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- Open3D 点到面的ICP配准算法
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目录一、算法原理1、算法概述2、点到平面ICP精配准3、参考文献二、主要函数三、代码实现四、结果展示1、初始位置2、配准结果一、算法原理1、算法概述 点到平面度量通常使用标准非线性最小二乘法来求解,例如Levenberg-Marquardt。点到平面ICP算法的每次迭代通常比点到点算法慢,但收敛速度明显更快。两个点云之间的相对旋转小于30°,在旋转矩阵中用θ替换sinθ,用1替换cosθ实现用线
- 贝叶斯回归:从概率视角量化预测的不确定性
大千AI助手
人工智能Python#OTHER回归数据挖掘人工智能机器学习算法贝叶斯
本文由「大千AI助手」原创发布,专注用真话讲AI,回归技术本质。拒绝神话或妖魔化。搜索「大千AI助手」关注我,一起撕掉过度包装,学习真实的AI技术!贝叶斯方法在回归问题中的应用被称为贝叶斯回归(BayesianRegression)。与传统频率派的线性回归(如最小二乘法)不同,贝叶斯回归的核心思想是:将回归参数(如权重系数)视为随机变量,通过贝叶斯定理结合先验分布和观测数据,推导出参数的后验分布,
- 【零基础学AI】 第10讲:线性回归
1989
0基础学AI人工智能线性回归算法python回归numpy开源
本节课你将学到理解线性回归的原理和应用场景掌握最小二乘法的基本思想使用Python构建房价预测模型学会评估回归模型的性能指标开始之前环境要求Python3.8+JupyterNotebook或任何PythonIDE需要安装的包pipinstallscikit-learnpandasmatplotlibseabornnumpy前置知识第9讲:机器学习概述基本的Python和数据处理能力核心概念什么是
- open3d 点云拟合圆 mesh
扶子
python点云处理numpypythonopen3d经验分享点云拟合圆mesh
1、功能介绍:使用numpy和open3d进行二维圆拟合与三维可视化的完整示例。主要功能是对带有噪声的二维点云数据进行最小二乘法圆拟合,并使用open3d创建三角网格来可视化拟合出的圆形区域。2、代码部分:importnumpyasnpimportopen3daso3d#参数设置radius=5.0#圆的半径center=[0,0]#圆心num_points=200#点的数量noise_level
- 【GNSS原理】【最小二乘法】Chapter.5 GNSS定位算法——LS和WLS方法 [2025年4月]
牵星术小白
GNSS原理算法最小二乘法机器学习c++
Chapter.5GNSS定位算法——LS和WLS方法作者:齐花Guyc(CAUC)文章目录Chapter.5GNSS定位算法——LS和WLS方法一、引言二、LS方法三、WLS方法四、GNSSPVT解算流程中的LS和WLS一、引言在GNSS定位中,最小二乘法是一种核心算法,用于根据接收机获取的观测数据(如伪距、载波相位等)估算用户的位置、速度和时间偏差(PVT解算)。二、LS方法最小二乘法的核心是
- 最小二乘法的理论推导
士兵突击许三多
最小二乘法最小二乘法
最小二乘法的理论推导最小二乘法是一种通过最小化误差平方和来估计模型参数的方法。下面我将详细推导线性最小二乘法的理论过程,并给出相应的LaTeX公式。问题描述给定一组观测数据点(xi,yi),i=1,2,...,n(x_i,y_i),i=1,2,...,n(xi,yi),i=1,2,...,n,我们希望找到线性模型:y=ax+by=ax+by=ax+b使得模型预测值与实际观测值之间的误差平方和最小。
- Matlab 点云加权最小二乘法优化
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- 最小二乘法
superdont
计算机视觉入门最小二乘法算法机器学习matlab矩阵人工智能计算机视觉
最小二乘法(LeastSquaresMethod)是一种数学优化技术,它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。具体来说,它可以用于线性回归分析,即找到一条最佳拟合直线(或更一般的曲线或面),使得实际观察数据点到这条直线(或曲线/面)的垂直距离(也就是误差)的平方和达到最小。在数学表示上,如果有一组观测数据集((x_i,y_i)),其中(i=1,2,…,n),最小二乘法旨在找到一个模型(y=
- 最小二乘法算法(个人总结版)
爱吃辣椒的年糕
算法使用深度学习算法人工智能fpga开发信息与通信最小二乘法随笔
最小二乘法(LeastSquaresMethod)是一种通过最小化误差平方和来拟合数据的回归分析方法。它被广泛应用于线性回归、多元回归以及其他数据拟合问题中。以下是详细的教程,涵盖基本概念、数学推导、具体步骤和实现代码。1.最小二乘法基本概念最小二乘法是一种用于数据拟合的统计方法,通过最小化观测数据与模型预测值之间的误差平方和,求解模型参数。2.线性回归的最小二乘法线性回归是最简单的最小二乘法应用
- 最小二乘法,正则推导
若曦爹
https://blog.csdn.net/qq_40061206/article/details/112447541
- Blind Image Deblurring with Outlier Handling论文阅读
青铜锁00
论文阅读#退化论文阅读图像处理
BlindImageDeblurringwithOutlierHandling1.论文的研究目标与实际问题意义1.1研究目标1.2实际问题与产业意义2.论文提出的新方法、公式及优势2.1新思路与核心模型框架2.2鲁棒数据保真项的定义与数学特性2.3优化方法:迭代重加权最小二乘法(IRLS)2.3.1潜像估计xxx2.3.2模糊核估计kkk2.3.3权重机制的意义2.4与传统方法的对比与优势2.5非
- 白平衡校正中冯・克里兹参数计算过程详解
大熊背
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目录一、概述二、算法详解算法核心逻辑初始化与数据结构迭代匹配过程鲁棒性设计三、算法的简化版实例步骤1:构造直方图步骤2:计算点对(x,y)步骤3:最小二乘法拟合直线结果解释关键原理总结一、概述博文基于直方图的冯・克里斯特映射白平衡校正讲解方法比较杂乱,本博文是针对基于直方图的冯・克里斯特映射白平衡校正博文的进一步详细的解答,参考相关论文:《IlluminantChangeEstimationvia
- Eigen 库实现最小二乘算法(Least Squares)
点云SLAM
算法算法Eigen数据工具库最小二乘算法SVD分解QR分解超定方程高斯-牛顿法
一、最小二乘法基本原理给定一个超定方程组Ax=bAx=bAx=b,当A∈Rm×n,m>nA\in\mathbb{R}^{m\timesn},m>nA∈Rm×n,m>n时,一般无法精确解出xxx。因此我们寻找一个使残差∥Ax−b∥22\|Ax-b\|_2^2∥Ax−b∥22最小的解。其解析解为:x=(ATA)−1ATbx=(A^TA)^{-1}A^Tbx=(ATA)−1ATb或者使用更稳定的方式:Q
- 概率论的基本概念
Mr.魏(魏先生)
概率论的起源与发展概率论产生于十六世纪十六世纪中叶,卡当在赌博时研究不输的方法1654年,德·美黑——“合理分配赌注问题”1657年,惠更斯——《论机会游戏的计算》1933年,柯尔莫哥洛夫——《概率论的基本概念》数理统计的历史1763年,贝叶斯贝叶斯方法1809年,高斯和勒让德——最小二乘法皮尔逊、戈赛特、费歇——频率曲线、多元分析、估计和方差分析概率论是数理统计学的基础,数理统计学是概率论的一种
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复习概统的时候突然发现好像极大似然估计MLE与机器学习的数据驱动非常相似,都是采样样本然后估计模型参数。貌似,后知后觉的才意识到极大似然估计就是机器学习有效的数学保证下面以拟合线性分布的最小二乘与分类问题为例推到以下如何从似然函数推导出MSE损失与交叉熵损失一、线性回归的最小二乘法1.概率模型设定假设数据由线性模型生成,且观测噪声服从正态分布:y=wTx+ϵ,ϵ∼N(0,σ2)y=\mathbf{
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Python用NumPy实现简单的线性回归关键词:Python、NumPy、线性回归、机器学习、最小二乘法摘要:本文深入探讨了如何使用Python的NumPy库实现简单的线性回归。线性回归是机器学习中基础且重要的算法,在预测分析等领域有广泛应用。我们将从线性回归的核心概念入手,详细介绍其原理和架构,阐述核心算法的原理及具体操作步骤,并结合数学模型和公式进行深入讲解。通过实际的项目实战案例,展示如何
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在MATLAB中,光流算法用于估计图像序列中物体的运动。以下是详细解释及实现步骤:1.光流算法基础光流基于两个核心假设:亮度恒定:同一物体在连续帧中的像素亮度不变。微小运动:相邻帧之间的时间间隔短,物体运动幅度小。常见算法:Lucas-Kanade(局部方法):假设局部窗口内光流恒定,通过最小二乘法求解。Horn-Schunck(全局方法):引入全局平滑性约束,通过优化整体能量函数求解。Farne
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PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接:PCL点云算法与项目实战案例汇总(长期更新)一、概述点云投影到拟合平面是指将三维点云数据中的点投影到与其最接近的二维平面上。通过投影到平面,可以消除数据的高度变化或Z轴信息,使得点云数据在平面上更加集中和规整。这在点云简化、平面特征提取和2D视觉分析中非常有用。1.1原理平面拟合和投影的过程通常涉及以下几个步骤:1.平面拟合:使用最小二乘法拟合点云的
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笔记最小二乘法算法机器学习
示例1:#include#include#include#include//二维点结构体structPoint2D{doublex;doubley;};//圆结构体(结果容器)structCircle{Point2Dcenter;doubleradius;boolvalid=false;//拟合有效性标志};//最小二乘圆拟合核心算法CirclefitCircleLeastSquares(cons
- 线性回归算法解密:从基础到实战的完整指南
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内容概要线性回归算法是统计学与机器学习中一种常用的预测方法,它的核心思想是通过学习输入特征与输出变量之间的关系,以便对未来的数据进行预测。本文将从线性回归的基本概念入手,逐步深入,帮助读者全面掌握这一算法。本文旨在为读者提供系统而清晰的线性回归知识框架,以便在实际应用中能够灵活运用。首先,我们将解释线性回归的数学原理,包括如何构建模型以及利用最小二乘法进行参数估计。接着,针对数据预处理与特征选择,
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基于随机森林和Xgboost对肥胖风险的多类别预测作者:i阿极作者简介:数据分析领域优质创作者、多项比赛获奖者:博主个人首页如果觉得文章不错或能帮助到你学习,可以点赞收藏评论+关注哦!如果有小伙伴需要数据集和学习交流,文章下方有交流学习区!一起学习进步!大家好,我i阿极。喜欢本专栏的小伙伴,请多多支持专栏案例:机器学习案例机器学习(一):线性回归之最小二乘法机器学习(二):线性回归之梯度下降法机器
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量化交易之数学与统计学基础2.3——线性代数与矩阵运算|线性方程组第二部分:线性代数与矩阵运算第3节:线性方程组:多因子模型中的回归分析与最小二乘法求解一、引言在量化投资领域,多因子模型是解析资产收益率的核心工具之一。其核心假设是资产收益率由多个因子的线性组合驱动,而最小二乘法(OLS)作为求解线性回归参数的经典方法,为因子系数估计提供了理论支撑和实践工具。本文将深入解析多因子模型的线性方程组构建
- OpenCV 图形API(66)图像结构分析和形状描述符------将一条直线拟合到三维点集上函数fitLine3D()
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操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述拟合一条直线到3D点集。该函数通过最小化∑iρ(ri)来将一条直线拟合到3D点集,其中ri是第i个点与直线之间的距离,ρ®是距离函数,可以是以下之一:DIST_L2ρ(r)=r2/2(最简单且最快的最小二乘法)\rho(r)=r^2/2\quad\text{(最简
- PCL学习:基于多项式平滑点云及法线估计的曲面重建
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一.基于多项式平滑点云及法线估计的曲面重建本小节介绍基于移动最小二乘法(MLS)的法线估计、点云平滑和数据重采样。有时,测量较小的对象时会产生一些误差,这些误差所造成的不规则数据如果直接拿来曲面重建的话会使重建的曲面不光滑或者有漏洞。这些不规则很难用统计分析消除,所以为了建立完整的模型必须对表面进行平滑处理和漏洞修复。在不能进行额外扫描的情况下,我们可以通过对数据重采样来解决这一问题,重采样算法通
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面试题机器学习回归线性回归
机器学习:线性回归文章目录机器学习:线性回归1.线性回归1.简介2.线性回归如何训练?1.损失函数2.正规方程3.梯度下降法4.两种方法的比较2.岭回归岭回归与线性回归3.Lasso回归4.ElasticNet回归LWR-局部加权回归QA1.最小二乘法估计2.最小二乘法的几何解释3.从概率角度看最小二乘法4.推一下线性回归的反向传播5.什么时候使用岭回归?6.什么时候使用L1正则化?7.什么时候使
- 【MATLAB代码例程】AOA与TOA结合的高精度平面地位,适用于四个基站的情况,附完整的代码
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MATLAB定位程序与详解matlab平面开发语言
本代码实现了一种基于到达角(AOA)和到达时间(TOA)的混合定位算法,适用于二维平面内移动或静止目标的定位。通过4个基站的协同测量,结合最小二乘法和几何解算,能够有效估计目标位置,并支持噪声模拟、误差分析和可视化输出。适用于室内定位、无人机导航、工业监测等场景。文章目录运行结果MATLAB源代码代码讲解算法原理技术亮点应用场景扩展性建议运行结果定位示意图:运行结果:MATLAB源代码%AOA与T
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本代码实现了三维空间内目标的高精度定位,结合到达角(AOA)和到达时间(TOA)两种测量方法,通过4个基站的协同观测,利用最小二乘法解算目标位置。代码支持噪声模拟、误差分析及三维可视化,适用于无人机导航、室内定位等场景。订阅专栏后可获得完整代码文章目录运行结果MATLAB例程代码介绍算法原理技术亮点代码结构应用场景扩展建议运行结果运行结果:命令行输出截图:部分代码截图:
- 线性回归
进来有惊喜
线性回归机器学习回归
1、线性回归的简单介绍2.安装第三方库3、一元线性回归示例说明4、多元线性回归示例5.总结1.线性回归的介绍定义:线性回归是一种用于建立变量之间线性关系的统计模型,通过一个或多个自变量来预测一个因变量的值。原理:其核心原理是最小二乘法,即通过寻找一条直线(在一元线性回归中)或一个超平面(在多元线性回归中),使得数据点到这条直线或超平面的距离的平方和最小。这条直线或超平面就是对数据的最佳拟合。分类:
- MATLAB在非线性规划中的应用实践
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MATLAB非线性规划最小二乘法遗传算法优化方法选择
MATLAB在非线性规划中的应用实践背景简介随着数学建模和计算技术的发展,非线性规划(Non-LinearProgramming,NLP)在工程和科学领域得到了广泛的应用。MATLAB作为一种强大的数学软件,提供了丰富的内置函数和工具箱,专门用于解决非线性规划问题。本文将探讨MATLAB在非线性规划中的应用,包括最小二乘曲线拟合、遗传算法的使用,以及如何根据问题类型选择合适的优化方法。最小二乘法与
- mongodb3.03开启认证
21jhf
mongodb
下载了最新mongodb3.03版本,当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题,现总结如下:
(百度上搜到的基本都是老版本的,看到db.addUser的就是,请忽略)
Windows下我做了一个bat文件,用来启动mongodb,命令行如下:
mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
- 【Spark103】Task not serializable
bit1129
Serializable
Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一,这里记录下出现这个问题的两个实例,一个是自己遇到的,另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在,至少目前阶段碰到此类问题,没有什么章法
1.
package spark.exampl
- 你所熟知的 LRU(最近最少使用)
dalan_123
java
关于LRU这个名词在很多地方或听说,或使用,接下来看下lru缓存回收的实现
1、大体的想法
a、查询出最近最晚使用的项
b、给最近的使用的项做标记
通过使用链表就可以完成这两个操作,关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部;标记最近使用的项,只需要将该项移除并放置到头部,那么难点就出现 你如何能够快速在链表定位对应的该项?
这时候多
- Javascript 跨域
周凡杨
JavaScriptjsonp跨域cross-domain
 
- linux下安装apache服务器
g21121
apache
安装apache
下载windows版本apache,下载地址:http://httpd.apache.org/download.cgi
1.windows下安装apache
Windows下安装apache比较简单,注意选择路径和端口即可,这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache:
下载之后上传到linux的相关目录,这里指定为/home/apach
- FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介
老A不折腾
finereportweb报表报表软件语法总结
JS编辑框:
1.FineReport的js。
作为一款BS产品,browser端的JavaScript是必不可少的。
FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。
大家知道,预览报表时,报表servlet会将cpt模板转为html,在这个html的head头部中会引入FineReport的js,这个finereport.js中包含了许多内置的fun
- 根据STATUS信息对MySQL进行优化
墙头上一根草
status
mysql 查看当前正在执行的操作,即正在执行的sql语句的方法为:
show processlist 命令
mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值,我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
- 我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名
aijuans
Spring 3
本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名?
原始的
<bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business">
<property name="writer">
<ref b
- 高性能mysql 之 性能剖析
annan211
性能mysqlmysql 性能剖析剖析
1 定义性能优化
mysql服务器性能,此处定义为 响应时间。
在解释性能优化之前,先来消除一个误解,很多人认为,性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。
这是一个陷阱。
资源时用来消耗并用来工作的,所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度,保持cpu忙绿,这是必要的。很多时候发现
编译进了新版本的InnoDB之后,cpu利用率上升的很厉害,这并不
- 主外键和索引唯一性约束
百合不是茶
索引唯一性约束主外键约束联机删除
目标;第一步;创建两张表 用户表和文章表
第二步;发表文章
1,建表;
---用户表 BlogUsers
--userID唯一的
--userName
--pwd
--sex
create
- 线程的调度
bijian1013
java多线程thread线程的调度java多线程
1. Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。
2. 多数线程的调度是抢占式的(即我想中断程序运行就中断,不需要和将被中断的程序协商)
a) 
- 查看日志常用命令
bijian1013
linux命令unix
一.日志查找方法,可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log
二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log:在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log:显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
- 【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld
bit1129
helloworld
MyBatis这个系列的文章,主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。
样例数据
本文以MySQL数据库为例,建立一个STUDENTS表,插入两条数据,然后进行单表的增删改查
CREATE TABLE STUDENTS
(
stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
- 【Hadoop十五】Hadoop Counter
bit1129
hadoop
1. 只有Map任务的Map Reduce Job
File System Counters
FILE: Number of bytes read=3629530
FILE: Number of bytes written=98312
FILE: Number of read operations=0
FILE: Number of lar
- 解决Tomcat数据连接池无法释放
ronin47
tomcat 连接池 优化
近段时间,公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我,说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上 有Jboss集群的测试工作,发现用户不能登录时,都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了,不过只是治标而已,因为大概几个小时之后又会 再次出现无法登录的情况。
今天上午,开发人员小毛又找到我,要我协助将这个问题根治一下,拖太久用户难保不投诉。
简单分析了一
- java-75-二叉树两结点的最低共同父结点
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import ljn.help.*;
public class BTreeLowestParentOfTwoNodes {
public static void main(String[] args) {
/*
* node data is stored in
- 行业垂直搜索引擎网页抓取项目
carlwu
LuceneNutchHeritrixSolr
公司有一个搜索引擎项目,希望各路高人有空来帮忙指导,谢谢!
这是详细需求:
(1) 通过提供的网站地址(大概100-200个网站),网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件(如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型),并且程序能够根据事先提供的规则,过滤掉不相干的下载内容。
(2) 程序能够搜索这些抓取的内容,并能对这些抓取文件按照油田名进行分类,然后放到服务器不同的目录中。
- [通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费
comsci
资源
降低通讯服务资费,就意味着有更多的用户进入,就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户,在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下,这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降,而享受到的服务质量也在下降,这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。
&nbs
- Java时区转换及时间格式
Cwind
java
本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用,以及不同时区时间相互转化的方法和原理。
问题描述:
向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如,服务器位于东八区(北京时间,GMT+8:00),而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
- readonly,只读,不可用
dashuaifu
jsjspdisablereadOnlyreadOnly
readOnly 和 readonly 不同,在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告!!!我就经历过这么一件事:
使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能,有的就不行,而且函数readOnly有黄线警告!!!就这样被折磨了不短时间!!!(期间使用过disable函数,但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据!!!)
- LABjs、RequireJS、SeaJS 介绍
dcj3sjt126com
jsWeb
LABjs 的核心是 LAB(Loading and Blocking):Loading 指异步并行加载,Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法(script 和 wait)实现了这两大特性,核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器,倡导的是一种模块化开发理念,核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
- [应用结构]入口脚本
dcj3sjt126com
PHPyii2
入口脚本
入口脚本是应用启动流程中的第一环,一个应用(不管是网页应用还是控制台应用)只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。
Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下,通常命名为 index.php,也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。
控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii(后缀为.php),该文
- haoop shell命令
eksliang
hadoophadoop shell
cat
chgrp
chmod
chown
copyFromLocal
copyToLocal
cp
du
dus
expunge
get
getmerge
ls
lsr
mkdir
movefromLocal
mv
put
rm
rmr
setrep
stat
tail
test
text
- MultiStateView不同的状态下显示不同的界面
gundumw100
android
只要将指定的view放在该控件里面,可以该view在不同的状态下显示不同的界面,这对ListView很有用,比如加载界面,空白界面,错误界面。而且这些见面由你指定布局,非常灵活。
PS:ListView虽然可以设置一个EmptyView,但使用起来不方便,不灵活,有点累赘。
<com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
- jQuery实现页面内锚点平滑跳转
ini
JavaScripthtmljqueryhtml5css
平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做,刷的一下就直接跳到内容了,没有一丝的滚动效果,而且 url 链接最后会有“小尾巴”,就像#keleyi,今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效,既可以设置滚动速度,又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码:
&
- kafka offset迁移
kane_xie
kafka
在早前的kafka版本中(0.8.0),offset是被存储在zookeeper中的。
到当前版本(0.8.2)为止,kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager(broker)中。
从官方的说明来看,未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话,可以考虑在合适
- android > 搭建 cordova 环境
mft8899
android
1 , 安装 node.js
http://nodejs.org
node -v 查看版本
2, 安装 npm
可以先从 https://github.com/isaacs/npm/tags 下载 源码 解压到
- java封装的比较器,比较是否全相同,获取不同字段名字
qifeifei
非常实用的java比较器,贴上代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import net.sf.json.JSONArray;
import net.sf.json.JSONObject;
import net.sf.json.JsonConfig;
i
- 记录一些函数用法
.Aky.
位运算PHP数据库函数IP
高手们照旧忽略。
想弄个全天朝IP段数据库,找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段,copy到文件,用文件函数,字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件,直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。(生命在于折腾,也许你们觉得我傻X,直接下载人家弄好的导入不就可以,做自己的菜鸟,让别人去说吧)
当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
- sublime text 3 rust
wudixiaotie
Sublime Text
1.sublime text 3 => install package => Rust
2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages
3.mkdir rust
4.git clone https://github.com/sp0/rust-style
5.cd rust-style
6.cargo build --release
7.ctrl