upconv上卷积是什么？ monodepth源码阅读

可见，使用了上采样

其中 的 resize_nearest_neighbor 目的是： 使用最近邻插值调整images为size.。 定义如下：

tf.image.resize_nearest_neighbor(
    images,
    size,
    align_corners=False,
    name=None
)

size 是 二元组 ，就像： [h * ratio, w * ratio]

参考：TensorFlow函数:tf.image.resize_nearest_neighbor函数

什么是 上采样：

放大图像（或称为上采样（upsampling）或图像插值（interpolating））的主要目的是：
放大原图像,从而可以显示在更高分辨率的显示设备上 ;; (from)

结论

upconv 是 通过插值 让被 conv 的 feature map 变得大一些