- 通俗易懂:什么是Java虚拟机(JVM)?它的主要作用是什么?
大龄下岗程序员
mysqljavamysqlspring
Java虚拟机(JavaVirtualMachine,JVM)是一种软件实现的抽象计算机,它负责执行Java字节码(Bytecode)。Java程序并不是直接在物理计算机上运行,而是先由Java编译器将源代码编译成与平台无关的字节码,然后由JVM负责读取字节码并在实际硬件架构上运行。JVM的主要作用包括以下几个方面:1.跨平台性-JVM是Java语言“一次编写,到处运行”(WriteOnce,Ru
- 第三章 软件定义汽车的典型架构
_长风_
汽车系统架构&软件架构汽车架构
第三章软件定义汽车的典型架构软件定义汽车的总体架构可以分为四层架构:(1)硬件平台,异构分布式硬件架构;(2)系统软件层,包括虚拟机、系统内核、POSIX、Autosar等;(3)应用中间件和开发框架包括功能软件、SOA等;(4)应用软件层,包括智能座舱HMI、ADAS/AD算法、网联算法、云平台等。
- APM、PIXHAWK、PX4的关系
诗筱涵
无人机无人机-pixhawk
摘自:https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1202&extra=page%3D1Pixhawk/PX4/APM傻傻分不清?所谓无人机的飞控,就是无人机的飞行控制系统。无人机飞控能够稳定无人机飞行姿态,并能控制无人机自主或半自主飞行,是无人机的大脑。Pixhawk是第一款专门为PX4自驾软件而设计的无人机飞控。第一个版本的Pixh
- 【无人机】PIXHAWK、PX4、APM区别
luoganttcc
飞行器无人机
PIXHAWK、PX4、APMAPM固件专为Arduupilot开发的固件,现也用于PIXHAWK。有ArduCopter社区支撑、开放,功能全、迭代升级快,适合直接用。由于有较多的历史兼容性需求,软件代码体系相对杂乱,还封装了PX4的内核,学习起来困难些。PX4固件专为PIXHAWK开发的固件。相对封闭,代码体系相对简单清晰,社区相对小,迭代慢一些,但因为相对清晰,适合学习研究。PIXHAWK飞
- 第一件事 什么是 Java 虚拟机 (JVM)
FOOLCODE
基于Java语言开发应用javajvm开发语言
1、什么是虚拟机?-这个其实是一个挺逗的事情,说白了,就是基于某个硬件架构,在这个硬件部署了一个操作系统,再构架一层虚拟的操作系统,这个新构架的操作系统就是虚拟机。不知道的兄弟姐妹们,可以去看看VMWARE这个软件,它可以在很多常用操作系统上面构建很多个虚拟的操作系统:)2、什么是JavaVM(JavaVirtualMachine),如果这个操作系统想运行用Java语言编译过的的二进制运行代码,那
- 数据仓库、大数据平台、数据中台的区别
000X000
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问题导读:1、如何理解数据中台?2、数据仓库、大数据平台、数据中台都是什么?3、大数据平台硬件架构如何设计?4、数据仓库、大数据平台、数据中台架构如何理解?一、层出不穷的新名词现在各种新名词层出不穷:顶层的有数字城市、智慧地球、智慧城市、城市大脑;企业层面的有数字化转型、互联网经济,数字经济、数字平台;平台层面的有物联网,云计算,大数据,5G,人工智能,机器智能,深度学习,知识图谱;技术层面的有数
- [译] ARMv8-A系统安全之TrustZone硬件架构
赵国开
[译]ARMv8-A系统安全之TrustZone硬件架构原文https://developer.arm.com/products/architecture/a-profile/docs/100935/latest/the-trustzone-hardware-architecture
- pixhawk自动降落控制静电吸附装置
Toby不写代码
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1.使用固件:apm2.使用场景:无人机携带静电吸附装置,降落到被吸附物上方,pixhawk输出信号,使静电吸附装置通电产生吸力吸起被吸附物2.控制思路:定义一个标志变量,这个变量用来决定是否输出信号,初始化为假,当判断到无人机已经位于目标物上方,将无人机降落,并且置为真,同时飞控输出信号3.固件修改:(1)对应文件位置:..\ardupilot-master\ArduCopter\Copter.
- 【白话前端】快速区分webGL,webGPU,unity3D和UE4
贝格前端工场
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在3D图形渲染的渲染领域,很多友友们对上述概念傻傻分不清,站在前端开发角度,我用简单语言说下,结论在文章最后。一、四者都能进行3D图形渲染它们之间有一些区别,下面我将对它们进行简单的区分:WebGPU:WebGPU是一种Web图形API,是基于底层的GPU硬件架构设计的,可以更好地利用现代GPU的并行计算能力,提供更高的图形渲染性能。WebGPU可以在Web浏览器中使用,同时也可以在其他平台上使用
- 【嵌入式开发】79
少年郎123456
fpga开发单片机嵌入式硬件stm32
【嵌入式开发】STM32四轴无人机开发详解一、引言四轴无人机,也称为四旋翼飞行器,是一种多旋翼无人机。它通过四个旋翼的差速旋转来实现飞行姿态的控制。STM32作为一款高性能、低功耗的微控制器,广泛应用于四轴无人机的开发中。本文将详细介绍STM32在四轴无人机开发中的应用,包括硬件架构、软件设计、传感器数据处理、飞行控制算法以及调试与优化等方面。二、硬件架构主控板:四轴无人机的主控板是整个飞行控制系
- 深入理解嵌入式系统的设计与应用
迷璃学妹
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1.嵌入式系统的基本原理介绍嵌入式系统的定义和特点,包括小型化、低功耗、实时性等特性。讨论嵌入式系统的硬件架构和软件组成,包括处理器、存储器、输入输出接口等硬件部分,以及嵌入式操作系统、驱动程序和应用软件等软件部分。2.嵌入式系统的设计原则讨论嵌入式系统设计中的关键原则,如实时性、可靠性、低功耗、成本效益等。探讨嵌入式系统设计中的硬件和软件协同设计原则,包括如何选择合适的处理器架构、如何优化系统性
- 第二章 整车EE架构的升级关键点
_长风_
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第二章整车EE架构的升级关键点1.汽车EEA升级介绍 汽车电子电器架构升级主要体现在硬件架构,软件架构,通信架构三个方面,下表从介绍三个不同方面的主要升级方向内容硬件硬件从分布式向域控制器/中央集中式发展软件软件架构逐步实现分层解耦网络车载网络骨干由CAN、LIN总线向以太网发展2.升级的作用硬件升级 分布式向域控制器/中央集成式发展带来的绝对优势:有利于提升算力的利用率,减少算力设计总需求;
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1.树莓派外设集成板总体介绍1)前言:这是一块为了验证树莓派【兼容树莓派多个型号】的40pins的外设接口的外接板,告别复杂的面包板外设搭建。【欢迎各位交流,如果有好的思路,会在点赞评论中抽取免费赠送硬件平台】2)本系列将介绍所有外设的硬件接口构成和软件实现【包括原理图和代码实现】。软件仓库:GitHub-ikuuil45/Linux_Wringpi_Example3)硬件架构4)板子全貌背面:右
- NI PXIe-5644R矢量信号收发器硬件架构
a340421
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http://xilinx.eetrend.com/article/7471随着NIPXIe-5644R向量信号收发器(VST)的诞生,NI通过将用户可编程FPGA的灵活性引入RF仪器中,重塑了仪器的概念。1.高性能与革命性的设计NIPXIe-5644RVST在用于现场可编程门阵列(FPGA)中,将矢量信号分析仪(VSA)和矢量信号发生器(VSG)中典型的RFI/O功能与NI或用户定义用于实现信号
- 移动端GPGPU 架构
微小的鱼
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最近在面试的时候发现移动端现在是越来越热,然后就有被问到GPU的框架什么的PC端的这个可以参考这个:GPU硬件架构及其运行机制移动端的与PC端有很大的区别!比如移动端可以说没有独立的显存只有些寄存器cache和on-chipmemory!立即渲染模式IMR:IMR(ImmediateModeRendering)就如字面意思一样——提交的每个渲染要求都会立即开始,这是一种简单而又粗暴的思路,优点缺点
- 我多次看到阿木实验室了
TYINY
无人机无人机-阿木实验室
之前是在我的这篇博文:https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106767226刚刚我在之前熟悉的TB店苍穹四轴最近出的一款SLAM+无人机里面居然也看到了阿木实验室,看来阿木可能是专门做这方面的。细心点发现苍穹四轴和阿木实验室都在程度,阿木实验室的TB店里也有苍穹四轴的一款那个Pixhawk的组装无人机。果然搜了有专门叫阿木实验室
- 以太网(一)MAC、MII、PHY 介绍
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网络网络协议
系列文章目录以太网(二)PHY、网卡、SWITCH介绍[link]文章目录系列文章目录1、CPU/MAC/PHY硬件架构2、网卡(MAC和PHY)工作原理3、什么是MAC4、什么是PHY5、什么是MII6、MAC与PHY接口类型汇总表1、CPU/MAC/PHY硬件架构以太网是由CPU,MAC,PHY三部分组成的,如下图示意:但是,在实际的设计中,CPU、MAC和PHY三部分并不一定是独立分开的,存
- qt 打开pixhawk CMakeLists.txt 工程的一个注意事项
weixin_30487317
用qtcreator打开pixhawkCMakeLists.txt工程时,会有一个地方时选择路径的,这个要选择之前cmake../Firmware-G""所在的路径,否则会出现问题转载于:https://www.cnblogs.com/eastgeneral/p/11408803.html
- 本地conda环境导入到linux系统里的流程
筱筱西雨
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将本地的conda环境传入的到Linux系统中,主要流程如下:这个过程假设Linux系统上已经安装了conda。如果没有,需要先安装conda。另外,由于操作系统和硬件架构的不同,某些包可能需要在Linux系统上单独安装或配置。导出环境:首先在本地计算机上导出conda环境。这可以通过在命令行中运行以下命令来完成:condaactivateyour_env_namecondaenvexport>e
- Linux命令-arch命令(显示当前主机的硬件架构类型)
RisunJan
Linuxlinux硬件架构运维
概要arch[OPTION]...arch命令输出结果有:i386、i486、i586、alpha、sparc、arm、m68k、mips、ppc、i686等。语法下面是arch命令的语法和语法说明:选项功能-k显示内核架构-s显示系统架构-i显示所有可用的架构示例:#显示当前系统的架构信息$archx86_64#显示内核架构信息$arch-kx86_64#显示所有可用的架构信息$arch-ix8
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前言随着人工智能的普及,在落地过程中由于需要实时处理大批量的图片和视频数据,在硬件设计过程中,fpga都会作为硬件架构中的周转,所以近年来fpga工程师的需求越来越大,本文旨在归纳一下目前市场主流的fpga芯片和其主要属性。一、FPGA1、国外主要品牌1.1、Xlinx(赛灵思)官网地址:赛灵思官网介绍:Xilinx是全球领先的可编程逻辑完整解决方案的供应商,也是目前排名第一的FPGA解决方案提供
- 基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车(五):SLAM导航篇
Robot_Yue
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参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车(文章链接汇总)1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws/src$cdmav_ws$catkin_init_workspaceROS命令catkin_init_workspace分析2.2安装RPLiDAR包$cd~/mav_ws/s
- 基于国产龙芯 CPU 的气井工业网关研究与设计(二)
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
龙芯国产ARM+FPGA硬件架构工业网关RTU油井
3.1系统硬件的总体设计从硬件架构上,该RTU主要包括三大部分的设计:(1)外围电路设计:电源电路设计、RTC电路设计和EEPROM电路设计。(2)RTU本体I/O端口设计:A/I模拟量输入端口设计和TTS语音端口设计。(3)RTU通信端口设计:RS232端口设计、RS485端口设计、4G通信端口设计和以太网通信端口设计。另外,考虑到RTU一般都是在偏远且相当恶劣的环境中,为保证在工业环境中RTU
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1.XilinxFPGA是异构计算平台(所谓异构,就是有很多不同的部分组成):CLB,BRAM,DSP
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1.共如下图14个时钟域,XmYn(按坐标理解)2.IOB(IOB为可编程输入输出单元,当然在普通Bank上的IOB附近还有很多时钟资源,例如PLL,MMCM资源。),2.1FPGA的Bank分为HPBank和HRBank,二者对电压的要求范围不同,HR支持更大的电压范围。一个只能同时接一组电压。2.2如下为单个IO的结构可见一个IOB里面不仅包含PAD(因该是引脚在意思),还有IBUF以及OBU
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目录导航前言为什么要分库分表数据库性能瓶颈主要原因数据性能优化方案SQL与索引表与存储引擎架构配置操作系统与硬件架构演进与分库分表单应用单数据库多应用单数据库多应用独立数据库什么时候分表?读写分离分库分表垂直拆分水平拆分单库水平分表多库水平分表多案分库分表带来的问题跨库关联查询分布式事务分布式事务有几种常见的解决方案排序、翻页、函数计算问题全局主键避重问题全局主键避重解决方案多数据源/读写数据源的
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文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
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- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
bit1129
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以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
http://docs.spring.io/spri
- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
dcj3sjt126com
linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
格式:alias
格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
dcj3sjt126com
PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
android
拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
package cn.tangdada.tangbang.widget;
import android.annotation.TargetApi;
import android.content.Context;
import android.content.res.TypedArray;
import andr
- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
该教程是个人多次尝试和总结的结果,实用性强,推荐给需要的人!
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
- Nginx学习笔记
mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
Luob.
DAOPOJODTOpoVO BO
PO(persistant object) 持久对象
在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO(value object) 值对象
通
- 算法复杂度
Wuaner
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http://stackoverflow.com/questions/487258/plain-english-explanation-of-big-o
http://bigocheatsheet.com/
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