- 视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲 后端优化(2)
晒月光12138
视觉SLAM十四讲学习笔记slamubuntu
上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大,因此在计算增量方程时,借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移,累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大,以上一节的示例代码数据为例:16张图像,共提取到22106个特征点,这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度,上述的数据量甚至还不到1s的内容,因此在求解大规模定位建图问题时,一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路:(1)
- 异梦世界(冤魂替身篇)
谨言九思
一天之后他就有些后悔了,倒不是后悔钱,而是两女拿了卡,变得神龙见尾不见首起来,早上出门,深夜才回来,回来必然大包小包,各类衣服首饰,吃的用的穿的应有尽有。他又变回了那个单身狗,郁闷,便早早的爬上床,不一会便进入了梦乡。孟凡睁开眼,就见自己站在T字形路口,路面颠簸不平,似才下过雨,土路上泥泞不堪,T字路口的路标上有一个大大的向右的箭头。孟凡认真看了看这个地方,偏远乡村,确认自己从来没来过这么一个地方
- 罗胖跨年演讲小故事之Day24
杨蓉
罗胖跨年演讲小故事之Day24:在丛林里迷路了怎么办?一个人在莽莽苍苍的丛林里迷路了,没有地图,没有向导,也没有路标,怎么办?有一个方法,就是顺着流水的声音往前走。为什么呢?梁宁老师概括到:因为流水一定有终局。这是第四章节“环境变了,怎么站在终局想问题?”的最后一个小故事。流水可能会绕路,但绝不会回头。万折必东上善若水,水利万物而不争。正好想起007写作课上覃杰老师分享的“万折必东”。刚刚覃杰公众
- 基于STM32和OpenCV的车载智能导航系统:实现实时交通标志与信号识别与预警(代码示例)
极客小张
stm32opencv嵌入式硬件物联网算法机器人车载系统
一、项目概述1.1项目目标与用途随着智能交通技术的快速发展,车载智能导航系统逐渐成为提高驾驶安全性和效率的重要工具。本项目旨在开发一款车载智能导航系统,利用OpenCV进行道路标志和交通信号的实时识别,为驾驶者提供全面的辅助决策支持,确保安全行驶。1.2解决的问题与带来的价值提高驾驶安全性:通过实时识别交通标志(如速度限制、停车标志等),减少由于忽视交通信号造成的事故。优化行驶效率:结合GPS和交
- 户外运动第一天
跟我回火星
拖延症后期的我,春末的时候就计划要开始运动了,明日复明日,今天趁着太阳刚下山,一鼓作气换了鞋子,就出去了。拍了很多照片,开头放几张觉得比较好看的左边去就是中学水库半晚6点半,西边的天空有一点云彩夏日粉红竟然没有拍出来,可能是颜色太淡了路标牌躺在大树的怀里,可能它自己也没有想到这辈子能躺别人怀里被野猪光临过的玉米地,别人家的玉米棒棒都能吃了,江女士种的玉米,玉米须须都还没长出来↑↑躲在山里的别墅,一
- 萝卜快跑(Apollo Go)的 无人驾驶底层原理是什么,烧萝卜武汉实现了7*24小时的全天候运营,估计2025年实现盈利,2024年全国大部分城市部署萝卜快跑
九张算数
数字化转型自动驾驶
萝卜快跑(ApolloGo)是百度推出的无人驾驶出租车服务。它的底层技术原理基于百度的Apollo开放平台,该平台集成了多种先进的技术来实现无人驾驶。以下是一些关键的技术和原理:1.感知系统无人驾驶汽车需要感知周围环境,这主要依赖于多种传感器,包括:激光雷达(LiDAR):通过发射激光束并测量反射回来的时间,生成高精度的三维地图。摄像头:用于捕捉道路标识、交通信号、行人和其他车辆。雷达(Radar
- 验收的少许看法2022-08-09
功能美
今天与物业的人一起验收专变配电房,以及发电机的试运转。从一个旁观者的角度来看,类似这样的验收,我觉得应分为两大块来验收,分别是功能性验收和外观验收。一、功能性验收,应根据设计图纸要求,列出相关功能要求,罗列标准,然后一项一项的进行核对。二、外观性验收,除了必要的场地文明施工外,必要的标识,如流水方向,电器设备名称,回路标识等是否清晰。
- 有关程序员的幽默,你懂多少?,有关程序员的礼品
Java程序员笔记
先上一副对联:上联:一个项目两部电脑三餐盒饭只为四千工资搞得五脏俱损六神无主仍然七点起床八点开会处理九个漏洞十分辛苦;下联:十年编码九年加班八面无光忙的七窍生烟到头六亲不认五体投地依旧四肢酸软三更加班只为二个臭钱一生孤苦;横批:苦逼程序员。warmingorerror某假日,一名男程开车带朋友出去玩。突然前方出现路标:警告!前方危险!但是程序员司机一点减速的趋势都没有。朋友大呼:“你没看到前面有警
- 机器视觉与嵌入式技术:开拓自动驾驶和远程监控新视野
科联学妹
自动驾驶人工智能机器学习
(本文为简单介绍,观点源于网络)机器视觉系统是指利用计算机来模拟人眼的识别与判断。在自动驾驶和远程监控领域,机器视觉结合嵌入式技术的应用,不仅极大地提升了自动化水平,而且开辟了新的技术视野。在自动驾驶领域,机器视觉系统负责捕捉车辆周围的环境信息,如道路标志、交通灯、行人、障碍物和其他车辆等。这些信息通过高速摄像头传感器捕获,并由嵌入式处理器实时处理。嵌入式处理器具有高性能的计算能力,能够快速处理图
- 第一张违章处罚单子
11e00134f1ac
今天收到一条短信,在杏坛路与博大街交叉口被交通监控设备记录了【违反禁令标志指示】的违法行为,被扣1分,罚100元。以前走路只看红绿灯,没注意过路标,以后得长记性了,要不这学费太贵了。9月12日是返校的日子,闺女说要到长新书店买本,那的本子质量好,种类多,也便宜。我也没怎么打别,就答应了。吃过午饭,就赶紧去买,因为学校14:00就让到校。脑子里计划好路线就出发了,谁知道没看路标,在联华路口连想都没想
- 洛谷 P3853 [TJOI2007] 路标设置 (Java)
Keven__Java
算法题java开发语言算法eclipseidea
洛谷P3853[TJOI2007]路标设置(Java)传送门:P3853[TJOI2007]路标设置题目:[TJOI2007]路标设置题目背景B市和T市之间有一条长长的高速公路,这条公路的某些地方设有路标,但是大家都感觉路标设得太少了,相邻两个路标之间往往隔着相当长的一段距离。为了便于研究这个问题,我们把公路上相邻路标的最大距离定义为该公路的“空旷指数”。题目描述现在政府决定在公路上增设一些路标,
- 体验一日无手机生活
MosquitoSwallow
手机现在已经成为日常生活必不可少的设备,除了打电话,发微信,保持联系以外还包括查地图,收付款,扫信息等越来越多新功能。现在一部智能机,相当于一个随时可联系的基站,一个随时可付款的钱包,一个可以走遍世界的导游。出门如果不带手机感觉自己好像落下了一缕灵魂,自己就不再是自己了,这样就陷入一个误区,究竟是人在用手机还是手机绑架了人。我今天体验了一下不带手机的生活,出门看路标,支付用现金,除了时刻保持联系做
- 句句亮眼,段段惊心,一本书照亮你的写作路:评粥佐罗《学会写作》
老铁易话
想找一本能够使自己的新媒体写作能够进一步提升的书籍,一直很难发现合适的。直到有一天发现了粥左罗的这本《学会写作》,看完其内容简介以及目录,不由得眼前一亮,真有一种“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在,灯火阑珊处”的感觉。此书与其他同类书不同的是,从写作的外围到写作的核心,一步步引导读者到达目的地点,在此过程中,都有着醒目的路标,也就是那一个个充满逻辑的层层的小标题,清晰的给你指明了行进方向。这本书
- 路标与人生里程碑 2019.9.2
慧海无涯引力波
漫漫人生路,你是谁?你从哪里来?你将向何处去?你将如何去?你的人生轨迹曲线是怎样的?2013年从中粮集团辞职后,开启休闲度假模式,去圆梦西藏阿里大环线旅行,在路上有一个界碑2013,作为一个地标同时又是一个时间的里程碑。岁月如流,转眼之间,五年已逝,2018年9月故地重游,再游西藏阿里,圆梦朝圣之旅,转山冈仁波齐,返程路上,忽发奇想,人生愿景实现必然经历很多风景线,人生是一次单行线,会经历很多里程
- 【183】学会这八式,习作生光辉
訾占超
最近一段时间,对写作的研究比较少了些,总有一种惴惴不安的感觉,自己树立的小目标不能经不起时间的考验,所以还得需要回归主线,在近一两年内以写作技巧为研究的主要方向。现在,就最近所学的写作技巧进行一番梳理,通过一些规律性的写作技巧来提升文章的文采。1.元话语惜字如金所谓的元话语,就是一个人生来就爱使用的东西,很多时候,我们会设置一些路标,以提醒读者应该进行语义转折,或者是显示自己的逻辑性。比如我们经常
- 等你
冰夫
我想等你,告诉河流响起深沉的呼唤;我没等你,告诉树林变成指引的路标;我会等你,告诉花儿倾吐满腔的热情。
- 《好战略,坏战略》读书笔记
读书笔记集
“一个战略的核心包括三个要素:调查分析、指导方针以及连贯性活动。指导方针详细说明了为应对分析报告指出的障碍而采取的措施。指导方针就像路标一样指明前进的方向,但并没有给出具体的路线。连贯性活动是为落实指导方针而采取的可行的、协调的办事策略、资源投入以及行动。好战略旨在实现某一重要目标,具有连贯性、协调性、指导性和物质性的特征。大多数情况下,很多组织都没有好战略。相反,它们拥有的只是体现进步的多重目标
- 2018-06-07
谷音sp
优哉游哉耽于沉思前面认真的说教,转而有趣的调侃普鲁斯特往往会问生活中一些细枝末节的问题,诸如日常用品广告、巴黎到勒阿弗尔的火车时刻表之类,但有谁没事干,尽琢磨这些没要紧的事?于此我们也就知道,人类的经验是多么微妙脆弱,经不起半点删削压缩,这样的经验原本可以成为明确的路标,引导我们走出迷途,而人们却是那样漫不经心,随手即将其弃置一旁普鲁斯特宣称:艺术作品是否伟大与其取材如何毫无关系,而与对题材的处理
- ArcGIS常用地图标注技巧:上下标、动态文本、条件标注等
Pandas120
Arcgis技巧arcgis
地图注记是地图上标注、标记或说明地理信息的文字或符号。它用于解释地图中的要素、提供额外的信息、引导阅读者,以及强调地图上的重要点。地图注记可以包括地名、道路名称、地理特征、统计数据、方向指示等内容。主要的地图注记类型包括:地名标注:标注地图上的城市、河流、湖泊、山脉等地理位置的名称。道路标注:标注主要道路、街道、高速公路等的名称和方向。地理特征标注:标注山脊、河流的流向、岛屿等地理特征的信息。统计
- 05/100 与“机”缘
独一无二的叶子
约定好时间,送东西给下午下飞机的朋友。坐上公交,去深圳宝安机场的路上,从公交上往外看,突然,几架飞机出现在我的眼前。那一刻,心里有种莫名的感觉,想近距离地去看看它们,摸摸它们。真想马上买张飞机票去感受一下。下车,看着飞机从我头顶飞过,立马拿出手机来拍照,纪念这一刻。入口飞机飞过一脸懵逼的寻找,发现全是入口,问了一个路边的小哥哥,结合着路标,去到了二楼等待我的朋友。在二楼的一个最边上终于拍到了一张模
- 韩语学习-开车道路基本用语 운전 도로 기본 용어(1)
敏娜的韩语笔记
1.基本单词或表达新手:초보운전자老司机:운전고수在高速上开车的时候,碰到的道路标识/标志:고속도로를달리다/운전하다/주행할때마주치는표지판路标:이정표,표지판;道路标志牌도로표지판;安全标志牌:안전표지판【주의사항】표시판:显示屏(如交通显示屏,不同于표지판,虽然只是一字之隔)표시판:긴급차량접근중양보해주세요匝道:인터체인지/나들목/IC(interchange)分岔路口:갈림목/분기점/J
- 01.【移动端导航】
大大大栗子czl
导航设计综述最好的路途就是没有路途,需要的东西就在手边,不需要跑来跑去。但在所有App都在堆砌功能的今天,这个设想还是过于遥远了。虽然我们不能阻止内容的增多,但我们可以尽量用直白的方式告诉用户现在在哪里,以及能去哪里,帮助用户找到想要的内容。需要说明的是,导航设计最重要的是合理,而不是创新。导航设计实质上是设计将内容放置在合适的位置,并提供足够的指引帮我们沿着路标找到深层次的内容。有的路标会告诉你
- 贵州行(二)--西江千户苗寨
萝卜丁儿
图片发自App车驶出高速出口,夜已深,路依然如高速平坦宽阔,单行道,两旁的路灯林立,如白昼,又为夜添了几分姿色。我们沿山而上,西江千户苗寨渐渐进入视线,灯的世界,越来越迷人!车行苗寨中,随车流而行,我们早已被窗外灯火通明的夜、热闹非凡的街震撼到了。已是零点,人、车还这么多。我们顺着路标驶入生态停车场,刚到山顶,又要一层层转下去寻车位。转一个圈,百多个车位已满,再转下去一层,还是已满,车往下转了几层
- Codeforces Round 919 (Div. 2)(A-D)
鱼香rose__
codeforces算法
文章目录ProblemsA.SatisfyingConstraints思路标程ProblemsB.SummationGame思路标程ProblemsC.PartitioningtheArray思路标程ProblemsD.ArrayRepetition思路标程超时代码(思路较直观)题目地址:https://codeforces.com/contest/1920ProblemsA.Satisfying
- Codeforces Round 922 (Div. 2)(ABC)
鱼香rose__
codeforcesc++算法
CodeforcesRound922(Div.2)\Huge{CodeforcesRound922(Div.2)}CodeforcesRound922(Div.2)文章目录ProblemsA.BrickWall思路标程ProblemsB.MinimizeInversions思路标程ProblemsC.XOR-distance思路标程ProblemsA.BrickWall思路给定一个大小为n×mn\
- codeforces 1534C.Little Alawn‘s Puzzle
鱼香rose__
codeforcescodeforcesc++算法
codeforces1534C.LittleAlawn′sPuzzle\Huge{codeforces\1534C.LittleAlawn'sPuzzle}codeforces1534C.LittleAlawn′sPuzzle文章目录思路标程题目地址:Problem-1534C-Codeforces思路题目给定两个长度为n的数组,数组元素均为1~n。题目要求进行若干次操作,使得每行数组中没有重复的
- 从前有个人钓鱼,钓到了只鱿鱼
莫语莫雨
1:从前有个人钓鱼,钓到了只鱿鱼。鱿鱼求他:你放了我吧,别把我烤来吃啊。那个人说:好的,那么我来考问你几个问题吧。鱿鱼很开心说:你考吧你考吧!然后这人就把鱿鱼给烤了..2:我曾经得过精神分裂症,但现在我们已经康复了。3:一留学生在美国考驾照,前方路标提示左转,他不是很确定,问考官:“turnleft?”答:“right”于是……挂了..4:有一天绿豆自杀从5楼跳下来,流了很多血,变成了红豆;一直流
- 2022-01-19
李卓风
超越字面的含义词是达到目的的手段。它是抽象的。就像路标,它指的是一个超越了它自己的地方。蜂蜜这个词并不是蜂蜜,除非你尝试过蜂蜜,你才会知道它的味道。在你尝过它之后,蜂蜜这个词就变得对你不再重要了。作者这里想说:从宏观上讲,词的意义是无足轻重的,真正有意义的是所指事物本身,人们追寻其意义的过程才是更为重要的论思维这里涉及了作者一个非常重要,也极有启发的观点思维并不是被捧上天的东西,相反它是人们痛苦的
- 2021-05-31
阿丹zdh
张丹华分享总284天总284篇/八期班分享第174天第174篇1.我们家长的恐惧和焦虑孩子都能感受和接收到2..有时候我们在赛跑,我们关注的是赛跑的过程?还是参与赛跑的体验感?你心中意义的指针会指向哪里?其实很多时候看似是与他人比赛,但其实是你超越自己跑出的最好成绩,而别人只是你超越自己的标杆,可悲的是有些人把路标当成了目的地。3.我们不应该因为焦虑恐惧而向前跑,而是想要更好而向前跑。重要的是自己
- 2019-12-27
健美潜立康
回家过年高速长途迁徙,潜立康提醒您高速行车注意事项春节降至,好多兄弟姐妹又要跨上长途迁徙的征程了,高速公路成了我们的回家的路,所以长途跑高速的注意事项,大家一定要牢记在心!!一口气从山东开到上海,我这个老腰真心受不了,幸亏家里有潜立康颈腰椎治疗仪,腰部酸麻胀痛轻松解决。1、在上高速前,提前做好车辆检查,重点是燃油、机油、胎压、灯光等,并且设计好路线。2、根据道路标识,正确行驶在合适车道上,如果要超
- 桌面上有多个球在同时运动,怎么实现球之间不交叉,即碰撞?
换个号韩国红果果
html小球碰撞
稍微想了一下,然后解决了很多bug,最后终于把它实现了。其实原理很简单。在每改变一个小球的x y坐标后,遍历整个在dom树中的其他小球,看一下它们与当前小球的距离是否小于球半径的两倍?若小于说明下一次绘制该小球(设为a)前要把他的方向变为原来相反方向(与a要碰撞的小球设为b),即假如当前小球的距离小于球半径的两倍的话,马上改变当前小球方向。那么下一次绘制也是先绘制b,再绘制a,由于a的方向已经改变
- 《高性能HTML5》读后整理的Web性能优化内容
白糖_
html5
读后感
先说说《高性能HTML5》这本书的读后感吧,个人觉得这本书前两章跟书的标题完全搭不上关系,或者说只能算是讲解了“高性能”这三个字,HTML5完全不见踪影。个人觉得作者应该首先把HTML5的大菜拿出来讲一讲,再去分析性能优化的内容,这样才会有吸引力。因为只是在线试读,没有机会看后面的内容,所以不胡乱评价了。
- [JShop]Spring MVC的RequestContextHolder使用误区
dinguangx
jeeshop商城系统jshop电商系统
在spring mvc中,为了随时都能取到当前请求的request对象,可以通过RequestContextHolder的静态方法getRequestAttributes()获取Request相关的变量,如request, response等。 在jshop中,对RequestContextHolder的
- 算法之时间复杂度
周凡杨
java算法时间复杂度效率
在
计算机科学 中,
算法 的时间复杂度是一个
函数 ,它定量描述了该算法的运行时间。这是一个关于代表算法输入值的
字符串 的长度的函数。时间复杂度常用
大O符号 表述,不包括这个函数的低阶项和首项系数。使用这种方式时,时间复杂度可被称为是
渐近 的,它考察当输入值大小趋近无穷时的情况。
这样用大写O()来体现算法时间复杂度的记法,
- Java事务处理
g21121
java
一、什么是Java事务 通常的观念认为,事务仅与数据库相关。 事务必须服从ISO/IEC所制定的ACID原则。ACID是原子性(atomicity)、一致性(consistency)、隔离性(isolation)和持久性(durability)的缩写。事务的原子性表示事务执行过程中的任何失败都将导致事务所做的任何修改失效。一致性表示当事务执行失败时,所有被该事务影响的数据都应该恢复到事务执行前的状
- Linux awk命令详解
510888780
linux
一. AWK 说明
awk是一种编程语言,用于在linux/unix下对文本和数据进行处理。数据可以来自标准输入、一个或多个文件,或其它命令的输出。它支持用户自定义函数和动态正则表达式等先进功能,是linux/unix下的一个强大编程工具。它在命令行中使用,但更多是作为脚本来使用。
awk的处理文本和数据的方式:它逐行扫描文件,从第一行到
- android permission
布衣凌宇
Permission
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_CHECKIN_PROPERTIES" ></uses-permission>允许读写访问"properties"表在checkin数据库中,改值可以修改上传
<uses-permission android:na
- Oracle和谷歌Java Android官司将推迟
aijuans
javaoracle
北京时间 10 月 7 日,据国外媒体报道,Oracle 和谷歌之间一场等待已久的官司可能会推迟至 10 月 17 日以后进行,这场官司的内容是 Android 操作系统所谓的 Java 专利权之争。本案法官 William Alsup 称根据专利权专家 Florian Mueller 的预测,谷歌 Oracle 案很可能会被推迟。 该案中的第二波辩护被安排在 10 月 17 日出庭,从目前看来
- linux shell 常用命令
antlove
linuxshellcommand
grep [options] [regex] [files]
/var/root # grep -n "o" *
hello.c:1:/* This C source can be compiled with:
- Java解析XML配置数据库连接(DOM技术连接 SAX技术连接)
百合不是茶
sax技术Java解析xml文档dom技术XML配置数据库连接
XML配置数据库文件的连接其实是个很简单的问题,为什么到现在才写出来主要是昨天在网上看了别人写的,然后一直陷入其中,最后发现不能自拔 所以今天决定自己完成 ,,,,现将代码与思路贴出来供大家一起学习
XML配置数据库的连接主要技术点的博客;
JDBC编程 : JDBC连接数据库
DOM解析XML: DOM解析XML文件
SA
- underscore.js 学习(二)
bijian1013
JavaScriptunderscore
Array Functions 所有数组函数对参数对象一样适用。1.first _.first(array, [n]) 别名: head, take 返回array的第一个元素,设置了参数n,就
- plSql介绍
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* PL/SQL 程序设计学习笔记
* 学习plSql介绍.pdf
* 时间:2010-10-05
*/
--创建DEPT表
create table DEPT
(
DEPTNO NUMBER(10),
DNAME NVARCHAR2(255),
LOC NVARCHAR2(255)
)
delete dept;
select
- 【Nginx一】Nginx安装与总体介绍
bit1129
nginx
启动、停止、重新加载Nginx
nginx 启动Nginx服务器,不需要任何参数u
nginx -s stop 快速(强制)关系Nginx服务器
nginx -s quit 优雅的关闭Nginx服务器
nginx -s reload 重新加载Nginx服务器的配置文件
nginx -s reopen 重新打开Nginx日志文件
- spring mvc开发中浏览器兼容的奇怪问题
bitray
jqueryAjaxspringMVC浏览器上传文件
最近个人开发一个小的OA项目,属于复习阶段.使用的技术主要是spring mvc作为前端框架,mybatis作为数据库持久化技术.前台使用jquery和一些jquery的插件.
在开发到中间阶段时候发现自己好像忽略了一个小问题,整个项目一直在firefox下测试,没有在IE下测试,不确定是否会出现兼容问题.由于jquer
- Lua的io库函数列表
ronin47
lua io
1、io表调用方式:使用io表,io.open将返回指定文件的描述,并且所有的操作将围绕这个文件描述
io表同样提供三种预定义的文件描述io.stdin,io.stdout,io.stderr
2、文件句柄直接调用方式,即使用file:XXX()函数方式进行操作,其中file为io.open()返回的文件句柄
多数I/O函数调用失败时返回nil加错误信息,有些函数成功时返回nil
- java-26-左旋转字符串
bylijinnan
java
public class LeftRotateString {
/**
* Q 26 左旋转字符串
* 题目:定义字符串的左旋转操作:把字符串前面的若干个字符移动到字符串的尾部。
* 如把字符串abcdef左旋转2位得到字符串cdefab。
* 请实现字符串左旋转的函数。要求时间对长度为n的字符串操作的复杂度为O(n),辅助内存为O(1)。
*/
pu
- 《vi中的替换艺术》-linux命令五分钟系列之十一
cfyme
linux命令
vi方面的内容不知道分类到哪里好,就放到《Linux命令五分钟系列》里吧!
今天编程,关于栈的一个小例子,其间我需要把”S.”替换为”S->”(替换不包括双引号)。
其实这个不难,不过我觉得应该总结一下vi里的替换技术了,以备以后查阅。
1
所有替换方案都要在冒号“:”状态下书写。
2
如果想将abc替换为xyz,那么就这样
:s/abc/xyz/
不过要特别
- [轨道与计算]新的并行计算架构
comsci
并行计算
我在进行流程引擎循环反馈试验的过程中,发现一个有趣的事情。。。如果我们在流程图的每个节点中嵌入一个双向循环代码段,而整个流程中又充满着很多并行路由,每个并行路由中又包含着一些并行节点,那么当整个流程图开始循环反馈过程的时候,这个流程图的运行过程是否变成一个并行计算的架构呢?
- 重复执行某段代码
dai_lm
android
用handler就可以了
private Handler handler = new Handler();
private Runnable runnable = new Runnable() {
public void run() {
update();
handler.postDelayed(this, 5000);
}
};
开始计时
h
- Java实现堆栈(list实现)
datageek
数据结构——堆栈
public interface IStack<T> {
//元素出栈,并返回出栈元素
public T pop();
//元素入栈
public void push(T element);
//获取栈顶元素
public T peek();
//判断栈是否为空
public boolean isEmpty
- 四大备份MySql数据库方法及可能遇到的问题
dcj3sjt126com
DBbackup
一:通过备份王等软件进行备份前台进不去?
用备份王等软件进行备份是大多老站长的选择,这种方法方便快捷,只要上传备份软件到空间一步步操作就可以,但是许多刚接触备份王软件的客用户来说还原后会出现一个问题:因为新老空间数据库用户名和密码不统一,网站文件打包过来后因没有修改连接文件,还原数据库是好了,可是前台会提示数据库连接错误,网站从而出现打不开的情况。
解决方法:学会修改网站配置文件,大多是由co
- github做webhooks:[1]钩子触发是否成功测试
dcj3sjt126com
githubgitwebhook
转自: http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee228c88899ebdeec47.html
github和svn一样有钩子的功能,而且更加强大。例如我做的是最常见的push操作触发的钩子操作,则每次更新之后的钩子操作记录都会在github的控制板可以看到!
工具/原料
github
方法/步骤
- ">的作用" target="_blank">JSP中的作用
蕃薯耀
JSP中<base href="<%=basePath%>">的作用
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
- linux下SAMBA服务安装与配置
hanqunfeng
linux
局域网使用的文件共享服务。
一.安装包:
rpm -qa | grep samba
samba-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-common-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-client-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-clients
- guava cache
IXHONG
cache
缓存,在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说,cache 就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。
缓存的主要作用是暂时在内存中保存业务系统的数据处理结果,并且等待下次访问使用。在日常开发的很多场合,由于受限于硬盘IO的性能或者我们自身业务系统的数据处理和获取可能非常费时,当我们发现我们的系统这个数据请求量很大的时候,频繁的IO和频繁的逻辑处理会导致硬盘和CPU资源的
- Query的开始--全局变量,noconflict和兼容各种js的初始化方法
kvhur
JavaScriptjquerycss
这个是整个jQuery代码的开始,里面包含了对不同环境的js进行的处理,例如普通环境,Nodejs,和requiredJs的处理方法。 还有jQuery生成$, jQuery全局变量的代码和noConflict代码详解 完整资源:
http://www.gbtags.com/gb/share/5640.htm jQuery 源码:
(
- 美国人的福利和中国人的储蓄
nannan408
今天看了篇文章,震动很大,说的是美国的福利。
美国医院的无偿入院真的是个好措施。小小的改善,对于社会是大大的信心。小孩,税费等,政府不收反补,真的体现了人文主义。
美国这么高的社会保障会不会使人变懒?答案是否定的。正因为政府解决了后顾之忧,人们才得以倾尽精力去做一些有创造力,更造福社会的事情,这竟成了美国社会思想、人
- N阶行列式计算(JAVA)
qiuwanchi
N阶行列式计算
package gaodai;
import java.util.List;
/**
* N阶行列式计算
* @author 邱万迟
*
*/
public class DeterminantCalculation {
public DeterminantCalculation(List<List<Double>> determina
- C语言算法之打渔晒网问题
qiufeihu
c算法
如果一个渔夫从2011年1月1日开始每三天打一次渔,两天晒一次网,编程实现当输入2011年1月1日以后任意一天,输出该渔夫是在打渔还是在晒网。
代码如下:
#include <stdio.h>
int leap(int a) /*自定义函数leap()用来指定输入的年份是否为闰年*/
{
if((a%4 == 0 && a%100 != 0
- XML中DOCTYPE字段的解析
wyzuomumu
xml
DTD声明始终以!DOCTYPE开头,空一格后跟着文档根元素的名称,如果是内部DTD,则再空一格出现[],在中括号中是文档类型定义的内容. 而对于外部DTD,则又分为私有DTD与公共DTD,私有DTD使用SYSTEM表示,接着是外部DTD的URL. 而公共DTD则使用PUBLIC,接着是DTD公共名称,接着是DTD的URL.
私有DTD
<!DOCTYPErootSYST