【ROS】Ubuntu20.04卸载重装ROS

0x01 卸载

sudo apt-get remove ros-*

0x02 安装

1. 设置源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 设置密钥

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

3. 更新一下

sudo apt-get update

4. 安装noetic

sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full

5. 安装rosdep

sudo apt install python3-rosdep

6. 初始化rosdep

sudo rosdep init

若报错，则使用下述命令打开hosts文件

sudo gedit /etc/hosts

在文末添加如下

151.101.84.133  raw.githubusercontent.com

保存退出后再次输入

rosdep update

（若出现超时的报错，连接手机热点即可解决）

7. 测试是否成功
   分别在三个终端输入如下命令

roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

若能使用上下左右键控制乌龟，则安装成功！