,6,
Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析 bylijinnan java spring IOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例，把Spring IoC容器的初始化流程走一遍： ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext ("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
[科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程 comsci 企业
军事科研工程和项目并非要用最先进，最时髦的技术，而是要做到“万无一失” 而民营科技企业在搞科技创新工程的时候，往往考虑的是技术的先进性，而对先进技术带来的风险考虑得不够，在今天提倡军民融合发展的大环境下，这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前，对
spring 定时器-两种方式 cuityang spring quartz 定时器
方式一：间隔一定时间运行 <bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" /> <bean id="updateSessionIdSchedule
简述一下关于BroadView站点的相关设计 damoqiongqiu view
终于弄上线了，累趴，戳这里http://www.broadview.com.cn 简述一下相关的技术点前端：jQuery+BootStrap3.2+HandleBars，全站Ajax（貌似对SEO的影响很大啊！怎么破？），用Grunt对全部JS做了压缩处理，对部分JS和CSS做了合并（模块间存在很多依赖，全部合并比较繁琐，待完善）。后端：U
运维 PHP问题汇总 dcj3sjt126com windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页解决方法：后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换（是/否），这里选择“是”。后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字，这里选择“是”。 2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足网站是用PHP168做的，反映使用管理员在后台无法
mac 下安装php扩展 - mcrypt dcj3sjt126com PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库，它包括有22种算法，phpMyAdmin依赖这个PHP扩展，具体如下：下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。在终端执行如下命令： tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
MongoDB更新文档 [四] eksliang mongodb Mongodb更新文档
MongoDB更新文档转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2174104 MongoDB对文档的CURD，前面的博客简单介绍了，但是对文档更新篇幅比较大，所以这里单独拿出来。语法结构如下： db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi) 参数含义参数
Linux下的解压，移除，复制，查看tomcat命令 y806839048 tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的，干净 1、先切换到：cd usr/local/tomcat5/logs 2、tail -f catalina.out 3、这样运行时就可以实时查看运行日志了 Ctrl+c 是退出tail命令。有问题不明的先注掉 cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
Spring之使用事务缘由(3-XML实现) ihuning spring
用事务通知声明式地管理事务事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理，可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知，为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后，就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
GCD使用经验与技巧浅谈啸笑天 GC
前言 GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”，本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。 dispatch_once_t必须是全局或static变量这一条算是“老生常谈”了，但我认为还是有必要强调一次，毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug，正确的如下： 1
linux（Ubuntu）下常用命令备忘录1 macroli linux 工作 ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表：ls ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容，但这样直接运行所得到的信息也是比较少的，通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息： ls / 显示/.下的所有文件和目录 ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息 ls -a 显示所有文件，包括隐藏文
nodejs同步操作mysql qiaolevip 学习永无止境每天进步一点点 mysql nodejs
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