移植NXP官方U-boot全过程
一、NXP官方U-boot编译
1、解压缩官方U-boot
解压缩命令
tar -vxjf uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2 
为了方便，修改文件夹名字，修改完成后如下图所示：
2、修改顶层Makefile
打开u-boot源码下的Makefile，设置编译架构和交叉编译器
在其中添加如下两行代码：
3、首次编译NXP官方u-boot
输入以下命令：
make distclean代表的是在编译前先清理工程。
make mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig 表示将该芯片的对应配置文件添加。
( u-boot支持的芯片的配置文件可以在configs中进行查看)
make -j2 代表采用双核进行编译
make distclean
make mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
make -j2编译完成如下图所示：
尽管编译没有报错，但这仅仅是NXP官方的u-boot，和我们自己的开发板有一定的差别，因此对于自己的开发板，应该创建一个新的配置文件进行配置和编译。
二、在U-boot中添加自己的开发板
1、先在 configs 目录下创建默认配置文件，
复制 mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig，然后重命名为 mx6ull_my_defconfig，命令如下：
cd configs
cp mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig mx6ull_my_defconfig
然后将文件 mx6ull_my_defconfig中的内容改成下面的：
CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ull_emmc_my/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK"
CONFIG_ARM=y
CONFIG_ARCH_MX6=y
CONFIG_TARGET_MX6ULL_EMMC_MY=y
CONFIG_CMD_GPIO=y第一行和第四行的代码做出了修改
2、 添加板子对应的头文件
在目录 include/configs 下 添 加 I.MX6ULL-ALPHA 开 发 板 对 应 的 头 文 件 ， 复 制
include/configs/mx6ullevk.h，并重命名为 mx6ull_emmc_my.h，命令如下：
cd include/configs
cp mx6ullevk.h mx6ull_emmc_my.h
拷贝完成以后将：
#ifndef __MX6ULLEVK_CONFIG_H
#define __MX6ULLEVK_CONFIG_H修改成为：
#ifndef __MX6ULL_EMMC_MY
#define __MX6ULL_EMMC_MY
3、添加开发板对应的板级文件夹
uboot 中每个板子都有一个对应的文件夹来存放板级文件，比如开发板上外设驱动文件等
等。 NXP 的 I.MX 系列芯片的所有板级文件夹都存放在 board/freescale 目录下。
复制 mx6ullevk，将其重命名为 mx6ull_emmc_my，命令如下：
cd board/freescale/
cp mx6ullevk/ -r mx6ull_emmc_my进入mx6ull_emmc_my目录中,将 其 中 的 mx6ullevk.c 文件 重命名为mx6ull_emmc_my.c，命令如下：
cd mx6ull_my/
mv mx6ullevk.c mx6ull_emmc_my.c
修改mx6ull_emmc_my/目录下的Makefile文件，修改完成后如下所示：
# (C) Copyright 2015 Freescale Semiconductor, Inc.
#
# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
#
obj-y := mx6ull_emmc_my.o
extra-$(CONFIG_USE_PLUGIN) := plugin.bin
$(obj)/plugin.bin: $(obj)/plugin.o
$(OBJCOPY) -O binary --gap-fill 0xff $< $@修改 mx6ull_emmc_my/目录下的 imximage.cfg 文件
修改 mx6ull_emmc_my/目录下的 Kconfig 文件
if TARGET_MX6ULL_EMMC_MY
config SYS_BOARD
default "mx6ull_emmc_my"
config SYS_VENDOR
default "freescale"
config SYS_CONFIG_NAME
default "mx6ull_emmc_my"
endif修改 mx6ull_my/目录下的 MAINTAINERS 文件
MX6ULLEVK BOARD
M: Peng Fan
S: Maintained
F: board/freescale/mx6ull_emmc_my/
F: include/configs/mx6ull_emmc_my.h
F: configs/mx6ull_my_defconfig 4、修改 U-Boot 图形界面配置文件
修改文件arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig
在 207 行加入如下内容：
config TARGET_MX6ULL_MY
bool "Support mx6ull_emmc_my"
select MX6ULL
select DM
select DM_THERMAL
在最后一行endif前加入以下内容：
source "board/freescale/mx6ull_emmc_my/Kconfig"三、使用新添加板子的u-boot编译
编译命令如下：
make distclean
make mx6ull_my_defconfig
make -j2编译结果如下：
编译完成以后就使用 imxdownload 将新编译出来的u-boot.bin 烧写到SD卡中测试，测试结果如下：
四、修改LCD驱动
进入目录board/freescale/mx6ull_emmc_my/,打卡mx6ull_emmc_my.c文件，修改内容如下所示：
struct display_info_t const displays[] = {{
.bus = MX6UL_LCDIF1_BASE_ADDR,
.addr = 0,
.pixfmt = 24,
.detect = NULL,
.enable = do_enable_parallel_lcd,
.mode = {
.name = "TFT7016",
.xres = 1024,
.yres = 600,
.pixclock = 19531,
.left_margin = 140,
.right_margin = 160,
.upper_margin = 20,
.lower_margin = 12,
.hsync_len = 20,
.vsync_len = 3,
.sync = 0,
.vmode = FB_VMODE_NONINTERLACED
} } };打开 include/configs/mx6ull_emmc_my.h，找到所有如下语句：
panel=TFT43AB修改为：
panel=TFT7016从先编译和烧写u-boot，启动后如下图所示：
并且屏幕已经亮起来了。
五、修改网络驱动
打开mx6ull_emmc_my.h文件找到如下内容，将ENET1的地址修改为0
由于正点原子开发板没有采用74LV595扩展IO，因此需要将74LV595的驱动代码进行删除，打开mx6ull_emmc_my.c文件，找到如下代码进行删除：
#define IOX_SDI IMX_GPIO_NR(5, 10)
#define IOX_STCP IMX_GPIO_NR(5, 7)
#define IOX_SHCP IMX_GPIO_NR(5, 11)
#define IOX_OE IMX_GPIO_NR(5, 8)
static iomux_v3_cfg_t const iox_pads[] = {
/* IOX_SDI */
MX6_PAD_BOOT_MODE0__GPIO5_IO10 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
/* IOX_SHCP */
MX6_PAD_BOOT_MODE1__GPIO5_IO11 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
/* IOX_STCP */
MX6_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
/* IOX_nOE */
MX6_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
};
static void iox74lv_init(void)
{
int i;
gpio_direction_output(IOX_OE, 0);
for (i = 7; i >= 0; i--) {
gpio_direction_output(IOX_SHCP, 0);
gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][0]);
udelay(500);
gpio_direction_output(IOX_SHCP, 1);
udelay(500);
}
gpio_direction_output(IOX_STCP, 0);
udelay(500);
/*
* shift register will be output to pins
*/
gpio_direction_output(IOX_STCP, 1);
for (i = 7; i >= 0; i--) {
gpio_direction_output(IOX_SHCP, 0);
gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][1]);
udelay(500);
gpio_direction_output(IOX_SHCP, 1);
udelay(500);
}
gpio_direction_output(IOX_STCP, 0);
udelay(500);
/*
* shift register will be output to pins
*/
gpio_direction_output(IOX_STCP, 1);
};
void iox74lv_set(int index)
{
int i;
for (i = 7; i >= 0; i--) {
gpio_direction_output(IOX_SHCP, 0);
if (i == index)
gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][0]);
else
gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][1]);
udelay(500);
gpio_direction_output(IOX_SHCP, 1);
udelay(500);
}
gpio_direction_output(IOX_STCP, 0);
udelay(500);
/*
* shift register will be output to pins
*/
gpio_direction_output(IOX_STCP, 1);
for (i = 7; i >= 0; i--) {
gpio_direction_output(IOX_SHCP, 0);
gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][1]);
udelay(500);
gpio_direction_output(IOX_SHCP, 1);
udelay(500);
}
gpio_direction_output(IOX_STCP, 0);
udelay(500);
/*
* shift register will be output to pins
*/
gpio_direction_output(IOX_STCP, 1);
};
并替换为如下代码：
#define ENET1_RESET IMX_GPIO_NR(5, 7)
#define ENET2_RESET IMX_GPIO_NR(5, 8)将board_init函数中的imx_iomux_v3_setup_multiple_pads 和 iox74lv_init 这两个函数来初始化74lv595 的 GPIO，将这两行删除掉。
继续找到fec1_pads 和 fec2_pads，这两个结构图数组是两个网口的IO参数，需要在里面添加开发板对应的复位引脚，添加完后如下如所示：
setup_iomux_fec 就是根据 fec1_pads 和 fec2_pads 这两个网络 IO 配置数组来初始化
I.MX6ULL 的网络 IO，将其修改后如下所示：
static void setup_iomux_fec(int fec_id)
{
if (fec_id == 0) {
imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec1_pads,
ARRAY_SIZE(fec1_pads));
gpio_direction_output(ENET1_RESET, 1);
gpio_set_value(ENET1_RESET, 0);
mdelay(20);
gpio_set_value(ENET1_RESET, 1);
}
else {
imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec2_pads,
ARRAY_SIZE(fec2_pads));
gpio_direction_output(ENET2_RESET, 1);
gpio_set_value(ENET2_RESET, 0);
mdelay(20);
gpio_set_value(ENET2_RESET, 1);
}
}
打开文件drivers/net/phy/phy.c，找到函数 genphy_update_link，添加如下代码：
六、启动U-boot，设置网络参数
设置与虚拟机相关的网络参数，我的设置如下：
setenv ipaddr 192.168.10.101
setenv ethaddr 00:04:9f:04:d2:35
setenv gatewayip 192.168.10.1
setenv netmask 255.255.255.0
setenv serverip 192.168.10.100
saveenv设置完毕后进行验证，我的主机服务器地址为192.168.10.99，实现ping通：
至此U-boot移植完毕