- ros2中使用launch.xml启动时,怎么在命令行里设置参数,或者加载参数文件(params.yaml)
code .
Autoware自动驾驶ROS2xmlRos2自动驾驶机器人
在ROS2中使用launch.xml启动时,可以通过命令行设置参数或加载参数文件(如params.yaml)。以下是具体的方法:1.在命令行中设置参数你可以在运行ros2launch命令时直接设置参数,使用key:=value的语法。例如:ros2launchparam_name:=param_value例如,如果你有一个参数background_r,你可以这样设置:ros2launchmy_pa
- 在Python应用程序中使用.env文件管理环境变量
手机用户3381415902
学习python开发语言
原始地址:https://dev.to/jakewitcher/using-env-files-for-environment-variables-in-python-applications-55a1应用程序被部署后,在开发过程中必须考虑应用程序运行的环境以及应用程序执行任务所需的敏感或环境特定信息。环境变量是软件开发人员向应用程序提供此类信息的关键方式之一,但是如果设置这些变量在本地机器的环境
- 很遗憾,你错过了价值不止3000元的定位课
以墨馨香
镜姐高效阅读课,18天18本书。有小伙伴表示:镜姐赠送的先导课比她花3000多块,去上的定位课还要有效的多最重要的个人定位课,先找到自己想要成为的那个人,通过四个步骤,两个原则,找到自己未来前进的方向和方法。图片发自App图片发自App
- 断更以后,从头再来
黑玛
上班大半个月了,也是在这半个月里,我365天打卡的目标以失败告终。今天,我再次决定,断更以后,从头再来。生活、境遇和心情都时好时坏,,给了我毫无顾忌的分享喜悦的机会,让我能随意宣泄情绪找到一个出口,我不用担心会被别人说炫耀,也不用担心别人会嘲笑自己矫情。在里,我就是我,最真实,也最率真的我。还没有成功,那就从头再来,不达目的不罢休!
- overleaf如何下载论文的pdf
风也温柔☆
overleafpdfoverleaf
用overleaf写完英文论文后,要将论文保存为PDF格式点击图片中的下载按钮然后选择一个路径保存论文的PDF格式即可。
- Pyqt5实现listwidget自定义右键菜单
Saudade957
pyqt5前端前端python编程语言
Pyqt5实现listwidget自定义右键菜单基于网上搜到的各种教程失败以后(ps:可能有的可以成功,但是我都没成功),组合了一下一些代码最终成功实现相关内容。首先在ui文件生成的py文件中添加self.listWidget.setContextMenuPolicy(Qt.CustomContextMenu)self.listWidget.customContextMenuRequested.c
- 麻雀虽小,五脏俱全 - Java工具类库 - Hutool
waiter_chen
Hutool官网:https://www.hutool.cn官方参考文档:https://www.hutool.cn/docsAsetoftoolsthatkeepJavasweet.——Htool特点通过静态方法封装,类函数式语言般,降低学习成本,提高工作效率整合多方用户需求,减少代码搜索成本,避免网络上参差不齐的代码出现导致的bugutil包提供多方公用类和公用工具方法,节省开发封装时间,减少
- 寻找你的踪迹
許勇
图片发自App文/午言骑着单车飞速的穿过热闹的人群睁大双眼一遍又一遍的寻找你的踪迹唯恐自己的疏心大意而遗失了最重要的信息东张西望望向四周的灯光闪烁左顾右盼盼望你带着调皮偷偷的跳出来说声哦!原来你在这里呀忽而又快步的跑开让掉到嗓子眼的心肝悬了起来
- HTML5概述
WFIT~SKY
Web前端html5前端html
1.HTML概述1.1HTML定义HTML超文本标记语言,其中超文本是链接,标记也叫标签(即带尖括号的文本)。1.2HTML基本骨架HTML基本骨架是网页模板。网页的标题网页的内容html:整个网页head:网页头部,存放给浏览器看的代码,例如CSSbody:网页主体,存放给用户看的代码,例如文字、图片title:网页标题1.3HTML关系父子关系(嵌套)兄弟关系(并列)2.HTML开发环境2.1
- 诚实
池池雾
我以前以为诚实是我不可多得的美德。图片发自App到后来,慢慢发现,我竟然有一天在面不改色的撒谎,面对别人的提问,脑袋里已经打好草稿准备着脱口而出。第一个撒谎的对象是老师。那是大学生涯之前第一次也是唯一一次的对老师撒谎。我读书的时候很尊敬每一位老师,对于他们的话言听计从,是那种老师放心的成绩中等的容易忽视的小孩子。可能这样的刻板映像成为了我的保护色。高三的时候,国庆节地理老师布置的作业之一是绘制各大
- 零投资网上赚钱做什么项目好 精挑细选的五大赚钱项目了解下
优鞋之家
零投资网上赚钱做什么项目好精挑细选的五大赚钱项目了解下在植根于互联网的丰饶土壤上,一株神奇的植物茁壮成长,那就是零投资网上赚钱的可能性。与过去辛苦耕耘、投资巨资的土地相比,现代网络平台提供了无需前期投资就能收获金钱的新机遇。微信图片_20240217164132.jpg疾风知劲草,网海见拓荒——零成本卖鞋的智慧古语云:“良禽择木而栖,智者选市而商。”在无边的网络世界,零投资网上赚钱已不再是空中楼阁
- ceph KVM使用rbd做存储
SkTj
博客:https://blog.csdn.net/bobpen/article/details/40112939博客:http://www.aboutyun.com/thread-13195-1-1.html导言很多cepher都会使用RBD块存储功能,下面介绍qemu-kvm访问RBD的方法。操作目前Ubuntu14.04.x和CentOS7.1(如使用CentOS7建议升级到7.1,CentO
- PDF怎么测量尺寸
时间的回忆88
PDF文件在使用的时候里面也会有图片与图形,我们需要测量其中尺寸的时候应该怎么做呢?估计各位小伙伴们也都很好奇吧,今天就一起来看看吧!1.首先要选择合适的PDF编辑软件,百度里搜索PDF编辑器http://bianji.xjpdf.com/,然后把这款软件安装在电脑中。编辑器安装完成之后打开运行迅捷PDF编辑器,在编辑器中打开需要测量的PDF图纸文件。2.尺寸的测量需要测量工具,找到编辑器中的工具
- 有缘而来,无缘而去
天边一朵云_GD
图片发自App有缘而来,无缘而去。人间诸事,该来的自然会来,不该来的盼也无用,求也无益。有缘,不推,无缘,不求。来的,欢迎,去的,目送。一切随缘,顺其自然。人世间的事情勉强终归不能如意,强求势必不会甜蜜。我们能做的就是做好自己,世事如此,努力无悔,尽心无憾。说不清这是淡然处事还是不求进取,是顺其自然还是逆来顺受,角度不同,看法各异。
- 新的日更挑战
亲亲九儿叭
还记得前几天自己日更了28的文章因为存为了草稿忘记了发而失败。今天重新开始叭!每天100字,也不多,但是坚持不容易。要加油啊,要成长。这几天看青春斗上瘾了。大学的朋友能相处到毕业后好几年还在一起的不容易。不管她们的青春有多少酸甜苦辣,都值得我们羡慕!坚持写作!努力提升文笔!坚持看!
- 驾考之路就此落下帷幕/开启新的征程
席卷森林的空气
2020-06-08我也不知道怎么说,昨天前天都忘记日根了。然后今天在厕所的洗澡的时候,突然想起了我没有日跟这件事情。我也不知道是不是因为科三的考试的压力太大了,还是什么原因?自己就忘记了。然后又是跟是挑战失败了。经历过失败之后,挑战也不是说挑战。认真做完的一件事情,我发现。如果你真的想做一件事情,你可以竭尽全力付出你所该付出的一个能力之后,结果。也不是说百分百必然。但是大多数的好运气都会向你靠近
- 面试失败的自我反省
无用之大
星期一早上,我主动用邮箱联系上周五面试的HR姐姐。过了半个小时,收到HR姐姐的回复,说我:不好意思没有通过面试的信息,具体原因不清楚。但同时,她给予我一些宝贵的面试经验:今后建议你可以从这些方面改进:1.多跟别人交流自己的想法,提高自己在表达时的音量,语速,语言的运用,可以让让别人感觉到你的自信。2.面试中多与对方进行表情,眼神的互动。3.回答问题时,先思考1-2秒,整理好自己的思路再回答,说话要
- vue3+ts+supermap icilent3d for cesium功能集合
用你的胜利博我一笑吧
arcgis
会把各项功能链接放在这1.vue3配置supermapicilent3dforcesiumvue3中使用supermapicilent3dforcesium_npm引入supermapgis-CSDN博客2.功能2.1加载天地图,加载地形,夸大地形supermapicilent3dforcesium加载地形并夸大地形-CSDN博客2.2加载雨雪天气,并添加白色的材质2.3调整图层高度,透明度等信息
- 狗与骨头原创手链耳钉
世家珠宝小客服
纯爱系列狗与骨头【狗狗爱啃骨头是天性使然也是爱到骨髓】小狗的可爱骨头的相伴爱恋相连注定心意相通图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
- 她是三国的才女,曹操对她刮目相待,关于她的丈夫仍在争议
韩奈戴
在中国古代,女子受到封建制度的压迫,有才又有名的女性寥寥无几。最著名的莫过于宋朝婉约派代表的女词人李清照,西汉时期的卓文君等。接下来笔者要给大家说的这位女子,她是汉末三国时期的才女,喜欢吟诗作画,精通琴艺,擅长书法,她才华横溢,曹操对她刮目相看,但是关于她的丈夫现在仍有争议。图片发自App她的名字叫蔡琰,字文姬,今河南人,东汉时期著名的女性文学家。英气逼人,才华横溢,她擅长文学,书法,音乐。尤其是
- 2022年技术胖私藏工具分享 300+编程实用工具
wudongyu
2022年技术胖私藏工具分享300+编程实用工具Javascript工具Underscore.js一套完善的函数式编程的接口,更方便地在JavaScript中实现函数式编程https://underscorejs.org/fastclick用于消除物理点击和click移动浏览器上事件触发之间的300毫秒延迟https://github.com/ftlabs/fastclickLodash一致性、模
- 50/365 健康才是一切的根本
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图片发自App最近越来越发现,健康地活着,才是长久之计。因为人生所有的比拼到最后比的都是谁活得更久。我们往往年轻时不顾及身体的熬夜、透支,无视身体发出的一次又一次的提示,总是依仗于自己年轻,觉得没事,不要紧,忽视自身的健康问题。但随着这些年年轻猝死新闻的新闻越来越多,我们真的该重视自身的健康问题啦,毕竟世间一切的经历都离不开有个好身体。愿你我从此都注重身体健康,这才是一切的长久之计……
- 为什么车辆限号
浭水
新一轮的车辆限号开始了,早晨得要早起来,打出时间矿量,因为今天要步行去上班了。小区里停着的,还未出行的车辆很多。一部分是因为限号原因,看来车辆限号,是有效果的。图片来源于网络为什么限号?“因为现在人们生活好了,有钱人多了,买车的人也多了,道路不够所有车辆跑了,跑起来堵得很,所以要限制一部分车上路,于是就发明了限号。”“各地纷纷出现雾霾天气,平时限号是为了保护环境。”这是搜狗问问的答案。总之,车辆限
- 19-8-20心语
太阳心语
图片发自App19-8-20#玩卡不卡·每日一抽#心语打卡1、直觉ta叫什么名字?可可2、ta几岁了?40岁左右3、ta现在是什么状态?好奇4、ta有什么愿望吗?我5、ta有话跟你讲吗?有没有6、如果有,讲什么?7、如果用一个词来形容ta,你会说ta什么?自信8、这张牌和你有什么联系?和我现在状态比较像,有点迷茫同时又对探索中的自己很有信心!拥抱更多新事物,已经开始探寻新的可能,链接新的人和领域,
- 七律 秋运会
清源之流
图片发自App清晨列队齐征战,飒爽英姿众口夸。笑靥如花扬梦想,流年若水眷芳华。衣衫素雅成旗帜,树木青葱待彩霞。舞蹈编排风采展,凝心聚智闯天涯。图片发自App图片发自App
- 微信小程序使用canvas画图保存图片到手机相册
岩岩很哇塞!
微信小程序微信小程序小程序canva可画
微信小程序要实现使用canvas绘制一个图,然后保存到手机相册**最终效果:**实现生成以下图片一、初始化canvas//wxml页面设置canvas标签//js页面初始化canvasdata:{ctx:'',details:'',windowW:375*3,windowH:265*3,ratio:3,showCanvas:false},onLoad(options){this.setData({
- TinyReplaySystem回放系统设计和开发
W8023Y2014
UnityUnity
TinyReplaySystem回放系统设计和开发简单探讨和分析下游戏回放系统的设计和针对特定需求回放功能的TinyReplaySystem设计和具体实现需求分析在屏幕舞台中,玩家操控动画角色通过手势缩放,移动,修改角色颜色等属性,用户操控所需要的角色进行PlayAnimation,角色扮演。扮演结束,保存到本地,可以回放用户所扮演的动画。相当于录制屏幕指定区域,存储成视频,加载回放。记录用户通过
- Mybatis实现员工管理系统
wu1113_
mybatisjavamaven
文章目录1.案例需求2.编程思路3.案例源码4.小结1.案例需求在上次做的父子模块的maven以及Ajax实现人工管理系统的基础上使用Mybatis实现员工管理系统的增删改查,具体运行效果如下:2.编程思路Mybatis框架的一般执行流程:创建MyBatis配置文件mybatis-config.xml在里面加载数据源、事务等,管理映射文件创建需要的映射文件mapper.xml,用于映射表中列和实体
- Certificate has expired(npm 安装strapi)
窥见漫天星光-莹
npmstrapi
报错信息解决方法1、清空缓存,有时,损坏的缓存会导致连接问题npmcacheclean--force2、切换到淘宝镜像源的npm注册表npmconfigsetregistryhttps://registry.npmmirror.com/执行这两步后就可以执行自己想要安装的东西了,我是在执行npxcreate-strapi-appschedul命令创建strapi项目时报上述错误。仅供参考。当然再安
- 别用 npm config set registry 设置淘宝镜像了!!!
是阿臻
前端npm
常规写法npmconfigsetregistryhttps://registry.npmmirror.com我相信大部分人都会用这个命令来切换淘宝镜像。我之前也是,我有一个问题那就是我每当想切换镜像的时候都会搜一下淘宝npm镜像。因为我大部分时候都会忘记这个命令是什么样子的。大宝贝nrm自动我发现了nrm,妈妈再也不会为我切换镜像担心了。npminrm-g安装好这个大宝贝,然后执行nrmls,你就
- [星球大战]阿纳金的背叛
comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
工具类模块有:
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
2002wmj
python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
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自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
dcj3sjt126com
内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
dcj3sjt126com
PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
gashero
linuxThinkPad触摸板
自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
hcx2013
Graph
package edu.xidian.graph;
class MyStack {
private final int SIZE = 20;
private int[] st;
private int top;
public MyStack() {
st = new int[SIZE];
top = -1;
}
public void push(i
- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
liyonghui160com
具体从网上看
http://doc.mapr.com/display/MapR/Using+HiveServer2#UsingHiveServer2-ConfiguringCustomAuthentication
LDAP Authentication using OpenLDAP
Setting
- 一位30多的程序员生涯经验总结
pda158
编程工作生活咨询
1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候,他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间,所有安全防御系统都将失败。
安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它,因为黑客只要有一次成功,就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
自由的奴隶
linuxWeb应用服务器互联网
最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
xingsan_zhang
日志连接池druid慢SQL
由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
1.applicationContext.xml中增加如下配置:
<bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc