控制理论::带零点的二阶系统时域响应分析

让电机转起来--基于STM32F1控制两相步进电机转动-新手小白入（完整代码）梦想是成为甜妹儿 stm32 嵌入式硬件单片机
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小型化与低功耗工业数据采集卡的在哪些行业有强劲需求？番茄老夫子数据采集卡
小型化与低功耗工业数据采集卡在汽车、医疗、能源等多个行业有着强劲需求，以下是具体介绍：汽车行业：在汽车电子系统中，如电池管理系统、电机控制和自动驾驶系统等，需要采集大量传感器数据。小型化低功耗的数据采集卡可轻松嵌入汽车内部紧凑空间，且能在车辆长时间运行中保持低能耗，例如用于实时监控车载网络信号，优化ECU性能，同时满足汽车对零部件小型化、轻量化以及节能的要求。医疗行业：医疗设备如呼吸机、心脏监测仪
【求职】有没有大疆内推哇，开始找工作，不知所措啊，求硬件工程师的岗位，无人机飞控工程师的岗位
救命！26届的我找工作已经快把自己逼疯了海投无数简历，大多石沉大海，每天都在焦虑和自我怀疑中循环。想找一份无人机相关，或者硬件工程师之类的岗位。本人南京航空航天大学，控制科学与工程专业，是南航的A级双一流学科，学过嵌入式系统设计，最优控制理论，航天器控制仿真等课程，拥有扎实的理论基础，熟练掌握电路设计与分析，如模拟电路、数字电路，能独立完成电路原理图的设计工作。硬件开发流程在嵌入式硬件开发方面，熟
全桥移相电路PWM驱动程序：精确控制全桥电路的利器
全桥移相电路PWM驱动程序：精确控制全桥电路的利器去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目介绍在电力电子与电机控制领域，全桥移相电路PWM驱动程序是实现精确控制的核心组件。今天，我们为您推荐一款基于DSP28335芯片的全桥移相电路PWM驱动程序，它能够生成四路PWM方波信号，为全桥移相电路的驱动提供了一种高效、可靠的解决方案。项目技术分析核心技术本项目基于DSP283
TM56M152A 十速工业级32位闪存MCU控制器芯片外设接口+硬件加密引擎
TM56M152A（十速科技）产品解析与推广文案一、产品定位TM56M152A是十速科技（TenxTechnology）推出的工业级32位ARMCortex-M0微控制器，主打高性价比实时控制，集成丰富外设接口和硬件加密引擎，适用于智能家居、工业HMI、电机控制等场景。二、核心功能与参数特性参数/性能内核架构ARMCortex-M0@48MHz，1.25DMIPS/MHz存储配置64KBFlash
树莓派用c语言pwm控制电机,树莓派学习笔记之PWM控制直流电机转速简单的艾伦树莓派用c语言pwm控制电机
树莓派控制PWM控制电机转速一、硬件树莓派12V直流电机L298N电机驱动器220V转12V变压器二、连线树莓派与L298N需要共地L298N驱动模块树莓派接线三、树莓派python库配置安装GPIO库sudoapt-getinstallpython3-rpi.gpio电机控制程序importtimeimportRPi.GPIOasGPIO#定义树莓派BCM编码引脚Motor_A_EN=16Mot
A3938SLDTR-T Allegro电机预驱动器+高精度控制汽车级电机控制引擎！深圳市尚想信息技术有限公司 Allegro 驱动器 MOSFET 电机控制工业自动化
A3938SLDTR-T（Allegro）产品解析一、产品定位A3938SLDTR-T是AllegroMicroSystems推出的三相无刷直流（BLDC）电机预驱动器，集成MOSFET栅极驱动和电流检测功能，专为12V~60V工业电机系统设计，适用于高精度速度控制场景。二、核心功能与参数特性参数/性能工作电压12V~60V（支持汽车24V系统）输出驱动能力1.5A峰值（拉/灌电流），直接驱动MO
HIP4082IBZT 瑞萨电子高频驱动器电机控制新能源专用深圳市尚想信息技术有限公司瑞萨电子高频驱动器驱动器电机控制新能源
HIP4082IBZT（Renesas）产品解析与推广文案一、产品定位HIP4082IBZT是Renesas（瑞萨电子）推出的高频半桥/全桥MOSFET驱动器，采用SOIC-16封装，专为大功率H桥电机驱动和DC-DC转换设计，支持100V高压和2A峰值驱动电流。二、核心技术参数特性参数工作电压10V~15V（逻辑侧），最高100V（驱动侧）驱动电流2A峰值，可快速开关大功率MOSFET/IGBT
M30280F8HP#U5B 瑞萨16位工业MCU微控制器，CAN 2.0B+专用PWM，电机控制专家！
M30280F8HP#U5B（Renesas）产品解析一、产品定位M30280F8HP#U5B是瑞萨电子（Renesas）推出的16位高性能微控制器，属于M16C/80系列，主打工业实时控制与低功耗应用，集成丰富外设接口和增强型定时器，适用于电机控制、工业自动化、汽车电子等场景。二、核心功能与参数特性参数/性能内核架构瑞萨M16C内核@20MHz，1.25DMIPS/MHz存储配置128KBFla
PWM技术全解析：从零到企业级开发实战 Android洋芋 PWM技术原理电机控制 SPWM/SVPWM优化高效调制应用电源管理
简介PWM（脉冲宽度调制）技术是现代电子控制系统的核心技术之一，通过调节数字信号的占空比来实现对模拟信号的控制。PWM技术以其高精度、高效率和灵活性优势，广泛应用于电机控制、电源管理、LED调光和通信协议模拟等领域。无论您是电子工程初学者还是资深开发者，掌握PWM技术都将为您的项目带来显著优势。本文将从PWM基础原理出发，深入讲解其核心公式，提供企业级开发实战案例，并附有详细代码及解释，助您从零到
004-TMS320F28335 DSP外设详解：GPIO的配置与应用 Seraphina_Lily 嵌入式硬件 dsp开发
在嵌入式开发领域，TMS320F28335（简称28335）作为一款高性能DSP，被广泛应用于电机控制、数字电源和工业自动化等领域。GPIO（通用输入输出）作为最基本的外设模块，提供了灵活的输入输出功能，是初学者入门的理想起点。本文将深入讲解GPIO的功能、配置方法及应用实例，助力开发者快速上手。一、GPIO功能概述GPIO是通用输入输出接口的简称，它提供了最基本也是最灵活的输入输出功能。2833
006-TMS320F28335 DSP外设详解：ePWM的配置与应用 Seraphina_Lily 单片机嵌入式硬件 dsp开发
TMS320F28335（简称28335）作为一款高性能DSP，其ePWM（增强型脉宽调制模块）是其核心外设之一，广泛用于电机控制和电源管理等领域。本文将深入讲解ePWM的功能、配置方法及应用实例，助力开发者快速上手。一、ePWM功能概述ePWM模块具备以下关键特性：高精度输出：支持150ps的高分辨率脉冲输出，适用于对控制精度要求极高的应用场景。多通道独立控制：支持多达6个独立的ePWM通道，可
STM32直流有刷电机PID算法陈乐色单片机 stm32 嵌入式硬件
STM32直流有刷电机PID算法概述PID（比例-积分-微分）算法是控制直流有刷电机速度或位置的核心方法。通过调节比例、积分和微分参数，可实现快速响应、低超调和高精度的电机控制。STM32系列微控制器凭借其高性能定时器和PWM输出功能，常用于实现PID控制。PID算法原理PID控制器的输出由三部分组成：比例项（P）：与当前误差成正比，快速响应但可能导致稳态误差。积分项（I）：累积历史误差，消除稳态
基于 CAN 总线的分布式电机控制系统同步调度机制设计与实现 2501_92511010 分布式
一、引言在现代自动化系统中，多电机分布式控制系统成为常态。这些系统中，多个电机常常负责协同完成运输、同步驱动、物料传送、定位跟踪等任务。如何实现多个电机的精准同步控制与稳定实时通信，是系统性能与可靠性保障的关键。CAN总线以其高可靠性、实时性和抗干扰性，成为构建分布式电机控制系统的主流通信总线。本篇文章围绕基于CAN的分布式电机控制系统设计，讲解以下关键内容：系统架构与功能需求主从架构及ID编排电
BLDC电机控制器下一个发展趋势是什么？ funny2024 大数据
【哔哥哔特导读】集成降本?优化算法?BLDC电机控制器更新迭代居然还有新花样......本栏目就邀请整机企业和半导体企业资深行业人士展开对话，一窥BLDC电机控制器的魅力所在，探讨BLDC电机技术创新、算法优化及产业链协同的奥秘。编者按：相比于传统的电机，BLDC电机具有不可比拟的优势。在智能化、工业自动化的今天，BLDC电机控制器在白电、新能源汽车、工业/人形机器人等领域有着广泛的应用前景和市场
STM32 环境监测与控制系统的设计与实现雾削木 STM32 stm32 嵌入式硬件单片机
一个基于STM32微控制器的环境监测与控制系统的设计与实现。该系统能够实时采集温湿度数据，通过OLED屏幕显示环境参数，并提供用户交互界面进行阈值设置。系统还具备PWM电机控制、状态指示和异常报警功能，适合应用于智能家居、温室大棚等环境监测场景。代码下载地址：编译前需要将main.c中中文转位gb2312编码存储，否则会报编码错误https://wwp.lanzoul.com/iGKFS2zhox
意法STM32F103C8T6 单片机ARM Cortex-M3 国民MCU 电机控制到物联网专用深圳市尚想信息技术有限公司单片机 stm32 arm开发
STM32F103C8T6单片机全面解析1.产品定位STM32F103C8T6是意法半导体（ST）推出的经典ARMCortex-M3内核单片机，采用LQFP48封装，以高性能、丰富外设和超高性价比成为嵌入式开发领域的"国民MCU"。2.核心功能特性✅高性能内核72MHz主频，1.25DMIPS/MHz运算能力单周期硬件乘除法器，支持Thumb-2指令集✅存储配置64KBFlash+20KBSRAM
【嵌入式硬件实例】-555定时器控制舵机/伺服电机视觉与物联智能嵌入式硬件基础嵌入式硬件嵌入式物联网 NE555定时器电路
555定时器控制舵机/伺服电机文章目录555定时器控制舵机/伺服电机1、555定时器介绍2、舵机/伺服电机介绍3、硬件准备与接线使用555定时器IC的伺服电机控制器和测试仪电路是一个简单的电路，可用于生成操作伺服电机所需的控制信号。该电路允许我们通过按下按钮手动驱动/控制任何伺服电机。555定时器IC用途广泛，可配置为各种模式。在这种情况下，它在非稳态模式下用于产生脉宽调制（PWM）信号，这对于控
SiLM9409双通道H桥电机驱动器深度解析——紧凑型24V系统电机控制解决方案 Hailey深力科双H桥驱动器 SiLM9409 步进电机驱动直流电机
一、产品概述：多模态驱动架构SiLM9409是一款面向12V/24V工业系统的双通道H桥驱动器，采用NFET+PFET复合功率级设计，具备三种核心工作模式：双直流电机驱动：独立控制两个直流电机（如机器人双轮差速系统）并联高功率输出：双通道并联提供1.6ARMS连续电流（峰值2.4A）步进电机控制：支持全步/半步模式（步距角精度±3%）通过PWM电流调节（频率支持＞100kHz）实现电机扭矩/转速精
现代控制理论与应用：深入解析与实践指南 Hsmiau
本文还有配套的精品资源，点击获取简介：现代控制理论拓展了经典控制理论，专注于非线性、多变量、时变和随机系统的分析与设计。它涵盖了状态空间表示、线性时不变系统、李雅普诺夫稳定性、最优控制、卡尔曼滤波等关键概念。此外，还包括了处理非线性控制系统的多种方法，以及多变量系统和鲁棒控制的策略。自适应控制和智能控制则是现代控制理论中结合人工智能和机器学习的发展前沿。通过掌握这些理论和技术，学习者可以深入理解复
工作频率可达144MHz的PY32F403系列单片机郦777 单片机嵌入式硬件
PY32F403单片机典型工作频率可达144MHZ，内置高速存储器，丰富的增强型I/O端口和外设连接到外部总线。PY32F403系列单片机包含3个12位的ADC、2个12位DAC、最多10个16位通用定时器、2个16位电机控制PWM定时器，具有死区时间生成和紧急停止功能、2个基本定时器、还包含标准的通信接口：2个I2C接口、3个SPI接口、1个USB接口、1个CAN接口、1个SDIO接口和5个UA
【自控原理】从零点出现的顺序到状态空间实现：揭示系统可控可观性的本质 handsomesnow 自动控制理论
【自控原理】从零点出现的顺序到状态空间实现：揭示系统可控可观性的本质导语：阅读了吴麒老师的自动控制原理2.9.4传递函数的解耦零点章节，作者详细阐述了对于出现零极点相消的传递函数，零点在系统流程中出现的先后会分别导致不可控和不可观两种情况。我产生了如下困惑：1.在经典控制理论下出现的不可控与不可观性质与线代控制理论中的不可控与不可观如何统一？2.仅看一个系统的传递函数显然是无法知道其零点出现的先后
STM32使用L9110驱动电机自制小风扇千年糊涂 STM32 stm32 嵌入式硬件单片机
1.1介绍：该电机控制模块采用L9110电机控制芯片。该芯片具有两个TTL/CMOS兼容输入端子，并具有抗干扰特性：具有高电流驱动能力，两个输出端子可直接驱动直流电机，每个输出端口可提供750800mA动态电流，其峰值电流可达1.52.0A，Vcc=5V;L9110广泛应用于各种电机驱动器，如玩具车，步进电机和电源开关等。我们可通过输出到两个信号端IN+和IN-的电压方向来控制电机的转动方向，控制
抗辐照MCU在卫星载荷电机控制器中的实践探索国科安芯产品网络嵌入式硬件空间计算硬件工程智能硬件
摘要:在航天领域，卫星系统的可靠运行对电子元件的抗辐照性能提出了严苛要求。微控制单元（MCU）作为卫星载荷电机控制器的核心部件，其稳定性与可靠性直接关系到卫星任务的成败。本文聚焦抗辐照MCU在卫星载荷电机控制器中的应用实践，以国科安芯的AS32S601型MCU芯片为例，深入分析其在卫星载荷电机控制场景下的优势、挑战及应对策略，旨在为相关领域的工程设计与技术选型提供科学依据与有益参考。一、引言随着航
如何构建船舵舵角和船的航向之间的动力学方程？它是一个一阶惯性环节吗？氩氪氙氡_ 机器人动力学模型机器人动力学数学建模控制原理
提问船舵和船的航向之间的动力学方程是什么？是一个一阶惯性环节吗？回答船舵和船的航向（航向角）之间的动力学关系并不是一个简单的一阶惯性环节，虽然在某些简化控制模型中可以近似为一阶系统。实际上，这一过程涉及船体的惯性、阻尼、水动力效应、舵效应和操纵延迟等多个因素，其本质是一个非线性、耦合的多变量系统。但我们可以从控制理论角度讨论常见的简化模型。一、舵角与航向角之间的经典简化模型在初步控制设计中，常用一
基于PWM的直流电机闭环调速系统设计资料：让电机控制更精准贡欣辛Michael
基于PWM的直流电机闭环调速系统设计资料：让电机控制更精准【下载地址】基于PWM的直流电机闭环调速系统设计资料本开源项目提供了一份关于直流电机转速、电流双闭环调速系统的详细设计资料。内容涵盖电流、转速双闭环理论基础，基于PWM的双闭环调速系统设计，以及利用MATLAB/Simulink进行仿真的完整流程。通过仿真波形和参数调整，验证了系统设计的可行性，确保其满足性能指标。这份资料不仅为理解直流电机
国芯思辰|SCS5501/5502芯片组打破技术壁垒，重构车载视频传输链路，兼容MAX9295A/MAX96717 GXSC 芯片应用嵌入式硬件
在新能源汽车产业高速发展的背景下，电机控制、智能驾驶等系统对高精度信号处理与高速数据传输的需求持续攀升。针对车载多摄像头与自动驾驶辅助系统对长距离、低误码率、高抗干扰性数据传输的需求，SCS5501串行器与SCS5502解串器芯片组充分利用了MIPIA-PHY协议的强大功能，支持高达4Gbps带宽、15米同轴线或10米屏蔽双绞线长距传输，并集成远程供电与GPIO控制功能，实现“一线三用”（数据传输
电源控制环路补偿设计硬核科技硬件开发嵌入式硬件单片机嵌入式硬件电路设计环路补偿开关电源
在电源设计中，环路补偿一直是一个令许多硬件工程师头疼的问题。无论是资深工程师还是新入行的设计师，在面对环路补偿时，往往依赖经验和实验调试。然而，一旦系统表现不佳，或出现震荡、超调等问题，缺乏理论支持将使问题变得难以定位。特别是在反激拓扑中，由于右半平面零点（RHPZ）的存在，环路补偿尤为复杂。因此，掌握控制理论、传递函数与Bode图的解析能力，对于实现稳定、高性能的电源系统至关重要。一、控制环路与
PKC6100A电流探头：攻克800V高压测试新利器 PRBTEK 电流探头测试仪器仪表电流探头高压测试测试仪器仪表测试工具
在新能源汽车行业快速发展的今天，电机控制器作为电动车辆的"大脑"，其性能测试至关重要。然而，传统测试设备往往难以满足高压平台下的严苛测试需求。本文将为您揭秘普科科技PKC6100A电流探头如何帮助行业领先企业攻克测试难关。一、行业痛点：当传统探头遇上高压平台2024年初，国内某新能源汽车龙头企业（年产销量超50万台）在开发新一代800V高压电机控制器时，遇到了棘手的测试难题。该企业原先使用的某国际
一文看懂新能源汽车的“心脏”——电驱系统 Aaron-Tang 新能源汽车热管理知识与仿真汽车能源科技安全
新能源汽车电驱系统是什么在新能源汽车的“心脏”位置，跳动着的是电驱系统，它堪称车辆的动力源泉。对于纯电动汽车而言，电驱系统更是唯一的驱动装置，完全取代了传统燃油车的发动机，地位举足轻重。在电机控制器的精准调控下，电驱系统能够把动力电池储存的电能转化为机械能，进而驱动汽车行驶，实现车辆的前进、后退、加速、减速等一系列动作。就好比人体的肌肉和骨骼系统协作完成各种动作，电驱系统中的各个部分也紧密配合。电
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单例（Singleton）模式 aoyouzi 单例模式 Singleton
3.1 概述如果要保证系统里一个类最多只能存在一个实例时，我们就需要单例模式。这种情况在我们应用中经常碰到，例如缓存池，数据库连接池，线程池，一些应用服务实例等。在多线程环境中，为了保证实例的唯一性其实并不简单，这章将和读者一起探讨如何实现单例模式。 3.2
[开源与自主研发]就算可以轻易获得外部技术支持,自己也必须研发 comsci 开源
现在国内有大量的信息技术产品，都是通过盗版，免费下载，开源，附送等方式从国外的开发者那里获得的。。。。。。虽然这种情况带来了国内信息产业的短暂繁荣，也促进了电子商务和互联网产业的快速发展，但是实际上，我们应该清醒的看到，这些产业的核心力量是被国外的
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struts2单文件上传：步骤01:jsp页面  　　<form action="fileUplo
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我的架构经验系列文章 - 前端架构 agevs JavaScript Web 框架 UI jQuer
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android ksoap2 中把XML(DataSet) 当做参数传递 aijuans android
我的android app中需要发送webservice ，于是我使用了 ksop2 进行发送，在测试过程中不是很顺利,不能正常工作.我的web service 请求格式如下 [html] view plain copy <Envelope xmlns="http://schemas.
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统一日志和异常管理配置好后，SSH项目中，代码以往散落的log.info() 和 try..catch..finally 再也不见踪影！统一日志异常实现类： [java] view plain copy package com.pilelot.web.util; impor
Android SDK 国内镜像 BigBird2012 android sdk
一、镜像地址： 1、东软信息学院的 Android SDK 镜像，比配置代理下载快多了。配置地址， http://mirrors.neusoft.edu.cn/configurations.we#android 2、北京化工大学的： IPV4:ubuntu.buct.edu.cn IPV4:ubuntu.buct.cn IPV6:ubuntu.buct6.edu.cn
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【Java命令二】jhat bit1129 Java命令
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JBoss 5.1.0 GA:Error installing to Instantiated: name=AttachmentStore state=Desc ronin47
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写给初学者的6条网页设计安全配色指南 brotherlamp UI ui自学 ui视频 ui教程 ui资料
网页设计中最基本的原则之一是，不管你花多长时间创造一个华丽的设计，其最终的角色都是这场秀中真正的明星——内容的衬托我仍然清楚地记得我最早的一次美术课，那时我还是一个小小的、对凡事都充满渴望的孩子，我摆放出一大堆漂亮的彩色颜料。我仍然记得当我第一次看到原色与另一种颜色混合变成第二种颜色时的那种兴奋，并且我想，既然两种颜色能创造出一种全新的美丽色彩，那所有颜色
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struts2获得request、session、application方式 chiangfai application
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import sys sys.getdefaultencoding() 可以测试出默认语言，要改变的话，需要在python lib的site-packages文件夹下新建： sitecustomize.py，这个文件比较特殊，会在python启动时来加载，所以就可以在里面写上： import sys sys.setdefaultencoding('utf-8') &n
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跟导出相对应的，同一个数据表，也是将phpexcel类放在class目录下，将Excel表格中的内容读取出来放到数据库中 <?php error_reporting(E_ALL); set_time_limit(0); ?> <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type"
22岁到72岁的男人对女人的要求 dcj3sjt126com
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NoSql 数据库的特性比较 geeksun NoSQL
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spring-boot-web-ui及thymeleaf基本使用 jishiweili spring thymeleaf
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数据源架构模式之活动记录 home198979 PHP 架构活动记录数据映射
hello!架构一、概念活动记录（Active Record）：一个对象，它包装数据库表或视图中某一行，封装数据库访问，并在这些数据上增加了领域逻辑。对象既有数据又有行为。活动记录使用直截了当的方法，把数据访问逻辑置于领域对象中。二、实现简单活动记录活动记录在php许多框架中都有应用，如cakephp。 <?php /** * 行数据入口类 *
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作为一名 Linux SA，日常运维中很多地方都会用到脚本，而服务器的ip一般采用静态ip或者MAC绑定，当然后者比较操作起来相对繁琐，而前者我们可以设置主机名、ip信息、网关等配置。修改成特定的主机名在维护和管理方面也比较方便。如下脚本用途为：修改ip和主机名等相关信息，可以根据实际需求修改，举一反三！ #!/bin/sh #auto Change ip netmask ga
开发环境搭建独浮云 eclipse jdk tomcat
最近在开发过程中，经常出现MyEclipse内存溢出等错误，需要重启的情况，好麻烦。对于一般的JAVA+TOMCAT项目开发，其实没有必要使用重量级的MyEclipse，使用eclipse就足够了。尤其是开发机器硬件配置一般的人。 &n
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大家好啊，好久没有来这里发文章了，今天来逛逛，分享一篇刚写不久的操作日期和时间的工具类，希望对大家有所帮助。 /* * @(#)DataFormatUtils.java 2010-10-10 * * Copyright 2010 BianJing,All rights reserved. */ package test; impor

控制理论::带零点的二阶系统时域响应分析

一、系统描述

二、系统分析(分类讨论分析)

1、类型一（极点为实数（阻尼比>1），零点为负实数（τ=-1/b<0））

1.1 定性分析

1.2 定量分析

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