Ogre中Octree最大深度

忽然想到之前退出的一个Ogre讨论超级群，想看看群里是否还有人分享Ogre相关技术资源（主要原因是前一段时间使用Ogre与HTC的Focus Vive进行了对接，期间遇到了很多技术难点，网络资料又是清一色的Unity相关内容，心想终于可以分享一些有价值的稀缺资料，顺便给自己在社区增加一点人气）。

可是万万没想到，当按下键盘的Enter键，弹出了一个入群提问：“Ogre中的Octree最大深度？”立刻懵逼。以前一直使用的是Ogre默认的SceneManager类，SceneType::ST_GENERIC。
只是知道Ogre的工程中有一个Plugin_OctreeSceneManager插件，也再网络资料中了解过四叉树适用与二维场景，八叉树适用于三维场景的说法，但是从来没有深入了解过。趁此机会可以仔细研究一下了。

刚看到问题时，稍微想了一下：八叉树就是一个树状结构，很明显叶子节点可以不断的细分啊？感觉不应该有什么最大深度的限制啊，于是就写了一个答案“无限深度”，等了许久没有通过验证，于是答案终究在代码里，于是打开VS开始追根问题的答案。看问题问Octree最大深度，于是就Alt+Shift+O，打开了OgreOctree.cpp。仔细查看该类确实就是树的数据结构，每个Octree包含八个子Octree的指针和一个parent的指针，确实对于树的深度没有什么限制。后来想这棵八叉树是用来管理场景节点的，那么限制可能会在SceneManager中后来真的在OctreeManager中发现了答案：

OctreeSceneManager::OctreeSceneManager(const String& name) : SceneManager(name)
{
    AxisAlignedBox b( -10000, -10000, -10000, 10000, 10000, 10000 );
    int depth = 8; 
    mOctree = 0;
    init( b, depth );
}

OctreeManager构造函数会创建一个边长为20000，中心点在（0，0，0）的AxisAligneBox（轴对齐包围盒，就是边贴着坐标轴的矩形）。然后初始化了一个Octree mOctree，八叉树的根节点，然后会初始化一个mMaxDepth的成员变量，初始化为了8即所谓的最大深度值。

虽然答案找到了，但是还是引发了其他问题的思考：OctreeNode继承自SceneNode，并且由用户通过SceneManager创建，那么我们创建的OctreeNode是如何添加到Octree中的呢？

还是从代码中找答案：用户创建OctreeNode，然后将Entity附着在OctreeNode上。每一帧跟新时，调用更新场景图时，从根节点开始更新OctreeNode的包围盒，OctreeNode更新包围盒的函数中会调用static_cast < OctreeSceneManager * > ( mCreator ) -> _updateOctreeNode( this );将场景节点添加到指定的八叉树节点上（根据包围盒大小及位置）：进行递归调用（从八叉树根节点开始递归检查应该落入哪个节点，递归终点是深度值大于8）。
函数调用流程如下：

void SceneManager::_updateSceneGraph(Camera* cam)
       // 更新场景节点的额坐标变换矩阵
       void SceneNode::_update(bool updateChildren, bool parentHasChanged)
               // 更新节点的包围盒
               void SceneNode::_updateBounds()
                       // 使用八叉树场景管理器更新场景场景节点位置（位于八叉树哪个节点中）
                       static_cast < OctreeSceneManager * > ( mCreator ) -> _updateOctreeNode( this );
                              // 从根节点开始递归调用来添加场景节点
                              // 递归条件：场景节点中心是否落在八叉树节点包围盒内部，且包围盒小于八叉树节点包围盒的四分之一，并且八叉树深度值小于8.
                              _addOctreeNode( onode, mOctree );